【论文阅读】PointMLP:RETHINKING NETWORK DESIGN AND LOCAL GEOMETRY IN POINT CLOUD

已于 2022-02-24 15:26:04 修改
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文章标签： 深度学习 计算机视觉 pytorch 人工智能
于 2022-02-24 11:19:10 首次发布
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PointMLP是ICLR 2022上提出的一种新方法，它采用纯MLP网络和残差连接，解决了几何特征提取模块的计算量大和性能饱和问题。在ModelNet40上取得94.5%的精度，并在ScanObjectNN上超越最佳模型3.3%。文章探讨了模型设计、实验结果，以及对几何仿射变换的使用，表明其在点云处理中的优势。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PointMLP ICLR 2022

论文：https://arxiv.org/abs/2202.07123

代码：https://github.com/ma-xu/pointMLP-pytorch

在家看不下去论文，记录一下

1.概述

解决的问题：几何特征提取模块会造成较大的计算量以及性能饱和(信息丢失)

提出的方法：PointMLP，有残差连接的纯MLP网络。以及一种轻量的仿射变换

效果：在ModelNet40上达到sota，94.5%；在ScanObjectNN数据集上比最好的模型高出了3.3%，并且速度更快

存在的问题：

2.模型

 一个stage，就是残差连接的MLP blocks。几何仿射变换类似球状归一化？A表示邻域聚合，类似maxpooling&#

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