【论文阅读】PointMLP:RETHINKING NETWORK DESIGN AND LOCAL GEOMETRY IN POINT CLOUD

PointMLP ICLR 2022

论文:https://arxiv.org/abs/2202.07123

代码:https://github.com/ma-xu/pointMLP-pytorch

在家看不下去论文,记录一下

1.概述

解决的问题:几何特征提取模块会造成较大的计算量以及性能饱和(信息丢失)

提出的方法:PointMLP,有残差连接的纯MLP网络。以及一种轻量的仿射变换

效果:在ModelNet40上达到sota,94.5%;在ScanObjectNN数据集上比最好的模型高出了3.3%,并且速度更快

存在的问题:

2.模型

 一个stage,就是残差连接的MLP blocks。几何仿射变换类似球状归一化?A表示邻域聚合,类似maxpooling&#

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