软件开发步骤

通过总线的形式，可以很好的将各种外设分离开，可以独立的控制外设的使能与否，控制外设使能与否就是控制这个外设的时钟。时钟和频率有关，频率和能耗以及抗干扰能力有关。

1.使能GPIOB的外设时钟.RCC外设基地址0x4002 1000，偏移地址0*18

可以计算APB2外设时钟使能寄存器的地址

2.通过查阅参考手册的GPIO章节，知道了要配置为推挽输出模式。通过端口配置表，展示的寄存器进行配置。

  

点亮一个LED灯

目的是使PB0输出低电平，这样绿LED才会亮

想要使GPIOB工作，先得使能GPIOB的外设时钟

绿灯 PB0 ，查找GPIOB的外设时钟，查得走的是APB2，所以查找APB2外设时钟使能寄存器的地址。

APB2基地址

APB2偏移地址

再查得GPIOB的基地址

继续查看GPIOB参考手册，应该配置成输出模式，输出有开漏输出和推挽式输出。

开漏输出的特点在于输出端相当于三极管的集电极。它可以吸收电流，其能力相对较强，一般可达到20mA以内。这种输出方式的一个显著特点是在需要输出高电平时，需要外部接上拉电阻。开漏输出一般用于电平不匹配的场合，比如需要输出5V，就需要在外部接一个上拉电阻，电源为5V。

推挽输出的特点是既可以输出高电平，也可以输出低电平。当输出为0时，N-MOS导通，P-MOS处于高阻态；而当输出为1时，情况恰好相反。因此，推挽输出可以不需要外部上拉电路。推挽输出一般用于输出电平为0V和3.3V的场合。

我们选择推挽式输出。

查得端口配置表和输出模式

查得CRL   0X4001 0C00    0X00     CRL值为0X00000001

ODR       0X4001 0C00    0Ch        0位置1

从参考手册到寄存器编程