Arduino 避障传感器使用实验

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1.1 项目介绍：

避障传感器感应到物体时信号端S输出0，未感应到时信号端S输出1。它可通过调节电位器用来调节感应灵敏度。它速度快，适合智能小车避障、黑白线循迹、防跌落等。传感器自带2个3mm定位孔，方便你将传感器固定在其他设备。

1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

                                                                         
/*
 避障传感器
 https://sourl.cn/HAZnEH
*/

int sensorPin = 3; //定义数字口13
int ledPin = 13; //定义数字口3
int sensorState = 0; //定义数字变量sensorState，并设为0
void setup() 
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将ledPin设置为输出
pinMode(sensorPin, INPUT);//将sensorPin设置为输入
 }
void loop()
{
sensorState = digitalRead(sensorPin);
//读取到数字口3的数值，并赋值给sensorState
if (sensorState == LOW)  //当sensorState为低电平时，LED亮起
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//LED亮起
}
else 
{
digitalWrite(ledPin, LOW);//LED变暗
}
}

1.6实验结果：

按照上图接好线，烧录好代码，上电后，通电后，靠近红外发射头的电位器顺时针调到尽头，再调节靠近红外接收头的电位器，观察D1灯，使D1灯关闭，并且保持将要亮起的临界点，此时感应距离最长。没有障碍物挡住红外避障传感器时，红外避障传感器上的D1灯关闭，板上的 D13 的指示灯关闭；当用障碍物挡住红外避障传感器，红外避障传感器上的D1灯亮起，板上的 D13 的指示灯亮起。