Arduino 碰撞传感器 检测实验

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1.1 项目介绍：

碰撞开关模块实质为一个微型快动开关，即广为人知的微型开关，是一种由很小的物理压力启动的电子开关。它能够直接连在单片机上。它将负载电阻同 LED 指示灯整合在一起。这使得对他进行测试更为简单。当有物理压力触发开关闭合时，板上的 LED 指示灯会亮起。碰撞开关的原理比较简单，如下原理图，当被外力触发闭合时，开关闭合，模块输出低电平；当撤销外力时，开关被打开，模块输出高电平。
1.2 模块相关资料：

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

                                                                            
/*
 避障传感器
https://sourl.cn/nE4AHq
*/

int sensorPin = 3; //定义数字口13
int ledPin = 13; //定义数字口3
int sensorState = 0; //定义数字变量sensorState，并设为0
void setup() 
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //将ledPin设置为输出
pinMode(sensorPin, INPUT);//将sensorPin设置为输入
 }
void loop()
{
sensorState = digitalRead(sensorPin);
//读取到数字口3的数值，并赋值给sensorState
if (sensorState == LOW)  //当sensorState为低电平时，LED亮起
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);//LED亮起
}
else 
{
digitalWrite(ledPin, LOW);//LED变暗
}
}

1.6实验结果：

按照上图接好线，烧录好代码，上电后，通电后，当按压或碰撞传感器的前杠时，控制板上的 D13 的指示灯亮起。