CloudCompare显示点云呈竖状，一条条的原因

最新推荐文章于 2024-07-20 16:46:53 发布

m0_60089018

最新推荐文章于 2024-07-20 16:46:53 发布

阅读量206

点赞数 1

文章标签：笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60089018/article/details/138268142

版权

仅记录学习日常感悟，有错误请各位大哥们指出

在CloudCompare中显示样地点云的时候，发现点云显示异常，如下：

但是，正常点云不会出现这个问题，正常点云如下：

经过查阅资料，发现点云出现这个问题的原因在于CC使用的数据类型为单精度，有效位数为6~7位，当在CC中设置的偏移量过大时，会导致原本x坐标为0.344519的数据变为123456.344519（123456为偏移量），但是由于float有效位数的限制，只能表示为123456，就丧失了小数后面的准确性，再来一个x坐标为0.44519的点，经过123456的偏移后，还是只能表示为123456，所以，这样类似的点就会拥挤在一起，造成了点云数据显示为一条条的竖线。

#include<iostream>
int main() {
	//用float数据类型表示0.344519
	float num1 = 0.344519f;
	float num2 = 123456.344519f;

	std::cout << "num1:" << num1 << std::endl;
	std::cout << "num2:" << num2 << std::endl;
	return 0;
 }