stm32 外部中断程序（标准库）

stm32 外部中断程序（标准库）

还不知道外部中断是什么的同学可以看看以下资料
STM32 外部中断详解（原理+配置代码）
深入讲解STM32中断

EXTI的初始化方法

1.在HARDWARE创建EXTI的头文件和源文件，用来写我们的中断配置程序

包含常用的头文件

2.创建EXTI的初始化函数，在函数中定义NVIC 和 EXTI 结构体

3.按键对应的IO口初始化
使能SYSCFG时钟，使用APB2总线复用功能

4.中断线以及中断初始化初始化配置


这段代码是用于配置外部中断线（EXTI）的。库函数SYSCFG_EXTILineConfig来配置外部中断线。

EXTI_PortSourceGPIOC表示将外部中断线连接到GPIOC端口，
EXTI_PinSource13表示将外部中断线连接到GPIOC的第13引脚（PA13）
具体来说，这段代码将以下引脚连接到外部中断线：

1. GPIOC的第11引脚（PA11）连接到中断线11。
2. GPIOC的第12引脚（PA12）连接到中断线12。
3. GPIOC的第13引脚（PA13）连接到中断线13。
4. GPIOA的第0引脚（PA0）连接到中断线0。
   这些引脚被配置为外部中断源，当对应的引脚上的电平发生变化时，会触发相应的中断事件

5.配置EXTI_Line0的结构体

这段代码是用于配置STM32的外部中断（EXTI）的初始化结构体。

• EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;：将外部中断线设置为LINE0。
• EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;：设置外部中断模式为中断事件模式。
• EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;：设置触发方式为上升沿触发。
• EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;：使能外部中断线。
• EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);：使用初始化结构体进行外部中断的配置。

这段代码的作用是配置STM32的外部中断，当GPIOC的第13引脚上的电平从低变高时，会触发一个中断事件。

同理继续配置EXTI_Line2,3,4

6.定义NVIC的结构体

这段代码是用于配置两个外部中断的初始化结构体（注意：只有EXTI0~4有独立的中断向量，5 ~ 9和 10 ~ 15共享中断向量EXTI9_5_IRQn和EXTI15_10_IRQn，），并使能这两个中断通道。具体解释如下：

1. 第一个外部中断（EXTI0）的配置：

   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;：设置中断通道为EXTI0。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;：设置抢占优先级为0。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;：设置响应优先级为3。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;：使能外部中断通道。
   • NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);：调用NVIC_Init函数进行配置。

2. 第二个外部中断（EXTI15_10）的配置：

   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;：设置中断通道为EXTI15_10。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;：设置抢占优先级为0。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;：设置响应优先级为2。
   • NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;：使能外部中断通道。
   • NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);：调用NVIC_Init函数进行配置。

EXTI初始化的完整代码

void EXTIX_Init(void)
{
	//定义NVIC 和 EXTI 结构体
	NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
	

	KEY_Init(); //按键对应的IO口初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	
 
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource11);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource12);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource13);
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//PA0 连接到中断线0
	
  /* 配置EXTI_Line0 */
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//LINE0
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//使能LINE0
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
	
	/* 配置EXTI_Line2,3,4 */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11 | EXTI_Line12 | EXTI_Line13;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//外部中断0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级为0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//响应优先级为3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//外部中断2
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

}

编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler(void)	//中断服务程序
{
	delay_ms(20);	//消抖
	if(KEY_UP==1)	 
	{
		LED1=!LED1; 
	}		 
	 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 
}	

void EXTI0_IRQHandler(void): 这是中断服务程序的函数原型，表示该函数是用于处理外部中断0的中断事件，在函数中写上我们需要执行的程序即可。

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);: 这行代码调用了EXTI_ClearITPendingBit函数，用于清除外部中断0上的中断标志位。这样可以避免重复触发中断

在main的编写

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	
	delay_init(168);
	LED_Init();
	EXTIX_Init();
	while(1);
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)用于设置系统中断优先级分组为2，两位抢占优先级，两位响应优先级
之后在调用我们项目相关功能的初始化函数即可，可见在使用外部中断时我们在主函数编写的代码是非常少的，相关功能实现的代码基本放在中断服务函数中

还有就是如果我们需要快速屏蔽一个中断源可以这么写

EXTI->IMR |= EXTI_Line14; //使能外部中断14
EXTI->IMR &= ~(EXTI_Line14); //屏蔽外部中断14

中断屏蔽寄存器EXTI->IMR