06-esp32-idf开发调试方法（内置JTAG,OpenOCD调试）

使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试

在我们搭建 IDF 框架后，OpenOCD 已经自动下载好了， 我们通过 JTAG 接口连接使用 OpenOCD 进行调试。而ESP32芯片中内置 了JTAG 电路，无需额外芯片即可调试，更加方便，所以这里我们讲解使用模块自带的usb-jtag接口进行调试。

安装驱动程序使用zadig安装winusb

笔主使用的是Windows11，所以需要注意以下方法适用Windows环境，非Linux环境

安装驱动程序需要使用Zadig，而Zadig是一个Windows上用于安装通用USB驱动程序的安装器

在官网下载，下载后双击打开，zadig官网地址如下👇
zadig官网

之后，选择“选项” -> “列出所有设备”。然后，您就能够检测到计算机上的所有端口。

然后，下拉并选择“USB JTAG/serial debug unit (Interface 1)”，选择新的驱动程序为“USB串行 (CDC) - 通信设备类”。点击“更新/安装驱动程序”，然后等待进程完成。

之后再选择USB JTAG/serial debug unit (Interface 2)，新驱动选择为libusbK，然后点更新。

IDF工程配置

首先，先看一下USB CDC的端口号，我这里是COM19

OpenOCD 配置文件

用 VSCode 打开待调试的项目文件夹，在项目文件夹中的.VSCode 文件夹内编辑launch.json文件,直接替换原本 launch.json 文件的内容修改为以下

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "name": "GDB",
      "type": "cppdbg",
      "request": "launch",
      "MIMode": "gdb",
      "miDebuggerPath": "${command:espIdf.getXtensaGdb}",
      "program": "${workspaceFolder}/build/${command:espIdf.getProjectName}.elf",
      "windows": {
        "program": "${workspaceFolder}\\build\\${command:espIdf.getProjectName}.elf"
      },
      "cwd": "${workspaceFolder}",
      "environment": [{ "name": "PATH", "value": "${config:idf.customExtraPaths}" }],
      "setupCommands": [
        { "text": "target remote :3333" },
        { "text": "set remote hardware-watchpoint-limit 2"},
        { "text": "mon reset halt" },
        { "text": "thb app_main" },
        { "text": "flushregs" }
      ],
      "externalConsole": false,
      "logging": {
        "engineLogging": true
      }
    }
  ]
}

这里的名字可以自行修改

接下来，我们需要将ESP32-S3开发板通过USB接口连接到电脑。如果使用外部的ESP-Prog进行调试，需要将ESP-Prog通过USB连接到电脑。

设置调试信息

在VS Code中，我们需要进行以下设置：

1. 设置串口端口号，如COM10。
2. 选择芯片型号，如ESP32-S3 (ESP-PROG JTAG)。
3. 选择 JTAG 接口进行调试。

开启 OpenOCD

在 VS Code 软件下方有一个“OpenOCD Server”选择，点击。

选择顶部列表的第一个

运行和烧录

接下来，我们可以进行编译和烧录：

1. 点击VS Code底栏的编译图标，等待编译完成。
2. 点击VS Code底栏的烧录图标，然后等待烧录完成。

调试

最后，我们可以进行调试：

在 VSCode 左侧菜单栏中选择“运行和调试”，点击运行配置好的 GDB 文件

单步调试

1. 在程序上打一个断点，然后点击左上角的开始按钮（或者点击F5）
   
2. 把变量添加到监视窗口、单步调试和停止调试
   
3. 停止openocd，依然是点击底栏的openocd配置图标，然后点击Stop Openocd Running。
   

结语

以上就是使用VS Code和ESP-IDF进行ESP32开发和调试的基本步骤。更加详细的内容可以去看看乐鑫公司的官方文档Visual Studio Code 调试的配置