m0_60288340的博客

此时CK_PSC=72M，定时1s，也就是定时频率为1Hz，所以可以PSC=7200-1,ARR=10000-1。

对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿计数器的值就加1，计数器最高可加到65535（16位），再加的话，计数器就会回到0重新开始，所以计数器的值在计时过程中会不断地自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务。就是存储目标值的寄存器，存我们写入的计数目标，当计数值等于自动重装值时，计时时间到了，自动重装寄存器就会产生一个中断信号并且清零计数器，计数器自动开始下一次的计数计时。对于通用计时器而言，时钟源不仅可以选择内部的72MHz时钟，还可以选择外部时钟。

1.旋转无反应，调试发现因为有的面包板中间不相连，所以要用跳线相连。2.旋转太慢时记不上数，最后在中断代码那里加了一个if语句防抖。一.对射式红外传感器计次。

用来测量位置，速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。中断嵌套：当一个中断程序 正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而处理新的中断程序，处理完后依次进行返回。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。支持的触发方式：上升沿，下降沿，双边沿（上升沿和下降沿都可以触发中断），软件触发。

Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行，设置断点，查看寄存器及变量等功能。劣势：调试的时候要拖着电脑。只能以信息流的方式呈现数据。串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。劣势：屏幕太小，显示界面有限。串口调试的优势：不仅可以显示单独的参数，还可以显示曲线，图形，图像等。显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。显示屏调试的优势：对于不断变化的数据可以覆盖刷新显示。前面的数字参数是定位，eg.第2行第1列。

当按键松手时，PA0被悬空，引脚电压不确定，所以必须要求PA0是上拉输入的模式，否则会出现引脚电压不确定的情况，这样引脚再悬空，PA0就是高电平。图一：当按键按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平。当按键松手时，引脚由于上拉作用，自然保持高电平。当按键按下时，引脚直接接到GND。传感器元件的电阻会随外界模拟量的变化而变化，通过。蜂鸣器的光敏传感器的驱动程序（和LED类似）上面两个是下接按键，下面两个是上接按键。三.光敏传感器控制蜂鸣器。一般用下接按键的方式。

以下所有库函数从gpio.h文件最下方查找，参数也是对函数定义查找后自己填写。跳线连接单片机3.3和面包板正极，连接单片机GND和面包板负极。(也可以LED负极连面包板负极，LED正极连接单片机A0口)LED灯正极连接面包板电源正极，LED负极连接单片机A0口。2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO。开漏输出的模式高电平没有驱动能力。延时函数要加头文件注明。

头文件：stdlib.h string.h一.申请动态分配内存malloc中定义函数，向系统申请大小为的内存空间。返回结果是，使用时转换成需要的指针类型。如果申请失败，返回。二.释放动态分配内存free()三.初始化动态分配内存calloc在Linux中malloc和calloc都会分配近似于四.重新调整内存大小realloc...

一.基本类型重命名二.结构体/联合体类型重命名在定义结构体同时，可以定义结构体指针。三.函数指针类型重命名例：

一.常量符号化1.const2.#define3.枚举 作用域二.枚举1.是什么枚举是一种用户定义的数据类型，枚举可以看作是一组宏定义。2.怎么用枚举大括号里面的名字是常量符号，类型为int，值依次从到。枚举就是给这些常量值，规定一个名字。 声明枚举时可以指定值也可以其中一个值，后续值依次加1...

一.定义联合体是成员共用内存空间。二.作用1.在不同时刻把不同东西存在同一个位置时可以使用联合体例：声明了一个结构体和一个联合体，联合体内部包含了一个结构体和一个无符号整形数据（32位的）定义三原色分别为0X11、0X22、0X33，然后不再做任何处理，直接打印value 输出：CC332211先对value赋值，然后再输出R、G、B值 输出：56 \t 34 \t 12三.初始化联合变量可以被初始化，但这个初始值必须是联合的第一个成员的类型，而且它必须位于一对花括号内。...

一.结构体操作1.取地址结构体名不是结构体变量的地址，必须使用获取地址。数组名即地址。2.传参 整个结构体作为参数的值传入函数。这时候在函数内新建一个结构体变量并复制值。结构体可以作为返回值，也是结构体整体复制。二.结构体指针 1.结构体指针访问成员 通过修改结构体指针指向的成员，也会改变结构体变量成员的值。2.结构体指针作为参数 三.结构数组四.结构体嵌套结构体含有结构体数组：...

一.函数原型函数头以结尾，构成函数原型。函数原型通常放在头文件里面或者调用它的函数的前面。提前告诉编译器使用的函数基本信息(名称、参数个数类型、返回类型)。通常把放在代码最前面便于阅读，但是这样会导致编译时因为找不到内部调用函数而错误或警告。在前加上函数原型可以解决这类问题，称为函数前置声明。二.指针与函数 1.函数名 函数名与数组名一样表示的是地址，不同的是函数名是执行函数代码的起始位置，数组是数组第一个元素的地址。 2.函数指针 函数指针是指向函数的指针变量，即本质是一个指针变量。 例：实现

23一.指针运算1.算术运算①+，-指针与整数相加：表示指针指向下个变量。指针与整数相减：表示指针指向上个变量。 指针与指针相减：两个指针的元素间隔个数。②自增自减++，-- *p++/*p-- --> *(p++)*++p/*--p --> *(++p)++*p --> ++(*p)2.比较运算、、、、、本质是比较内存中的地址。 二.指针类型 指向不同类型的指针不能直接相互赋值(特例)，需要强制类型转换。 类型的指针是一种很特别的指针，表示指向未知类型的指针，并不指定它是指向哪一种类型的

一.进制常量表示C语言不能直接表示二进制常量。八进制数字以开头，十六进制数字以或开头。 二.输入 输出 十六进制数字的表示用到了英文字母，有大小写之分，要在格式控制符中体现出来：区分不同进制数字的一个简单办法就是，在输出时带上特定的前缀。在格式控制符中加上即可输出前缀...

（一）单链表一.定义struct Node{ int data;//数据域 struct Node* next;//指针域};二.创建链表struct Node* createList(){ struct Node* headNode=(struct Node*)malloc(sizeof(struct Node)); //headNode成为了结构体变量 //变量使用前必须被初始化 headNode->next=NULL...

（一）控制语句入门一.条件判断语句1.if-else语句if(条件){ /* 如果表达式为真将执行的语句 */}else{ /* 如果表达式为假将执行的语句 */}2.if语句if(条件){ /* 如果表达式为真将执行的语句 */}3.if-else if-else语句if(条件1){ /* 当条件1为真时执行 */} else if(条件2){ /* 当条件2为真时执行 */} else if(条件3){ /* 当条件3为真时

类型转换隐式类型转换 显式类型转换1.static类型转换2.const类型转换#include<iostream>#include<vector>using namespace std;int main(){ int* n = NULL; void* p = n;//隐式转换 //C语言类型转换方式 n = (int*)p;//显式转换 char c = 'a'; cout << c << endl; c..

构成头文件 功能 <algorithm> 算法函数 <numeric> 数值算法 <functional> 函数对象/仿函数 分类No. 分类 说明 1 非可变序列算法 Non-modifying sequence operations 不直接修改容器内容的算法。 2 可变序列算法 Modifying sequence operations 可以修改容器内容的算法。