【ESP系列】AT指令案例

前言

  ESP系列芯片具有高性价比的联网功能，广受大家的认可。然而，在开发过程中，有时候我们想要使用ESP系列芯片的联网功能，却又不想为此编写繁杂的联网逻辑、串口交互逻辑等等。此时，我们可以运用AT指令来实现简洁的联网控制。本文将介绍这种基于AT指令的简单指令和案例，方便大家熟悉。

常用AT指令

  这里分三大类基础类 WIFI类 TCP/IP类，简单的介绍部分常用的AT之类。详细的指令应用案例，可以查看乐鑫官网的AT 命令集，包括AT 命令示例，指令和案例详解都有。然后，一般的AT配置命令，只用指令加个问号，就能查询器件当前的配置情况，例如：选择WIFI Station 模式的为指令为AT+CWMODE=1，然后AT+CWMODE?就能在返回数据中，知道查询器件当前的WIFI应用模式。

基础类

指令	说明	示例	参数
AT	响应测试	AT
AT+RST	重启模块	AT+RST
AT+GMR	查看版本信息

WIFI类

指令	说明	示例	参数
AT+CWMODE=①	选择 WIFI 应用模式	AT+CWMODE=1	①：0: 无 Wi-Fi 模式 1: Station 模式 2: SoftAP 模式 3: SoftAP+Station 模式
AT+CWJAP=①,②	连接 AP	AT+CWJAP=“K30”,“12345678”	①： WIFI名称 ②：WIFi密码
AT+CWLAP	列出当前可用 AP	AT+CWLAP
AT+CWQAP	断开与 AP 的连接
AT+CWSAP=①,②,③,④	配置SoftAP模式参数	AT+CWSAP=“ESP”,“1234567890”,5,3	①：AP名称 ②：密码 ③：信道号 ④：加密方式

TCP/IP类

指令	说明	示例	参数
AT+CIPSTATUS	获得连接状态	AT+CIPSTATUS
AT+CIPSTART=①,②,③	建立 TCP 连接或注册 UDP 端口号	AT+CIPSTART=“TCP”,“192.168.101.110”,1000	①：网络连接类型 ②：IPv4 地址 ③：远端端口值
AT+CIPSEND=①	发送数据	AT+CIPSEND=50	①：发送的数据长度
AT+CIPCLOSE	关闭TCP 或 UDP	AT+CIPCLOSE
AT+CIFSR	获取本地 IP 地址	AT+CIFSR
AT+CIPMUX=①	启动多连接	AT+CIPMUX=0	①：0: 单连接 1: 多连接
AT+CIPSERVER=①,②	配置为服务器	AT+CIPSERVER=1,80	①：0：关闭 1：开启 ②：端口号
AT+CIPMODE=①	设置模块传输模式	AT+CIPMODE=0	①：0: 普通传输模式 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况
AT+CIPSTO	设置服务器超时时间	AT+CIPSTO=30	①：超时时间(Ms)

案例

​ 基本配置： 波特率：115200 串口通信时勾选上，发送新行。

​ [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rirImxrx-1681716930177)(0.png)]

​ 注意：在下面为了方便解释，我在AT指令后面加了注释，实际在使用AT指令时，不要加上。

1. 存在测试。发送AT，如器件正常，应该会返回OK。

   AT

   

2. 重启模块，基本参数查看。比如，能看到SPI Speed，SPI Mode，SPI Flash Size等。

   AT+RST

   

3. WIFI连接案例

   在以下案例中，我用了自己的手机打开热点，创建了一个名称为K30，密码为12345678热点，方便测试。

   AT+CWMODE=1						//选择为Station模式
   AT+CWJAP="K30","12345678"		//连接AP
   

   

4. 设备做为 TCP 客户端

     使用电脑或手机软件做TCP服务端，ESP8266做客户端连接，一直都是失败的，怪。按照官方的示例，流程如以下这样，但是尝试了七八次到不行。很是奇怪，下次有时间在找找问题。二次修改，我用两块ESP01连接调试，一块TCP客服端，一块TCP服务端，连接发送数据就能正常发送。

   AT+CWMODE=1
   AT+CWJAP="K30","12345678"
   AT+CIPSTA?
   AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080
   AT+CIPSEND=4
   

5. 设备做为 TCP 服务器

   //建立TCP服务端流程
   AT+CWMODE=2			//设置 Wi-Fi 模式为 softAP
   AT+CIPMUX=1			//使能多连接
   AT+CWSAP="ESPDemo","12345678",5,3	//设置 softAP
   AT+CIPAP?    		//查询 softAP 信息(可不看)
   AT+CIPSERVER=1,80	//建立 TCP 服务器,并指定定端口
   //当客户端连接上后
   AT+CIPSEND=0,4		//指定id通道，发送指定长度字节信息
   //关闭TCP服务端
   AT+CIPCLOSE=0
   

   

6. 设备做为 TCP 客户端， UART Wi-Fi 透传 (未有时间实验，只是分享官方示例)

   AT+CWMODE=1								//选择为Station模式
   AT+CWJAP="espressif","1234567890"
   AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080	//连接端口
   AT+CIPMODE=1							//进入 UART Wi-Fi 透传接收模式
   AT+CIPSEND								//进入 UART Wi-Fi 透传模式 并发送数据
   
   AT+CIPMODE=0	//退出 UART Wi-Fi 透传接收模式
   AT+CIPCLOSE		//关闭 TCP 连接
   

   使用 +++ 可退出 透传模式，回到 透传接收模式，此时 TCP 连接仍然有效。您也可以使用 AT+CIPSEND 命令恢复透传。

7. 设备作为 TCP 服务器， UART Wi-Fi 透传 (未有时间实验，只是分享官方示例)

   AT+CWMODE=1
   AT+CWJAP="espressif","1234567890"
   AT+CIPMUX=1
   AT+CIPSERVERMAXCONN=1
   AT+CIPSERVER=1,8080
   AT+CIPMODE=1
   AT+CIPSEND
   
   AT+CIPMODE=0
   AT+CIPCLOSE
   

总结

  上述案例有些还未来的及测试。不过以测试的，介绍的还是挺详细了。还是能参考参考的。