【STM32CubeMX】F103&窗口看门狗

前言

  本文记录了我学习STM32CubeMX的过程，方便以后回忆。我们使用的开发板是基于STM32F103C6T6的。本章记录了窗口看门狗的使用配置。要学习的话，注意流程一说，省略的内容。

基础

• 窗口看门狗(WWDG)属于APB1上外设。
• 窗口看门狗(WWDG)的时钟源为PCLK1在经过窗口看门狗的分频器。

流程

窗口看门狗  实验目的：检测窗口看门狗超时后，复位有没有被触发。

1. 以下省略LED引脚(PC13)的配置。工程文件输出keil工程配置省略。在引脚界面先开启外部高速时钟，在这里才能SYSCLK才能调到72MHz，这个就不讲了，其它文章讲过了。如图注意标志的地方。

   窗口看门狗(WWDG)的时钟源为PCLK1，后面计算看门狗超时时间用到。

   

2. 窗口看门狗的配置

   • 分频器的作用，对时钟源为PCLK1进行分频给窗口看门狗的计数值自减提供周期。
   • 窗口值的作用，窗口看门狗的喂狗时间只能是，窗口值>喂狗时间>0x3F，因为到达0x3F就复位重启了。超前喂狗可能会造成复位。
   • 计数值的作用，因为是七位计数器，所以说计数值最大为128-1。
   • 运作，计数值在窗口看门狗时钟下自减，达到0x3F就复位重启。

   以下为官方手册的介绍：

   

   超时公式在里面都有了。虽然我暂时也没想明白除4096是为啥，但是除就完了。

   

   根据上述配置，超时时间为58.25ms。配置完成后，直接生成Keil工程文件。

3. keil中打开，生成的工程。

   喂狗超时时间为58.25ms，两个测试：

   测试1：不加喂狗程序。主程序，延时30ms后点灯，58.25ms后被复位。现象，小灯不断闪烁。

   测试2：加喂狗程序。主程序，延时30ms后点灯，并加喂狗程序。现象，小灯一直亮。

   上述两个测试我都以实验过，代码和现象是对的，下述是介绍代码。

   • 测试1：

     //关键代码，主函数中加上
     //现象，小灯不断闪烁。
     HAL_Delay(30);	//延时30ms
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);	//点灯
     

     

   • 测试2：

     //关键代码，主函数中加上
     //现象，小灯一直亮
     //窗口看门狗的数据结构，在窗口看门狗初始化中复制过来也行
     WWDG_HandleTypeDef hwwdg;
     hwwdg.Instance = WWDG;
     hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
     hwwdg.Init.Window = 100;
     hwwdg.Init.Counter = 128-1;
     hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_DISABLE;
     //主函数循环中加上
     HAL_Delay(30);	//延时30ms
     HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);	//喂狗
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);	//点灯