正点原子STM32F103（精英版）------电容触摸按键

电容触摸按键原理

RC充放电电路原理：

 RC电路充放电公式：

Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)]

V0 为电容上的初始电压值；

V1 为电容最终可充到或放到的电压值；

Vt 为t时刻电容上的电压值。

如果V0为0，也就是从0V开始充电。那么公式简化为：

Vt=  V1* [1-exp(-t/RC)]

结论：同样的条件下，电容值C跟时间值t成正比关系，

           电容越大，充电到达某个临界值的时间越长。

电容充电时间与电容大小关系

 

R:外接电容充放电电阻。

Cs:TPAD和PCB间的杂散电容。

Cx:手指按下时，手指和TPAD之间的电容。

开关：电容放电开关，由STM32 IO口代替。

 检测电容触摸按键过程

① TPAD 引脚设置为推挽输出，输出 0 ，实现电容放电到 0 。

② TPAD 引脚设置为浮空输入（ IO 复位后的状态） , 电容开始充电。

③ 同时开启 TPAD 引脚的输入捕获开始捕获。

④ 等待充电完成（充电到底 Vx, 检测到上升沿）。

⑤ 计算充电时间。

ds没有按下的时候，充电时间为T1（default)。按下TPAD，电容变大，所以充电时间为T2。我们可以通过检测充放电时间，来判断是否按下。如果T2-T1大于某个值，就可以判断有按键按下。

 

几个重要的函数 

 tpad.c

#include "tpad.h"
#include	"delay.h"


#define TPAD_ARR_MAX_VAL   0XFFFF   //最大的ARR值
vu16 tpad_default_val=0;   //空载的时候（没有手按下），计数需要时间

①void TPAD_Reset(void)函数：复位TPAD

设置IO口为推挽输出输出0，电容放电。等待放电完成之后，设置为浮空输入，从而开始充电。同时把计数器的CNT设置为0。

void TPAD_Reset(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟

		//设置GPIOA.1推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;  //PA1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //PA.1输出0，放电
	delay_ms(5);
	TIM_SetCounter(TIM5,0);   //计数标志置为0
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

② TPAD_Get_Val()函数：获取一次捕获值（得到充电时间）

复位TPAD,等待捕获上升沿，捕获之后，得到定时器的值，计算充电时间。

//得到定时器捕获值
//如果超时，则直接返回定时器的计数值
u16 TPAD_Get_Val(void)
{
	TPAD_Reset();
	while(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)==RESET)//等待溢出
	{
		if(TIM_GetCounter(TIM5)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)
			return TIM_GetCounter(TIM5);//超时了，直接返回CNT的值
	}
	return TIM_GetCapture2(TIM5);
}

③ TPAD_Get_MaxVal()函数：

      多次调用TPAD_Get_Val函数获取充电时间。获取最大的值。

//读取n次，取最大值
u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)
{
	u16 temp=0;
	u16 res=0;
	while(n--)
	{
		temp=TPAD_Get_Val();     //得到一次值
		if(temp>res)
			res=temp;
	}
	return res;
}

④ TPAD_Init()函数：初始化TPAD

在系统启动后，初始化输入捕获。先10次调用TPAD_Get_Val()函数获取10次充电时间，然后获取中间N(N=8或者6）次的平均值，作为在没有电容触摸按键按下的时候的充电时间缺省值tpad_default_val。

//初始化触摸按键
//获得空载的时候触摸按键的取值
//返回值：0,初始化成功；1，初始化失败

u8 TPAD_Init(u8 psc)
{
	u16 buf[10];
	u16 temp;
	u8 j,i;
	TIM5_CH2_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//以1MHz的频率计数
	for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次
	{
		buf[i]=TPAD_Get_Val();
		delay_ms(10);
	}
	for(i=0;i<9;i++)//排序
	{
		for(j=i+1;j<10;j++)
		{
			if(buf[i]>buf[j])
			{
				temp=buf[i];
				buf[i]=buf[j];
				buf[j]=temp;
			}
		}
	}
	temp=0;
	for(i=2;i<8;i++)
	temp+=buf[i];//取中间的8个数据进行平均
	tpad_default_val=temp/6;
	
	if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)
	return 1;  //初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值，不正常！
	return 0;
	
}

⑤ TPAD_Scan()函数：扫描TPAD

调用TPAD_Get_MaxVal函数获取多次充电中最大的充电时间，跟tpad_default_val比较，如果大于某个阈值tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，则认为有触摸动作。

//扫描触摸按键
//mode:0,不支持连续触发（按下一次必须松开才能按下一次）；1，支持连续触发（可以一直按）
//返回值：0,没有按下；1，有按下
#define TPAD_GATE_VAL 100
//触摸的门限值，也就是必须大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL，才认为是有效触摸
u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
	static u8 keyen=0; //0,可以开始检测；>0,还不能开始检测
	u8 res=0;
	u8 sample=3; //默认采样次数为3次
	u16 rval;
	if(mode)
	{
		 sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
		keyen=0; //支持连按
	}
	rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);
	if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)) //大于tpad_default_val+TPAD_GATE-VAL，有效
	{
		if(keyen==0)
			res=1;   //keyen=0,有效
//		printf("r:%d\r\n",rval);
		keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
	}
	if(keyen)
		keyen--;
	return res;
	
}

⑥ void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)//输入捕获通道初始化

    可以使用任何一个定时器。M3使用定时器5，M4使用的定时器2。

void TIM5_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能PA时钟
	
	//设置GPIOA.1浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;  //PA1端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

	//初始化TIM5
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//设定计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频器
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//TDTS=Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);

	//初始化TIM5通道2
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;//选择输入端IC2映射到TIM5
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入分频，不分频
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x03; //配置输入滤波器，8个定时器时钟周期滤波
	TIM_ICInit(TIM5,&TIM5_ICInitStructure);//初始化I5 IC2
	
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器5



}

main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"	
#include "tpad.h"

 
 


 int main(void)
 {
 	u8 t=0;
	 delay_init(); //延时函数初始化
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置NVIC中断分组
	 LED_Init();  //LED端口初始化
	 TPAD_Init(6);  //初始化触摸按键
	 while(1)
	 {
		 if(TPAD_Scan(0)) // 成功捕获到一次上升沿（此函数执行时间至少15ms）
		 {
			 LED1=!LED1;	//LED1取反
		 }
		 t++;
		 if(t==15)
		 {
			 t=0;
			 LED0=!LED0; //LED0取反，提示程序正在运行
		 }
	 delay_ms(10);
	 }
 }