正点原子STM32F103（精英版）------输入捕获实验

STM32 输入捕获工作过程（通道1为例）

一句话总结工作过程：通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx)里面，完成一次捕获。

步骤1：设置输入捕获滤波器（通道1为例）

 步骤2：设置输入捕获极性（通道1为例）

 步骤三：设置输入捕获映射通道（通道1为例）

 步骤四：设置输入捕获分频器（通道1为例）

 步骤五：捕获到有效信号可以开启中断

 最后：看看定时器通道对应引脚TIM5为例

 输入捕获通道初始化函数：

void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4   
  uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
  uint16_t TIM_ICSelection; //映射关系
  uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数
  uint16_t TIM_ICFilter;  //滤波器
} TIM_ICInitTypeDef;

TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; 
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;
TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

通道极性设置独立函数：

void TIM_OCxPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity)；

获取通道捕获值

uint32_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx)；

输入捕获的一般配置步骤：

① 初始化定时器和通道对应IO的时钟。

② 初始化IO口，模式为输入：GPIO_Init();

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入

③初始化定时器ARR，PSC

   TIM_TimeBaseInit();

④初始化输入捕获通道

   TIM_ICInit();

⑤如果要开启捕获中断，

    TIM_ITConfig();

    NVIC_Init();

⑥使能定时器：TIM_Cmd();

⑦编写中断服务函数：TIMx_IRQHandler();

实验目的：测量信号的脉冲宽度

 

 timer.c

//定时器5通道1输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef TIM5_ICInitStructure;
void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
   
	//初始化GPIOA.0
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;	//PA0设置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; 		 //PA0输入
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //初始化GPIOA.0
 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);						 //PA0下拉

	//初始化TIM5参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;//TDTS=Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;  //设定计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//预分频器
	TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	//初始化TIM5输入捕获通道1
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;//选择输入端IC1映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频 不分频
TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //IC1F=0000  配置输入滤波器  不滤波
	TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
//初始化NVIC中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn; //TIM3中断		
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //IRQ通道被使能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; //	从优先级0
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE); //允许更新捕获中断
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);   //使能定时器5

}

	u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//输入捕获状态
	u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值

//定时器5中断服务程序

void TIM5_IRQHandler(void)
{
	if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) //还未成功捕获
	{
		if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)
		{
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //已经捕获到了高电平
			{
				if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F) //高电平太长了
				{
					TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
					TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
					
				}
				else
					TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
			}
		}
		
		if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET)  //捕获1发生捕获事件
		{
			if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)		//捕获到一个下降沿
				
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;   //标记成功捕获到一次上升沿
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);	//设置为上升沿捕获
			}
			else			//还未开始，第一次捕获上升沿
			{
				TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;			//清空	
				TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
				TIM_SetCounter(TIM5,0);
				TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
				TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //设置为下降沿捕获
			}
				
		}
		
		
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);  //清除中断标志
}

main.c

	extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA;//输入捕获状态
	extern	u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
	
 int main(void)
 {		
		u32 temp=0;
	 delay_init();	//延时函数初始化
	 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2
	 uart_init(115200);	//		串口初始化波特率为115200
	 LED_Init();		//LED端口初始化
	 TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/（899+1）=80Khz
	 TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //1Mhz的频率计数
	 while(1)
	 {
		 delay_ms(10);
		 TIM_SetCompare2(TIM3,TIM_GetCapture2(TIM3)+1);
		 if(TIM_GetCapture2(TIM3)==300)
			 TIM_SetCompare2(TIM3,0);
		 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80) //成功捕获到了一次上升沿
		 {
			 temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
			 temp*=65536;//溢出时间总和
			 temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
			 printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高电平时间
			 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
		 }
	 }
	 
	 

	}