正点原子STM32F103（精英版）------跑马灯

配合正点原子视频（工程新建与路径加入省略）

跑马灯硬件连接：

        GPIO输出方式：

                               推挽输出

                              CRL寄存器    0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）

一.库函数版本

1） 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphColckCmd();

2） 初始化 IO 参数。调用函数GPIO_Init();

3） 操作 IO。

     GPIO_SetBits();

     GPIO_ResetBits();

1.重要函数

（1）初始化函数

     void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

   作用：初始化一个或者多个IO口（同一组）的工作方式和速度。

              该函数主要是操作GPIO_CRL(CRH)[端口配置寄存器]寄存器，在上拉或者下拉的

              时候有设置BSRR[置位/复位]或者BRR[复位]寄存器

这个函数有两个参数：

第一个参数是用来指定 GPIO，取值范围为 GPIOA~GPIOG。

第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。

可以查看结构体的定义：

typedef struct
{ uint16_t GPIO_Pin; 
 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 
 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 
}GPIO_InitTypeDef;

初始化实例

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//根据设定参数配置 GPIO

上面代码的意思是设置 GPIOB 的第 5 个端口为推挽输出模式，同时速度为 50M。

（2）读取输入电平函数

//实际操作的是GPIOx_IDR寄存器。
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

（3）读取输出电平函数

//实际操作的是GPIO_ODR寄存器。
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

（4）设置输出电平函数

//实际操作BSRR寄存器
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
//实际操作BRR寄存器
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin

2.软件设计

新建HARDWARE组，添加led.h,led.c文件。

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);
#endif

led.c

#include"led.h"
#include"stm32f10x.h"
void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能 GPIOB,GPIOE 端口时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//LED0--->GPIOB.5,端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.5
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);//GPIOB.5 输出高
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//LED1-->GPIOE.5 推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//初始化 GPIOE.5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE.5
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);//GPIOE.5 输出高
}

该代码里面就包含了一个函数 void LED_Init(void)，该函数的功能就是用来实现配置 PB5 和 PE5 为推挽输出。这里需要注意的是：在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该 外设的时钟。GPIO 是挂载在 APB2 总线上的外设，在固件库中对挂载在 APB2 总线上的外设时 钟使能是通过函数 RCC_APB2PeriphClockCmd()来实现的。

main.c

#include"stm32f10x.h"
#include"led.h"
#include"delay.h"

int main(void)
{
	delay_init();//延时函数初始化
	LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口
	
	while(1)
	{
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
	        GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
			delay_ms(500);//延时300ms

			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
			GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		    delay_ms(500);延时300ms


	}
	
	
}

二.寄存器版本

1） 使能 IO 口时钟。配置寄存器 RCC_APB2ENR。

2） 初始化 IO 参数。配置寄存器 GPIOx_CRH/CRL

3） 操作 IO。配置寄存器 GPIOX_ODR或者BSRR/BRR。

1.寄存器

我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR。

配置模式的 2 个 32 位的端口 配置寄存器 CRL 和 CRH；

2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR；

1 个 32 位的置位/复位寄存器 BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR；

1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR；

（1）寄存器实例

设置了 PC11 为上拉输入，PC12 为推挽输出。

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

2.软件设计

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H


void LED_Init(void);


#endif

led.c

#include"led.h"
#include"stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能 PORTB 时钟
	RCC->APB2ENR|=1<<6;//使能 PORTE 时钟
	//GPIOB.5
	GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;//清零
	GPIOB->CRL|=0x00300000;//PB.5 推挽输出 （置1）
	GPIOB->ODR|=1<<5;//PB.5 输出高
	//GPIOE.5
	GPIOE->CRL&=0xFF0FFFFF;
	GPIOE->CRL|=0x00300000;//PE.5 推挽输出
	GPIOE->ODR|=1<<5;//PE.5 输出高
}

在配置 STM32 外设的时候，任何时候都要先使能该外设的时钟！

APB2ENR 是 APB2 总线上的外设时钟使能寄存器

 

 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)

 

 

 

1. 因PB5属于GPIO0~7之间，所以，需通过GPIOB_CRL寄存器才能实现对PB5的设置。
2. 因GPIOB_CRL寄存器中每4位决定一个GPIO工作模式，所以，需通过设置GPIOB_CRL的第20~23位。
3. 因PB5引脚“输出模式”，从图中2可以看出须把GPIOB_CRH寄存器的MODE5[1:0]设置为11(50MHz)。
4. 根据MODE[1:0]的值为11可知，CNF11[1:0]需要选择“在输出模式（MODE[1:0]>00）”中选择需要设置的值。
5. 因PB5须设置为“通用推挽输出模式”，故CNF11[1:0]需设置为00。（0011 = 3）
6. 最终设置指令为：

   GPIOB->CRL&=0xFF0FFFFF;//清零
   GPIOB->CRL|=0x00300000;//PB.5 推挽输出 （置1）

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	delay_init(72);
	LED_Init();
     while(1)
		 {
			 GPIOB->ODR|=1<<5;
			 GPIOE->ODR|=1<<5;
			 delay_ms(500);
			 GPIOB->ODR&=~(1<<5);
			 GPIOE->ODR&=~(1<<5);
			 delay_ms(500);
		 }
       

}