MERCURANCE-CSDN博客

原创 2021-10-25

整定PID参数多学习多和运行人员交流？ DCS功能？需要收集的曲线：设定值，作为比较判断的依据被调量波动曲线 PID输出串级调节系统还需要收集副调的被调量曲线 PID输出曲线方法：理论计算法和经验试凑法趋势读定法：三要素：设定量、被调量、输出基本概念单回路：只有一个PID的调节系统串级：若干PID串接起来，形成一个串级调节系统，又称回路调节系统主调：串级系统中，要调节被调量的那个PID叫做主调副调：串级系统中，输出直接去指挥执行器动作的那个PID （主调的输出进入副调作为副调的

2021-10-25 21:19:08 111

原创 2021-10-24

控制过度会使系统发生震荡？控制需要定性，也需要定量信息熵：度量一个信息源能够提供多少新的信息 PID、模糊控制、神经元控制、综合控制等都属于自动调节系统，凡事具备控制思想和调节方法的都是自动调节系统，而放置最核心的调节方法的叫做调节器基本的调节器具有两个输入量，被调量和设定量被调量：反映被调节对象的实际波动的量值设定量：是人们希望被调量达到的量值基本的调节器至少有一个量值输出输入偏差，输出指令辅助量：自动指令、偏差报警等 P是比例，是输入偏差乘以一个系数 I是积分，对输入偏差进行积分运算

2021-10-24 21:30:55 84

原创 2021-10-22

指南车特征：（1）蓄力拖动（2）车轮转动，车轮将转动角度传给指南机构（3）齿轮转动（4）机械制造关于自动控制的相关历史蒸汽机的转速调节控制属于自动控制劳斯判据？？劳斯胡尔维茨判据？？抑制反馈：减弱放大倍数，负反馈抑制震荡电子电路中负反馈放大器的稳定性条件：奈奎斯特稳定判据传递函数，拉普拉斯变换？？？？？？？负反馈回路可以使得系统稳定，正反馈使得系统发散 PID：对输入偏差进行比例积分微分运算，运算的叠加结果去控制执行机构控制比例克服静态偏差：手动增强调节系统的比例作用，使系统调节

2021-10-22 20:55:33 63

原创 2021-08-08

今日学习元组是Python内置的数据结构之一，是一个不可变序列不可变序列包括字符串和元组，没有增、删、改的操作可变序列包括列表和字典，可进行增、删、改操作，不改变地址元组的创建方式直接小括号使用内置函数tuple（）只包含一个元组的元素需要使用逗号和小括号为什么元组设计为不可变序列多任务环境下，同实操作对象时不需要加锁 ps.元组储存的是对象的运用如果元组中的对象本身不可变，则不能在引用其他对象如果元组中的对象是可变对象，则可变对象的应用不允许改变，但数据可以改变如列表为可变序列，

2021-08-08 21:58:03 52

原创 2021-08-06

今日学习获取字典视图 keys（）获得所有键 values（）获得所有值 items（）获得所有键值对字典元素的遍历 for item in scores print(item) 字典的特点字典中的所有元素都是一个键值对，key不允许重复，value可以重复字典中的元素是无序的，取决于hash函数计算，无法指定插入字典中的key必须是不可变对象字典也可以根据需要动态的伸缩字典会浪费较大的内存，查询快，但占空间字典生成式｛item.upper():price for item，pri

2021-08-06 21:08:41 43

原创 2021-08-05

今日学习字典字典是Python内置的数据结构之一，与列表一样是一个可变序列，以键值对方式存储数据，是一个无序数列字典名=｛“键”：值｝通过键来查找值或使用内置函数dict（）如dict（name=’Jack’，age=20）查找字典时，使用方括号的方法查到没有的会报错，使用小括号则会抛出none key的判断 key in scores 存在返回TRUE，不存在返回FALSE key not inscores 存在返回FALSE，不存在返回TRUE 字典元素的删除 del（）删除指定的键值对

2021-08-05 21:10:37 33

原创 2021-08-04

今日学习列表元素的删除 remove（）一次删除一个元素重复元素只删除第一个元素不存在抛出ValueError pop（）删除一个指定索引位置上的元素指定索引不存在抛出IndexError 不指定索引，删除列表中的最后一个元素切片一次至少删除一个元素 clear（）清空列表 del（）删除列表（这个列表就没了）列表元素的修改 sort（）为指定索引的元素赋予一个新值为指定的切片赋予一个新值列表元素的排序 reverse=True 进行升序操作 reverse=False 进行降序操作列

2021-08-04 20:39:57 38

原创 2021-08-03

今日学习获取列表中的指定元素 print（lst【】）【】中为索引数若索引元素不存在，则返回indexerror 列表的切片操作列表名【start：stop：step】和字符串的切片操作相同 start不写默认为0 stop不写默认为-1 step不写默认为1 切片得到的部分是一个新的列表 print（lst【：：-1】）可进行翻转操作列表元素的判断通过in not in进行判断，返回TRUE或者FALSE 迭代变量包括字符串和列表列表的遍历 for item in 列表名

2021-08-03 20:41:13 28

原创 2021-08-02

今天学习了有关列表变量可以储存一个元素，列表可以储存多个元素，方便程序整体操作列表有两个创建方法一是利用方括号二是利用程序的list进行列表列表的特点列表元素按顺序有序排序索引映射唯一一个数据列表可以储存重复数据任何数据类型混存根据需要动态分配和回收内存列表中指定元素的索引利用index（）进行注意如列表中存在多个相同元素，只返回相同元素中的第一个元素的索引如查询元素在列表中不存在，则返回抛出valueerror 也可以在指定的start和stop中寻找获取单个元素正向索引：

2021-08-02 20:14:44 40

原创 2021-07-31

今天学习了布尔运算符，位运算和流程控制布尔运算符 and一错为错，同正为正 or一正为正，同错为错 not以正为错，以错为正，对布尔类型的操作数取反另外，in指是否包含，not in指是否不包含同样的到bool 位运算符将数据转换为二进制后进行计算《二进制向左一位，高位去零，低位补零》二进制向右一位，高位补零，低位去零位与& 二进制下对应数位都是1，结果才是1，否则为0 位或丨二进制下对应数位都是0，结果才是0，否则为1 Python中运算顺序算术运算优先于位运算优先于比较

2021-07-31 20:15:47 34

原创 2021-07-30

今天学习了input函数的使用，高级使用，数学运算符，数值运算符，比较运算符。 input函数的使用对应输出函数print（），有输入函数input（），input函数勇于接受来自用户的输入，输出类型为str类型，通常使用=对输入的值进行存储变量=input（’ 需要输入回答 ’）通过input函数就算两数之和由于input函数输入类型为str类型，所以直接由print（a+b）会得到两数连结，要用int（）或float（）对数据类型进行转换算术运算符特别注意有关负数的运

2021-07-30 20:32:19 45

原创 2021-07-29

今天学习了字符串类型，类型的转换，注释及使用字符串类型用引号标出，单引号、双引号只能同行，三引号可跨行注释（三引号为三次单引号或三次双引号）类型的转换不同类型直接链接发生typeerror（can only concatenate str not int to str 通过str（）可将其他类型转为str类型（也可以用引号转换）通过int（）可将其他类型转换为int类型（文字类和小数类字符串无法转换，浮点数转化为整数，末尾取整）通过float（）可将其他类型转换为float类型（文字类无法转为

2021-07-29 21:27:50 56

原创 2021-07-27

今天学习了二进制与字符编码，了解了其他记数法，学习了标识符和保留字，变量的定义和使用，赋值与多次赋值，了解了Python中常见的数据类型保留字是被赋予了特定意义不能用来命名的字符在这里插入图片描述变量、函数、类、模块和其他的对象起的名字叫做标识符注意：严格区分大小写变量的使用标识、类型和值得到注意：多次赋值后，变量名会指向新的空间如 name=“Mercury” name=“Adam” 运行后 Adam （Mercury成为垃圾） Python中数据类型分为四种整数类型：如67 浮点数类型

2021-07-27 19:28:44 45

原创 2021-07-26

今天学习了简单的输出函数基本运算符加减乘除（一个反斜杠取小数，两个反斜杠取整） %取模，返回两数相除的余数 **为幂运算，得到乘方结果 ==比较两个数是否相等！=比较两数是否不相等＞＜＞= ＜=比较是否满足大于小于大于等于小于等于输出函数可以输出数字、字符串、含有运算符的表达式与结果，通过fp=open可输出记事本保存，已经运用逗号进行不换行操作转义字符反斜杠是两个反斜杠（这个向左的斜杠打不出来）单引号是一个反斜杠加单引号双引号是一个反斜杠加双引号反

2021-07-26 18:13:36 42

m0_60415672的博客