QGLViewer安装|g2o编译安装遇到的cant not found QGLViewer问题

一、QGLviewer和Qt版本问题

QGLviewer2.6.3 与 QT4 匹配

QGLViewer2.7.2 与 QT5 匹配

QGLviewer的下载libQGLViewer

以下步骤选择对应版本安装

二、QT下载

sudo apt-get install libqt4-dev 或者 sudo apt-get install libqt5-dev

三、其他依赖项下载

sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4 或者sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

四、安装QTcreator

sudo apt-get install qtcreator

五、解压QGLviewer

根据自己代码放到的位置

cd 到 QGLviewer版本号/QGLviewer

使用QTcreator打开QGLViewer.pro 选择build all

等待编译完成

cd 到 QGLviewer版本号/QGLviewer

执行以下命令

qmake

make

sudo make install

六、编译g2o

cmake

make

sudo make install

七、g2o_viewer

sudo gedit /etc/ld.so.conf

sudo ldconfig

到此解决所有问题