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RSS订阅原创 ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出错
问题ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出错$sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list...
2020-01-24 12:38:55
284
原创 ros kinetic的cv_bridge修改为基于opencv2.X
ros kinetic带的cv_bridge是基于opencv3.x的，在一些已有的工程项目中需要继续使用opencv2.X。当两个版本opencv共存时，即使修改/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake中的cv_bridgeConfig.cmake，可以成功编译，在程序运行到cv_bridge的一些函数时依然存在错误。因为cv_bridge依赖d库是在open...
2018-02-23 16:22:49
2577
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原创 ros自带opencv版本与rosnode开发所需版本不一致时解决冲突
先设定好rosnode需要的opencv版本 set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13.1/share/OpenCV) find_package(OpenCV 2.4.13.1 REQUIRED)在target_link_libraries前一句添加：find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp...
2018-02-21 00:15:34
2130
原创 cmake cannot find -lopencv_dep_cudart
关于这个bug，https://devtalk.nvidia.com/default/topic/970325/jetson-tx1/cmake-cannot-find-lopencv_dep_cudart/2给于较为全面的讨论。 给出两个解决方法： 一： 在cmakelist.txt中添加set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF)二：--- ...
2018-02-21 00:09:52
673
原创 TX1 ubuntu 16.04 build and install PCL
Download PCL 1.8 from here: https://github.com/PointCloudLibrary/pclModify line 91 of CMakeLists.txt in PCL to say SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11 ... Build and install P
2018-02-01 15:56:02
526
原创 ubuntu install ceres
clone the git repository git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver or: http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.13.0.tar.gzStart by installing all the dependencies: s
2018-01-25 16:57:02
3358
转载 ubuntu如何安装Eigen
linux 下面如何进行安装 Eigen .1.安装：sudo apt-get install libeigen3-dev2 调整，默认安装路径是：/usr/include/eigen3 cd /usr/include/eigen3ls$ Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported 3.需要执行复制命令，将Eigen文件
2018-01-25 15:35:55
10313
转载 ubuntu中怎么安装meshlab
PPA 安装，打开终端，输入以下命令：sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab卸载命令：sudo apt-get remove meshlab移除PPA，输入以下命令：sudo apt-get install ppa-purgesudu
2017-04-24 10:04:24
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1
原创 orb安装
一、首先安装orbslam21. 安装C++11编译器$sudo apt-get install gcc g++2.安装Pangolin $ sudo apt-get install libglew-dev #安装Glew $ sudo apt-get install cmake #安装CMake #安装Boost $ sud
2017-04-16 18:11:52
618
原创 ubuntu14.04安装cuda-8.0
1.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads网页中根据你到操作系统下载cuda-repo-__.deb这样一个文件，我的是
2017-04-14 21:33:05
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原创 在Ubuntu14.04中安装PCL
1，下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk 2，安装$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev lib
2017-04-13 15:38:17
1566
原创 orbslam编译rgbd_xtion_cc时，出现错误
错误如下：/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3: error: #error Xiron Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!将：/usr/include/openni2/OniPlatform.h中的#if (defined _WIN32)# ifndef RC_INVOKE
2017-04-10 20:09:22
431
原创 OpenNI2在ubuntu14.04下的安装
Clone OpenNI2：$ git clone https://github.com/occipital/OpenNI2$ cd OpenNI2$export LDFLAGS+="-lc"$make之后安装：$ cd /Packaging/Linux$ sudo ./install.sh将library和include拷贝到系统目录中去：
2017-04-10 19:41:22
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原创 编译ORB-SLAM2过程中出现find_package 无法找到openni2 package
解决方法：新建.\cmake_modules\FindOpenNI2.cmake 内容为：CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #CMAKE版本要求 MESSAGE(STATUS "USING BUNDLED FindOpenNI2.cmake ...") FIND_PATH(OPENNI2_INCLUDE_DIR NAMES XnCp
2017-04-06 23:04:26
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1
原创 通过shell实现ssh远程控制，解决输入密码问题
A为本地主机(笔记本) ;B为远程主机(机器人), 假如为r1.local,(或者其他ip地址);在笔记本上运行命令:# ssh-keygen -t rsa (连续三次回车,即在本地生成了公钥和私钥,不设置密码)# ssh zw@r1.local "mkdir .ssh" (需要输入密码)(如果执行不成功，新开终端，执行ssh zw@r1.local，输入密码，再执行mkdir
2016-08-06 13:34:24
1712
原创 handfree调试出现错误config file can't be opened, check your system
出现config file can't be opened, check your system hf link initialized failed, please check the hardware等错误，是因此ROS_DEMO-master/handsfree_hw/src中的main函数中的handsfree_hw::HF_HW_ros hf(nh, "serial
2016-07-22 22:04:46
588
转载 Ubuntu 14.04 使用ssh配置ROS远程控制
1.打开"终端窗口"，输入"sudo apt-get update"-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密码"-->回车,就可以了。2.打开"终端窗口"，输入"sudo apt-get install openssh-server"-->回车-->输入"y"-->回车-->安装完成。3.查看ssh服务是否启动，打开"终端窗口"，输入"sudo ps -e |grep ssh"--
2016-07-16 09:35:15
3911
转载 tplink无线网卡在ubuntu 14.04 下频繁掉线 信号弱 解决办法
确定无线网卡芯片是否是0bda:8179，通过下面lsusblsusb信息 Bus 001 Device 010: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.下载驱动 ，并按照其中README.md步骤安装驱动https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/tree/v4.1.8_9499打开81
2016-07-16 00:42:29
1333
转载 linux串口无法打开，linux串口权限设置
Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开，为了能让普通用户也能使用串口，可以增加udev规则来实现，具体方法如下：sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules增加如下内容：KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"保存，重新插入USB转串口，普通用户就能搞定了
2016-07-01 09:20:59
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原创 roscore 不执行，ros命令不响应
原因是在～/.bashrc里有export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.115:11311，这句话，赋值后的ROS_MASTER_URI指向的是另一个ip地址行的ROS，因此在本地无法使用ROS。注释掉ROS_MASTER_URI赋值即可在本地运行。
2016-06-25 22:47:23
10317
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转载 四元数概念与计算代码
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域，并用复数来表示平面向量，用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换，这些观念已经在中学课程中学过了。那么，很自然的问题就是，在三维，或更高维空间中是否也有复数的类似物？也就是说，像扩充实数那样，在复
2016-03-03 21:48:39
3022
原创 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011错误解决办法
出现#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental, and must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler opt
2016-02-28 12:03:47
41495
8
翻译 ubuntu安装PCL
UbuntuWe currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install li
2016-02-27 01:19:10
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原创 在ubuntu 14.04上安装libqglviewer-qt4-dev包
在http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqglviewer/上依次下载libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4.2_i386.deb、libqglviewer-dev-common_2.3.4-4.2_all.deb、libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4.2_i386.deb，并按照上述顺序双击安装。
2016-02-27 00:23:56
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原创 ubuntu 12.04，undefined reference to opengl，opengl链接出错
Linking CXX executable ../../bin/generateTrajectory/usr/local/lib/libg2o_types_slam3d.so: undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'collect2: ld 返回 1make[2]: *** [../bin/generateTraj
2016-02-23 23:57:51
1331
原创 Linux中USB转串口前建议检查串口连接状态
# lsusb 查看当前usb连接状态# dmesg |grep ttyUSB 查看usb转串口状态一定要把硬件流关掉，否则无法连接
2016-01-15 20:08:15
482
原创 minicom无法输入问题，键入的内容不显示
可能原因：1.Serial port setup-->Hardware Flow Contorl选项被改成了Yes，这样就造成了键盘没有用了，接受不了任何输入。把他改成No就好了。2.修改Local Echo on/off。
2016-01-15 10:13:42
3569
原创 stack/package beginner_tutorials not found
对于stack/package beginner_tutorials not found错误，可以使用以下两条命令：$ cd ~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash来定位一下源码。
2016-01-14 16:13:00
1007
转载 在Windows XP基础上安装Ubuntu双系统，XP的启动项消失了
Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot 双系统安装成功后，重启，发现直接进入ubuntu了，xp系统消失了，苦苦追寻，发现以下代码可以解决，cd /etc/grub.dsudo mv 30_os-prober 05_os-probersudo update-grub
2016-01-12 18:04:54
337
原创 if (!ProcessShellCommand(cmdInfo))出错
一般是由于控件没有注册，比如串口控件没有注册。在卸载一些程序的时候可能会卸载掉一些相关联的控件。
2014-08-29 10:54:18
2113
转载 CString转char * ,string
CString头文件#include string头文件#include 1、CString转char *CString cstr;char *p =(LPSTR)(LPCTSTR)cstr;2、string转 CStringCString.format(”%s”, string.c_str());用c_str()确实比data(
2014-07-24 08:50:03
354
原创 VS“Operation GetValue on the component did not succeed, generating the error code 0x80070057”
VS2008上使用串口控件，控件属性栏（about）出现
2014-07-17 09:23:50
852
转载 opencv 寻找亚像素角点
CvTermCriteria 迭代算法的终止准则 #define CV_TERMCRIT_ITER 1 #define CV_TERMCRIT_NUMBER CV_TERMCRIT_ITER #define CV_TERMCRIT_EPS 2 typedef struct CvTermCriteria { int type;
2014-05-26 11:10:17
1015
1
转载 Delaunay三角剖分算法（二维）
// DelaunayT.cpp: implementation of the CDelaunayT class.////////////////////////////////////////////////////////////////////////#include "stdafx.h"#include "DelaunayT.h"#include "math.h"#
2014-04-27 22:53:51
1065
1
OpenGL开发必备glAux&glut
2014-04-27
空空如也
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