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原创 使用easy_handeye通过aruco标定的结果放在哪里

别找了,在这里~/.ros/easy_handeye/

2020-02-16 17:01:21 467

原创 ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出错

问题ubuntu14.04 indigo sudo rosdep init出错$sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list...

2020-01-24 12:38:55 281

原创 ros kinetic的cv_bridge修改为基于opencv2.X

ros kinetic带的cv_bridge是基于opencv3.x的,在一些已有的工程项目中需要继续使用opencv2.X。当两个版本opencv共存时,即使修改/opt/ros/kinetic/share/cv_bridge/cmake中的cv_bridgeConfig.cmake,可以成功编译,在程序运行到cv_bridge的一些函数时依然存在错误。因为cv_bridge依赖d库是在open...

2018-02-23 16:22:49 2575 5

原创 ros自带opencv版本与rosnode开发所需版本不一致时解决冲突

先设定好rosnode需要的opencv版本 set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv2.4.13.1/share/OpenCV) find_package(OpenCV 2.4.13.1 REQUIRED)在target_link_libraries前一句添加:find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp...

2018-02-21 00:15:34 2130

原创 cmake cannot find -lopencv_dep_cudart

关于这个bug,https://devtalk.nvidia.com/default/topic/970325/jetson-tx1/cmake-cannot-find-lopencv_dep_cudart/2给于较为全面的讨论。 给出两个解决方法: 一: 在cmakelist.txt中添加set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME=OFF)二:--- ...

2018-02-21 00:09:52 673

原创 TX1 ubuntu 16.04 build and install PCL

Download PCL 1.8 from here: https://github.com/PointCloudLibrary/pclModify line 91 of CMakeLists.txt in PCL to say SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-Wall -std=c++11 ... Build and install P

2018-02-01 15:56:02 524

原创 ubuntu install ceres

clone the git repository git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver or: http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.13.0.tar.gzStart by installing all the dependencies: s

2018-01-25 16:57:02 3353

转载 ubuntu如何安装Eigen

linux 下面如何进行安装 Eigen .1.安装:sudo apt-get install libeigen3-dev2 调整,默认安装路径是:/usr/include/eigen3 cd /usr/include/eigen3ls$ Eigen signature_of_eigen3_matrix_library unsupported 3.需要执行复制命令,将Eigen文件

2018-01-25 15:35:55 10311

转载 ubuntu中怎么安装meshlab

PPA 安装,打开终端,输入以下命令:sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlabsudo apt-get updatesudo apt-get install meshlab卸载命令:sudo apt-get remove meshlab移除PPA,输入以下命令:sudo apt-get install ppa-purgesudu

2017-04-24 10:04:24 1661 1

原创 orb安装

一、首先安装orbslam21. 安装C++11编译器$sudo apt-get install gcc g++2.安装Pangolin $ sudo apt-get install libglew-dev   #安装Glew $ sudo apt-get install cmake         #安装CMake     #安装Boost $ sud

2017-04-16 18:11:52 617

原创 ubuntu14.04安装cuda-8.0

1.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads网页中根据你到操作系统下载cuda-repo-__.deb这样一个文件,我的是

2017-04-14 21:33:05 836

原创 在Ubuntu14.04中安装PCL

1,下载PCL$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk   2,安装$ sudo apt-get install cmake g++ libboost1.55-all-dev libeigen3-dev libflann-dev python libusb-1.0-0-dev lib

2017-04-13 15:38:17 1565

原创 orbslam编译rgbd_xtion_cc时,出现错误

错误如下:/usr/include/openni2/OniPlatform.h:49:3: error: #error Xiron Platform Abstraction Layer - Unsupported Platform!将:/usr/include/openni2/OniPlatform.h中的#if (defined _WIN32)# ifndef RC_INVOKE

2017-04-10 20:09:22 428

原创 OpenNI2在ubuntu14.04下的安装

Clone OpenNI2:$ git clone https://github.com/occipital/OpenNI2$ cd OpenNI2$export LDFLAGS+="-lc"$make之后安装:$ cd /Packaging/Linux$ sudo ./install.sh将library和include拷贝到系统目录中去:

2017-04-10 19:41:22 1752

原创 编译ORB-SLAM2过程中出现find_package 无法找到openni2 package

解决方法:新建.\cmake_modules\FindOpenNI2.cmake 内容为:CMAKE_MINIMUM_REQUIRED( VERSION 2.8 ) #CMAKE版本要求  MESSAGE(STATUS "USING BUNDLED FindOpenNI2.cmake ...")  FIND_PATH(OPENNI2_INCLUDE_DIR NAMES XnCp

2017-04-06 23:04:26 856 1

原创 通过shell实现ssh远程控制,解决输入密码问题

A为本地主机(笔记本) ;B为远程主机(机器人), 假如为r1.local,(或者其他ip地址);在笔记本上运行命令:# ssh-keygen -t rsa (连续三次回车,即在本地生成了公钥和私钥,不设置密码)# ssh zw@r1.local "mkdir .ssh" (需要输入密码)(如果执行不成功,新开终端,执行ssh zw@r1.local,输入密码,再执行mkdir

2016-08-06 13:34:24 1705

原创 handfree调试出现错误config file can't be opened, check your system

出现config file can't be opened, check your system    hf link initialized failed, please check the hardware等错误,是因此ROS_DEMO-master/handsfree_hw/src中的main函数中的handsfree_hw::HF_HW_ros hf(nh, "serial

2016-07-22 22:04:46 585

转载 Ubuntu 14.04 使用ssh配置ROS远程控制

1.打开"终端窗口",输入"sudo apt-get update"-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密码"-->回车,就可以了。2.打开"终端窗口",输入"sudo apt-get install openssh-server"-->回车-->输入"y"-->回车-->安装完成。3.查看ssh服务是否启动,打开"终端窗口",输入"sudo ps -e |grep ssh"--

2016-07-16 09:35:15 3909

转载 tplink无线网卡在ubuntu 14.04 下频繁掉线 信号弱 解决办法

确定无线网卡芯片是否是0bda:8179,通过下面lsusblsusb信息 Bus 001 Device 010: ID 0bda:8179 Realtek Semiconductor Corp.下载驱动 ,并按照其中README.md步骤安装驱动https://github.com/lwfinger/rtl8188eu/tree/v4.1.8_9499打开81

2016-07-16 00:42:29 1330

转载 linux串口无法打开,linux串口权限设置

Linux下的设备使用都需要使用sudo或root用户才能打开,为了能让普通用户也能使用串口,可以增加udev规则来实现,具体方法如下:sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules增加如下内容:KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"保存,重新插入USB转串口,普通用户就能搞定了

2016-07-01 09:20:59 5243

原创 roscore 不执行,ros命令不响应

原因是在~/.bashrc里有export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.115:11311,这句话,赋值后的ROS_MASTER_URI指向的是另一个ip地址行的ROS,因此在本地无法使用ROS。注释掉ROS_MASTER_URI赋值即可在本地运行。

2016-06-25 22:47:23 10306 8

转载 四元数概念与计算代码

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html一、四元数概念及运算1. 四元数引入将实数域扩充到复数域,并用复数来表示平面向量,用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换,这些观念已经在中学课程中学过了。那么,很自然的问题就是,在三维,或更高维空间中是否也有复数的类似物?也就是说,像扩充实数那样,在复

2016-03-03 21:48:39 3021

原创 #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011错误解决办法

出现#error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support is currently experimental, and must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler opt

2016-02-28 12:03:47 41488 8

翻译 ubuntu安装PCL

UbuntuWe currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install li

2016-02-27 01:19:10 675

原创 在ubuntu 14.04上安装libqglviewer-qt4-dev包

在http://ftp.debian.org/debian/pool/main/libq/libqglviewer/上依次下载libqglviewer-qt4-2_2.3.4-4.2_i386.deb、libqglviewer-dev-common_2.3.4-4.2_all.deb、libqglviewer-qt4-dev_2.3.4-4.2_i386.deb,并按照上述顺序双击安装。

2016-02-27 00:23:56 4570 2

原创 ubuntu 12.04,undefined reference to opengl,opengl链接出错

Linking CXX executable ../../bin/generateTrajectory/usr/local/lib/libg2o_types_slam3d.so: undefined reference to `g2o::opengl::drawPoint(float)'collect2: ld 返回 1make[2]: *** [../bin/generateTraj

2016-02-23 23:57:51 1329

原创 Linux中USB转串口前建议检查串口连接状态

# lsusb       查看当前usb连接状态# dmesg |grep ttyUSB      查看usb转串口状态一定要把硬件流关掉,否则无法连接

2016-01-15 20:08:15 482

原创 minicom无法输入问题,键入的内容不显示

可能原因:1.Serial port setup-->Hardware Flow Contorl选项被改成了Yes,这样就造成了键盘没有用了,接受不了任何输入。把他改成No就好了。2.修改Local Echo on/off。

2016-01-15 10:13:42 3538

原创 stack/package beginner_tutorials not found

对于stack/package beginner_tutorials not found错误,可以使用以下两条命令:$ cd ~/catkin_ws$ source ./devel/setup.bash来定位一下源码。

2016-01-14 16:13:00 1006

转载 在Windows XP基础上安装Ubuntu双系统,XP的启动项消失了

Ubuntu 14.04.1 for ROS(indigo) by ExBot 双系统安装成功后,重启,发现直接进入ubuntu了,xp系统消失了,苦苦追寻,发现以下代码可以解决,cd /etc/grub.dsudo mv 30_os-prober 05_os-probersudo update-grub

2016-01-12 18:04:54 337

原创 if (!ProcessShellCommand(cmdInfo))出错

一般是由于控件没有注册,比如串口控件没有注册。在卸载一些程序的时候可能会卸载掉一些相关联的控件。

2014-08-29 10:54:18 2112

转载 CString转char * ,string

CString头文件#include string头文件#include 1、CString转char *CString cstr;char *p =(LPSTR)(LPCTSTR)cstr;2、string转 CStringCString.format(”%s”, string.c_str());用c_str()确实比data(

2014-07-24 08:50:03 353

原创 VS“Operation GetValue on the component did not succeed, generating the error code 0x80070057”

VS2008上使用串口控件,控件属性栏(about)出现

2014-07-17 09:23:50 851

转载 opencv 寻找亚像素角点

CvTermCriteria  迭代算法的终止准则  #define CV_TERMCRIT_ITER    1  #define CV_TERMCRIT_NUMBER  CV_TERMCRIT_ITER  #define CV_TERMCRIT_EPS     2    typedef struct CvTermCriteria   {    int    type;

2014-05-26 11:10:17 1015 1

原创 "试图执行的操作不受支持"解决办法

在VS2008使用串口控件,出现"试图执行的操作不受支持",

2014-05-12 19:13:38 4496

转载 Delaunay三角剖分算法(二维)

// DelaunayT.cpp: implementation of the CDelaunayT class.////////////////////////////////////////////////////////////////////////#include "stdafx.h"#include "DelaunayT.h"#include "math.h"#

2014-04-27 22:53:51 1063 1

原创 Hessian矩阵用于结构光细化

Hessian矩阵是一个自变量为向量的实值函数的二阶偏导数组成的方块矩阵。

2014-04-27 22:21:32 1192

OpenGL开发必备glAux&glut

OpenGL开发必备glAux和glut,包括glaux.dll,GLAUX.H,GLAUX.LIB,glut32.dll,glut32.lib,glut.dll,glut.h,glut.lib。经测,好用!

2014-04-27

openCV资料合集(入门必备)

包括多个OpenCV的教材和教程,有了这个合集,入门足够了。

2012-04-28

VC开发环境可用的经典ICO图标

VC开发环境可用的经典ICO图标,大多为16或32点阵的。

2012-04-28

维视图像MV-VD、MV-VS、VT系列开发说明

维视图像MV-VD、MV-VS、VT系列开发说明

2008-11-13

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