- 博客(7)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 遇到了安装pyserial，rosrun之后仍然显示找不到的serial问题（正常在pycharm里面能运行）
首先我需要强调的是，在造包的时候（catkin_create_pkg）使用指令不需要加入pyserial，之前查过这个包不需要在Cmakelist里面的findpakage里面出现（包本身问题）。由于我安装了anaconda，所以在终端编译的时候会遇到下面的问题：-->ok，编译是成功了。但是之后在rosrun的时候就出现了最上面的问题。
2024-07-11 09:56:28
157
1
原创 UR5关于MATLAB+RoboticToolbox的仿真
①参考文献发现Link函数后面有的内容加了一个standard，不知道为啥，我估计是因为它用的标准DH参数法来构建的关节，同理如果用的改进的DH参数法需要相应的选择第二个，如果是旋转关节需要选择第三个，同理改进的DH+旋转关节需要选择第四个（这个具体什么用法自行研究）。（3）下面放上我的仿真过程和代码，在下载完成上面的工具箱之后，利用工具箱中的函数Link，首先我们需要了解这个函数的意义：Link用于描述一个机器人的连杆，我们知道UR5机械臂为6轴所以需要定义六个连杆参数。，写的非常详细，就不用我多说了。
2024-07-04 09:57:24
514
原创 Ubuntu20.04的nvidia驱动之后外接显示屏无法拓展显示的问题
我的电脑是联想的拯救者，遇到了标题的问题。言简意赅，关机之后，重启，按win+F2进入bios将右下角，启动项旁边显卡由什么swich字样（估计是可切换显卡模式）勾选为Discrete Graphic即可。
2024-07-04 09:55:39
316
原创 Ubutnu18.04UWB配置串口ttyACM0如何与nassistant连接！
Ubutnu18.04UWB配置串口ttyACM0如何与nassistant连接！
2022-11-03 00:23:29
1151
sim900a直接和ros通信，手机端发送，ros接收并发布和订阅 其实就是串口之间的数据传输的问题
2024-07-13
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人