遇到了安装pyserial，rosrun之后仍然显示找不到的serial问题（正常在pycharm里面能运行）

        本来我就安装了pyserial，但是还是遇到以下报错：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/xu/sim900a_was/devel/lib/sim900a_test/test.py", line 15, in <module>
    exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context)
  File "/home/xu/sim900a_was/src/sim900a_test/scripts/test.py", line 1, in <module>
    import serial
ModuleNotFoundError: No module named 'serial'

        首先我需要强调的是，在造包的时候（catkin_create_pkg）使用指令不需要加入pyserial，之前查过这个包不需要在Cmakelist里面的findpakage里面出现（包本身问题）。

        由于我安装了anaconda，所以在终端编译的时候会遇到下面的问题：-->

        遇到以上问题，查阅问题，我参考了下面的指令：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3

        ok，编译是成功了。但是之后在rosrun的时候就出现了最上面的问题。

        再次科学上网之后，提供新的解决思路：看报错显示，看看conda里面是否安装了empy这个包：

conda list

        看有没有empy这个包，如果没有就安装：

conda install -c conda-forge empy

问题解决！