[OpenCV] 数字图像处理 C++ 学习——12处理边缘 附完整代码

前言

卷积和滤波需要在图像的边缘像素附近进行计算。由于边缘像素缺乏完整的邻域，就引发了一个重要问题：如何处理图像边缘以确保卷积核在边缘处也能正常应用。OpenCV 提供了多种边缘处理方法来决定如何对待图像边缘之外的区域。在本文中，将介绍几种常用的边缘处理方法，并通过代码示例演示如何在 OpenCV 中实现这些操作。提供完整的代码示例，以便学习使用。

1.理论基础

在进行卷积或其他基于邻域的图像处理操作时，卷积核会超出图像边缘，就需要处理那些超出图像范围的像素点。边缘处理方法决定了如何填充这些超出图像边缘的区域，以使得卷积操作在整个图像区域内都能得到应用。不同的边缘处理方法会对图像的最终效果产生不同的影响。
通过copyMakeBorder()实现边缘处理：

void copyMakeBorder(InputArray src, OutputArray dst,
                    int top, int bottom, int left, int right,
                    int borderType, const Scalar& value = Scalar());

borderType:

​ BORDER_CONSTANT：使用常数值填充边界。通常是黑色（像素值为 0），也可以指定其他填充值。

​ BORDER_REPLICATE：复制最近的边缘像素。这种方法将图像边缘处的像素值延伸到超出图像的区域。

​ BORDER_WRAP：边缘像素值从另一边镜像复制，类似于环绕或平铺效果。

​ BORDER_REFLECT：镜像反射边缘像素。反射后像素的排列是：fedcba|abcdefgh|hgfedcba。

​ BORDER_REFLECT_101：类似于 BORDER_REFLECT，但反射区域不包含镜像的边界。排列是：gfedcb|abcdefgh|gfedcba。

​ BORDER_DEFAULT：OpenCV 默认的边缘处理方式，通常等同于 BORDER_REFLECT_101。

2.代码实现

使用到的图片lena.png

(1)BORDER_CONSTANT

	cv::Mat constantBorder;
	int top = (int)(0.05*image.rows);
	int bottom = (int)(0.05*image.rows);
	int left = (int)(0.05 * image.cols);
	int right = (int)(0.05 * image.cols);
	copyMakeBorder(image, constantBorder, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT, Scalar(0));
	cv::imshow("Constant Border Image", constantBorder);

结果展示：

边框区域被填充为黑色，突出显示了图像边缘与背景的明显界限。

(2)BORDER_REPLICATE

top,bottom,left,right延续(1)

	// 使用复制边缘的边缘处理方法
	cv::Mat replicateBorder;
	copyMakeBorder(image, replicateBorder, top, bottom, left, right, BORDER_REPLICATE);
	cv::imshow("Replicate Border Image", replicateBorder);

结果展示：

图像边界像素被复制并延伸，平滑地扩展图像内容，避免出现明显的边缘或色差。

(3)BORDER_WRAP

top,bottom,left,right延续(1)

	// 使用环绕边缘的边缘处理方法
	cv::Mat wrapBorder;
	copyMakeBorder(image, wrapBorder, top, bottom, left, right, BORDER_WRAP);
	cv::imshow("Wrap Border Image", wrapBorder);

结果展示：

边缘像素通过环绕方式从另一边复制过来，形成一种平铺的效果，使边缘和内容无缝连接。

(4)BORDER_REFLECT

top,bottom,left,right延续(1)

	// 使用镜像反射的边缘处理方法
	cv::Mat reflectBorder;
	copyMakeBorder(image, reflectBorder, top, bottom, left, right, BORDER_REFLECT);
	cv::imshow("Reflect Border Image", reflectBorder);

结果展示：

图像边缘通过镜像反射方式复制，使得边缘处的像素看起来是图像的一部分，从而保持视觉上的连续性和自然性。

(5)BORDER_REFLECT_101

top,bottom,left,right延续(1)

	// 使用镜像反射101的边缘处理方法
	cv::Mat reflect101Border;
	copyMakeBorder(image, reflect101Border, top, bottom, left, right, BORDER_REFLECT_101);
	cv::imshow("Reflect 101 Border Image", reflect101Border);

结果展示：

边缘像素通过镜像反射方式扩展，反射时不包含边界像素，确保了边缘与图像中心部分的平滑过渡，增强了视觉的自然感。

(6)BORDER_DEFAULT

top,bottom,left,right延续(1)

	// 使用默认的边缘处理方法
	cv::Mat defaultBorder;
	copyMakeBorder(image, defaultBorder, top, bottom, left, right, BORDER_DEFAULT);
	cv::imshow("Default Border Image", defaultBorder);

结果展示：

BORDER_DEFAULT 通常等同于 BORDER_REFLECT_101，提供了一种平滑的边缘扩展方式，使得图像边缘看起来自然且无缝过渡。

3.完整代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<highgui.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

void work_edges()
{
	cv::Mat image;
	image = imread("lena.png");
	if (image.empty()) {
		printf("could not find the image...\n");
		return;
	}
	namedWindow("input image", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::imshow("input image", image);

	cv::Mat constantBorder;
	int top = (int)(0.05*image.rows);
	int bottom = (int)(0.05*image.rows);
	int left = (int)(0.05 * image.cols);
	int right = (int)(0.05 * image.cols);
	copyMakeBorder(image, constantBorder, top, bottom, left, right, BORDER_CONSTANT, Scalar(0));
	cv::imshow("Constant Border Image", constantBorder);

	// 使用复制边缘的边缘处理方法
	cv::Mat replicateBorder;
	copyMakeBorder(image, replicateBorder, top, bottom, left, right, BORDER_REPLICATE);
	cv::imshow("Replicate Border Image", replicateBorder);

	// 使用环绕边缘的边缘处理方法
	cv::Mat wrapBorder;
	copyMakeBorder(image, wrapBorder, top, bottom, left, right, BORDER_WRAP);
	cv::imshow("Wrap Border Image", wrapBorder);

	// 使用镜像反射的边缘处理方法
	cv::Mat reflectBorder;
	copyMakeBorder(image, reflectBorder, top, bottom, left, right, BORDER_REFLECT);
	cv::imshow("Reflect Border Image", reflectBorder);

	// 使用镜像反射101的边缘处理方法
	cv::Mat reflect101Border;
	copyMakeBorder(image, reflect101Border, top, bottom, left, right, BORDER_REFLECT_101);
	cv::imshow("Reflect 101 Border Image", reflect101Border);

	// 使用默认的边缘处理方法
	cv::Mat defaultBorder;
	copyMakeBorder(image, defaultBorder, top, bottom, left, right, BORDER_DEFAULT);
	cv::imshow("Default Border Image", defaultBorder);
	waitKey(0);
}
int main() 
{
	work_edges();
    return 0;
}