FPGA智能交通灯控制器系统系统设计

1系统总体设计

把由5OM的有源晶振产生的现场可编程逻辑器件FPGA 的系统时钟输入到分频模块，经分频模块分频产生频率为1Hz的时钟脉冲，作为控制定时模块、控制模块、紧急模块、计数模块的时钟信号，然后再由定时模块来控制紧急模块和控制模块，按照交通管理规则控制交通工作状态的切换，最后，由系统时钟和计数模块以及控制模块来共同控制计数器控制模块，计数器的时钟为lHz，再把计数器控制模块送出的BCD码送给译码器译码后，送给数码管显示各方向直行绿灯的倒计时。

图2.1.1

由系统开发需求，我们可以大致规划出系统的控制流程：交通灯控制模块将需要显示的时间数据连接到数码管显示模块，同时将状态信号连接到数码管控制模块，然后数码管显示模块和数码管控制模块驱动交通信号灯外设工作。系统框图如图2.1.1所示。

在分析如下需求状态后，可以得出：

状态1：主干道方向绿灯29s，支路红灯，

状态2：主干道方向黄灯3s， 支路红灯，

状态3：主干道左转方向绿灯14s，支路红灯，

状态4：主干道方向黄灯3s， 支路红灯，

状态5：支路方向绿灯20s，主干道红灯，

状态6：支路方向黄灯3s， 主干道红灯，

救援车紧急通行状态

状态7：主干道和支路都是红灯10s，之后恢复状态1循环进行。

特殊状态1：道路特殊情况时，主干道和支路都是黄灯，数码管为00，不改变。

特殊状态2：夜间黄灯闪烁。

2. 十字路口红绿灯功能设计

功能说明：该十字路口交通灯控制器用于主干道与支道公路的交叉路口，要求是优先保证主干道的畅通，因此，设计要求如下：

设计一个用于十字路口的交通灯控制器，能显示十字路口东西、南北两个方向的红、黄、绿的指示状态；

1.具有倒计时的功能，用两组数码管作为东西和南北方向的倒计时显示，主干道直行(绿灯)29秒后，左转(绿灯)14秒；支干道直行(绿灯)20秒，在每次绿灯变成红灯的转换过程中，要亮黄灯3秒作为过渡。

2.只考虑直行和左转车辆控制信号灯，右转车辆不受信号灯控制，南北向车辆与东西向车辆交替方向，同方向等待车辆应先方向直行车辆而后放行左转车辆。

3.救援车紧急通行模块是方便救护车和消防车快速通行，所以主干道和支路都为红灯。

3.主控制器模块原理上是一个状态机，依据要求设计，设计出信号灯点亮规律的状态转换表，其中0表示灭，1表示亮，状态表显示了信号灯在运行过程中每个状态应该持续的时间，以及状态之间的转换顺序。依据分频计数器，当分频计数器的时钟达到了对应时间则切换为下一个状态，就可以实现控制信号灯的亮灭。

本次设计较复杂ÿ