学习stm32（基于mini板）

学习目标：

了解输入捕获

---

学习内容：

---

 上面是输入捕获的原理图

假定定时器工作在向上计数模式，t1到t2就是我们测量高电平时间。方法如下

首先设置定时器通道x为上升沿捕获，这样t1时就会捕获到当前的CNT值，然后清零CNT并设置通道x为下降沿捕获，这样到t2时刻又会发生捕获事件，得到当前的CNT值计为CCRx2

这样根据定时器的计数频率我们就可以算出t1~t2的时间，从而得到高电平脉宽

 当然在t1~t2之间可能产生N次定时器溢出这样就需要我们对溢出做出处理，防止高电平过长

导致数据不稳定。CNT计数的次数等于：N*ARR+CCRx2，有了这个计数次数，再乘以CNT的计数周期，即可得到t2-t1的时间长度，即高电平持续时间。

这就是输入捕获的原理

下面是代码部分

void TIM2_cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct