STM32mini板（正点原子）点灯实验-寄存器版本（GPIO）

使用STM32mini开发板（正点原子）

通过对GPIO口的控制达到跑马灯的实验要求

什么是跑马灯？

本实验中的跑马灯即两个设计在开发板上面的两个LED灯，在STM32mini开发板（正点原子）中接入的IO口为：
LED_0: PA8
LED_1: PD2

GPIO的相关复习

1. 4种输入模式：
   输入浮空
   输入上拉
   输入下拉
   模拟输入
2. 4种输出模式：
   开漏输出（带上拉或下拉）
   开漏复用（带上拉或下拉）
   推挽式输出（带上拉或下拉）
   推挽式复用功能（带上拉或下拉）
3. 3种最大输出速度：
   -2MHz
   -10MHz
   -50MHz

每一组IO口含有10个寄存器，也就是说10个寄存器可以控制一组GPIO口，一组GPIO口有16个IO口。

1. 2个32位配置寄存器：GPIOx_CRL, GPIOx_CRH
2. 2个32位配置寄存器：GPIOx_IDR, GPIOx_ODR
3. 一个32位置位/复位寄存器：GPIOx_BRSS
4. 一个16位复位寄存器: GPIOx_BRR
5. 一个32位锁存寄存器：GPIOx_LCKR

假设一个芯片有8个GPIO口，那么它就会有80个寄存器（8×10），128个 IO 口（8×16）

跑马灯硬件连接

GPIO的输出方式为：推挽输出（上拉）

实验步骤及程序

1. 使能IO口时钟。配置相关寄存器：RCC->APB2ENR
2. 初始化IO口模式，配置四个配置寄存器：GPIOx_CRH / GPIOx_CRL
3. 操作IO口，输出高低电平。配置寄存器GPIOx_ODR 或者 BSRRL / BSRRH

Tip:使用#ifndef #define #endif 格式条件编译，作用是避免头文件内容重复定义

程序：

主函数：main.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

int main(void)
	
{
	LED_Init();
	
}

头文件：led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

LED初始化文件：led.c

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
	//PA8
	RCC->APB2ENR|=1<<2; //时钟使能
	GPIOA->CRH &= ~(0x3); //清零
	GPIOA->CRH |=0x3; //选择A的8口为推挽输出，且输出速度为50MHz
	GPIOA->ODR |=1<<8; //关灯命令
	GPIOA->ODR &=~(1<<8); //点灯命令
	
	//PD2
	RCC->APB2ENR|=1<<5;
	GPIOD->CRL &= ~(0xF<<2*4);
	GPIOD->CRL |=0x3<<2*4;
	GPIOD->ODR |=1<<2;
	GPIOD->ODR &=~(1<<2);

}