基于halcon+c#从零开始学习机器视觉——002环境搭建过程bug解决

目录

一、halcon安装bug

二、MVS安装完成之后，显示path环境变量空间不足，环境变量写入失败：

三、三菱PLC编程软件GX Works3安装问题

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       磨刀不误砍柴工、完整的环境搭建才能保证后续软件运行的稳定。halcon是德国公司开发的收费不开源软件，为了保证软件的安全性，在开发过程中工程师会添加很多注册表。所以要想使用halcon软件要么在国内的代理商（大恒图像）进行购买，要么在halcon（大恒）官网下载试用版，试用版国每月会更新license授权文件，具体的操作方案上一章有讲到。也有一部分人在淘宝上购买永久版，但是如果是公司开发项目，被查到会面临halcon公司的法律诉讼和巨额索赔。所以尽量以正版为主，bug也少一点。

一、halcon安装bug

1、如果是首次安装，下载安装包之后按照官网的安装步骤，一般不会出现太大问题。但往往有几个倒霉蛋会遇到问题，下面讲一下首次安装过程中态概率会出现的问题。

1.1 Halcon21之后的版本开始使用Som方式安装，启动som.exe之后没有唤醒浏览器。

解决方法：则只需要手动复制命令窗口的地址到浏览器中，会自动关联命令窗口。

1.2 安装完成后提示检测不到license授权文件：HALCON error #2036: could not find license file in operator set_part

参考这篇博客：http://t.csdnimg.cn/e4wrh 对这类问题解释的很清楚了

1.3 安装完成之后无法找到help检测文件，检查halcon环境变量是否已经正常加载到系统变量中。选择我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->Path，检查Path中是否有halcon环境变量。

2、如果是卸载halcon之后再次重装，往往由于前者没卸载干净，而导致再次安装失败。一般会遇到以下几种情况：

2.1、提示本机已安装该版本halcon，问你要不要安装其他组件：

  BUG：  HALCON 18.05 is already installed! You may now select additional components, reinstall drivers,or change the language of the installed documentation.

（1）、打开控制面板，找到HALCON将其卸载，也可使用360、电脑管家等卸载工具将其卸载

（2）、鼠标点击我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->Path，将旧版本的halcon环境删除。（注：要是提示变量字符过长、解决方法在本节2.4）

（3）、打开c盘，选择路径  C:\Program Files\MVTec ，将MVTec直接除

（4）、Win+R  输入regedit 打开注册表管理器，对于64位系统，在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\MVTec\HALCON中找到之前版本的注册表，删除即可，对于32位系统，在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MVTec\HALCON中找到之前版本的注册表，删除即可。总之，就是找到MVTec中对应halcon版本的注册表，然后删除。

2.2、重新安装完成之后，无法找到help文件：

这问题和1.3的一样，鼠标选择我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->Path，查看是否存在halcon的环境变量，如果没有则手动添加。如果残留之前版本的halcon环境则直接将其删除。

2.3、重装halcon之后，在halcon助手里无法检测到相机端口，包括电脑自带摄像头都无法找到：

这个问题应该是halcon20.0之后才会出现的问题，因为在halcon20.0之后，halcon安装为som.exe引导安装，此时库文件和数据文件放在同一个安装目录下，在引导安装时，可能未将安装包目录下的 Image Acquisition Interfaces里的驱动文件添加到系统环境中。找了很多资料，解决方案大致有以下两种：

（1）、手动将Interfaces文件夹下的驱动包解压，将其中的动态库dll文件添加到，halcon目录下

C:\Program Files\MVTec\HALCON-12.0\bin\x64-win64，重新启动软件。（该方法有网友试了可以，也有网友表示没啥鸟用，自行尝试）

（2）、重复上述2.1的卸载步骤，重新安装halcon20.0以下版本（此方法博主本人亲试可用）

2.4、此环境变量太大, 此对话框允许将值设置为最长2047个字符，解决方法：

（1）、新建一个环境变量，名字随便，如path1，然后在里面添加环境变量路径，然后在path中添加%path1%。有的时候这个方法不管用，反正我用这个方法也不行，不知道是不是扩展的这个也太长的原因，这时可以用解决方法（2）

（2）、简单粗暴，直接在注册表改，win+R，输入regedit

按照此路径打开注册表 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\Environment. 双击右边的 Path （REG_EXPAND_SZ），把内容追加进去，保存并重启电脑，搞定。

二、MVS安装完成之后，显示path环境变量空间不足，环境变量写入失败：

这个时候，不要着急重新安装MVS,我的电脑->右键->属性->高级系统设置->环境变量->系统变量->Path->添加，将mvs文件路径下dll文件手动添加；我的路径为D:\FYFile\MVS\Applications\Win64

此时如果出现2.4中的问题（此环境变量太大, 此对话框允许将值设置为最长2047个字符），可直接按照2.4中的方法，在注册表环境中手动添加。添加完成之后，重启电脑即可。

三、三菱PLC编程软件GX Works3安装问题

该软件在上一章中没有提到，这是三菱PLC的编程软件，可在微信关注软件管家这个公众号，然后搜索GX Works3，下载软件安装包，公众号上自带安装教程和破解码。GX Works3安装教程

注意安装路径一定要选setup里Works3里的setup.exe安装

如果直接安装解压后的setup，会出现如下恶心的bug

安装问题：

1、首次安装，按照上面公众号的教程基本不会出现问题。

2、有过works2、或者works3卸载历史的，会因为卸载不干净导致各种问题。最常见包括

（1）、提示已存在该软件，是否要添加该软件的其他组件

（2）、储存器空间或桌面堆栈不足。因此无法启动GX Works2/GX Works3.请结束其他应用程序后重新启动GX Works2/3.

这两个问题真的非常恶心、讨厌，有时候能卡你两天，解决方案如下：

a、进入控制面板，卸载GXworks2；

b、找到ProgramFiles文件中的遗留文件并删除，一般默认安装在：C:\Program Files (x86)\MELSOFT\Gx Works2；

c、注册表删除：在windows的"运行"对话框中，输入regedit，打开注册表编辑器。在注册表中，删除以下键值：HKEY_CURRENT_USER\Software\Mitsubishi

d、运行三菱环境清除工具。上述1~3三个步骤后重装，部分电脑能够运行，但是涉及三菱其他附属产品仍然没有彻底删除，这时需要用到“三菱环境清除工具”，详见：

链接：https://pan.baidu.com/s/142iIUD46C8I65-5b6Xlw7w
提取码：2206

e、重启电脑，重启后关闭杀毒软件及防火墙，避免安装过程可能受到误伤。

f、重新安装GXworks2软件，安装完毕，成功运行。