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RSS订阅原创 catia安装提示XXX许可证找不到请求的产品
3.将CATSettings文件下的Licensing.CATSettings文件删除，重新启动catia，会提示未分配许可证。将许可证重新分配后，重新启动就不会再出现了。\AppData\Roaming\DassaultSystemes\CATSettings，CATSettings改名为CATSettingss。2.开始菜单找到catia的环境编辑器（enviroment editor），右键，，找到CATUserSettingPath变量；的目录，默认为C:\Users\。
2024-03-18 15:36:01
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原创 pywintypes.com_error: (-2147352567, ‘发生意外 解决方案--任务管理器杀死进程即可
pywintypes.com_error: (-2147352567, '发生意外 解决方案。--任务管理器杀死进程即可。
2024-03-14 19:15:18
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原创 github下载编译ros
1.克隆到本地source /opt/ros/melodic/setup.bash新建catkin_ws/src工作空间git clone http到srccd切换到工作空间source devel/setup.bashcatkin_makesource ./catkin_ws/devel/setup.bash2.用ctrl+H在界面显示隐藏文件.bashrc进入文本后，添加source ~/catkin_ws1/devel/setup.bash
2024-01-02 20:16:03
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原创 helloworld python ros
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs。mkdir -p 自定义空间名称/src。rosrun 包名 自定义文件名.py。chmod +x 自定义文件名.py。cd 自定义空间名称。新建.py文件并编写。在当前文件夹终端执行。cd 自定义空间名称。
2023-12-26 16:13:52
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原创 helloworld
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 roscpp rospy std_msgs。进入 空间-src-包- src中编写源文件-新建txt-改名、类型-写代码-保存。source ./devel/setup.bash 修改环境变量。target_link_libraries(步骤3的源文件名。//创建 ros 节点句柄(非必须)mkdir -p 自定义空间名称/src。//执行 ros 节点初始化。src/步骤3的源文件名.cpp。//1.编写ros的头文件。回到包的空间cd 工作空间。
2023-12-25 22:13:41
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原创 linux-Ubuntu安装记录
在电脑上下载所需类型的ubuntu版本文件，如ubuntu18.04，常用Ubuntu16和18。 下载刻录软件，如ultralSO 在刻录软件中打开系统文件，如“文件-打开-（选择下载的系统文件）”。 插入u盘，u盘会被格式化，选择“启动-写入硬盘映像” 待安装电脑插入u盘，开机按F12进入系统界面 选择u盘安装的选项，依次往下操作。
2023-12-24 17:27:03
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原创 unity+强化学习 demo hummingbird 手动控制鸟的移动，出现现NullReferenceException:Object reference not set to an inst
出现NullReferenceException:Object reference not set to an inst，通过调试发现transform读取不到object，发现原因是transform只能逐级读取下一层级，而不能直接读取下一层级的子级。
2023-09-01 09:25:53
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空空如也
空空如也
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