迷宫寻宝（BFS模板题）

洪尼玛今天准备去寻宝，在一个n*n （n行, n列）的迷宫中，存在着一个入口、一些墙壁以及一个宝藏。由于迷宫是四连通的，即在迷宫中的一个位置，只能走到与它直接相邻的其他四个位置（上、下、左、右）。现洪尼玛在迷宫的入口处，问他最少需要走几步才能拿到宝藏？若永远无法拿到宝藏，则输出-1。

Input

多组测试数据。

每组数据输入第一行为正整数n，表示迷宫大小。

接下来n行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'#'表示该位置为墙壁，字符'S'表示该位置为入口，字符'E'表示该位置为宝藏，输入数据中只有这四种字符，并且'S'和'E'仅出现一次。

n≤1000

Output

输出拿到宝藏最少需要走的步数，若永远无法拿到宝藏，则输出-1。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int ex,ey;
int n;
int fx[4][2]{{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};//走位方向数组 
int bz[20][20];//标志遍历情况数组 
char lk[20][20];//原始路况数组 
struct node//用结构体保存当前的位置x.y和当前所用步数step 
{
	int x;
	int y;
	int step;
};
int bfs(int c,int d)//广度优先搜索算法 
{
	queue<node>q;
	node now,temp,pre;
	pre.x=c;
	pre.y=d;
	pre.step=0;
	q.push(pre); 
	while(!q.empty())
	{
		now=q.front();
		q.pop();
		if(now.x==ex&&now.y==ey)//到达指定地点 
		{
			return 1;
		}
		for(int i=0;i<4;i++)//遍历四个可走的方向 
		{
			temp.x = now.x+fx[i][0];
            temp.y = now.y+fx[i][1];
            temp.step = now.step + 1;
            if(temp.x>=1&&temp.y>=1&&temp.x<=n&&temp.y<=n&&lk[temp.x][temp.y]!='#'&&bz[temp.x][temp.y]==0)//判断当前路段是否可走 
            {
            	q.push(temp);
				bz[temp.x][temp.y]=1; //可走标志为1表示已经遍历过了 
			}
		}
	}
	return 0;
}


int main()
{
	int t=0;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
    	//int n=0;
    	cin>>n;
    	int a=0,b=0;
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    	{
    		for(int j=1;j<=n;j++)
    		{
    			cin>>lk[i][j];
    			if(lk[i][j]=='s')//找起点 
    			{
    				a=i;
    				b=j;
				}
				if(lk[i][j]=='e')//找终点 
				{
					ex=i;
					ey=j;
				}
			}
		}
		int flag=0;
		flag=bfs(a,b);
		if(flag==0)
		{
			cout<<"NO"<<endl;
		}
		else 
		{
			cout<<"YES"<<endl;
		}
	}
	return 0;
 }