STM32学习 ADC

ADC，将模拟电压转换为数字变量，32单片机是12位的ADC，分辨率就是1/2^12*Vref，Vref就是参考电压，0-4095，分辨率就是参考电压/4095，也就是最低的电压值。

1.参考电压

如图是参考手册上的ADC工作框图，可以看到做上面的VRET+和VREF-，这个就是参考电压，比如这个12位的满量程，即数据位全是1的时候代表电压是多少呢，就是由这个参考电压决定，

这里给出手册上的数据表，参考电压分为参考正极和参考负极，按照手册可知一般来说ADC的测量范围和供电范围是一样的。

2.ADC时钟

右边的ADCCLK是ADC的时钟，可以理解为计算转换时间，这个来自于ADC预分频器，用RCC进行配置。

3.输入通道

再看下面可以看到输入通道(GPIO通道)ADCx_IN0-ADCx_IN15，这就对应了引脚，共计16个，还有下面两个手册上给出，指向温度传感器和内部参考电压，共计18个。

再看右侧是模拟多路开关，可以看到这个开关被分为了两组，一个规则组(最多16个通道)，一个注入组(最多4个通道)，这个通道就是可以最多同时输入进来这么多的电压进行检测。

4.规则组和注入组

普通的ADC，就是单个通道，转换完毕之后直接存储。

这里规则组可以理解成一个菜单，菜单上有16个菜(通道)，然后按照点菜顺序(通道的序列号顺序)做好(进行转换)，然后一次性给你所有数据，但是有个问题，可以看到规则组的数据寄存器只有一个，这里可以理解你的桌子只能放下一个菜，一次性给你所有的菜(数据)，但是存储完一个不及时处理的话，那么就会被下一个数据覆盖掉，所以规则组通常配合DMA一起使用，在给你一个数据后及时进行转移避免覆盖。

这里的注入组和上面的类似，但是可以看到有4个注入组的数据寄存器，也就是说可以最多同时给你4个转换后的数据并进行存储，就不用担心数据覆盖的问题。

5.数据对齐

如图所示，规则组和注入组可以分别设置左对齐和右对齐。具体的细节图中已经说明，一般就选择右对齐。

6.模拟看门狗

这里可以存一个阈值上限和阈值下限，设置想要监视的通道，一旦数值不在这个范围内，就会触发中断乱叫。

7.控制位

再下面可以ADC的控制，也是分为注入组的触发控制位和规则组的触发控制位，注意这里的是硬件触发源，也可以使用软件触发。对于图中连接类型中断的第二个，具体是外部引脚还是定时器的内部信号，需要使用AFIO重映射配置。

8.转换标志位

再看图的最上面，就是结束转换后，就会置相应的标志位为1，注意注入转换结束和规则转换结束都会置EOC为1，而只有注入转换结束才会置JEOC为1。后面可以进行中断使能，进入NVIC进行中断配置。

9.规则组/注入组的四种转换模式

注意，这里视频上说是规则组的，按手册上来说，注入组也可以

这个在ADC的初始化的结构体进行配置

9.1单次转换，非扫描模式

9.2连续转换，非扫描模式

9.2单次转换，扫描模式

9.3连续转换，扫描模式

10.转换时间不常计算，看所给的视频

11.校准

ADC有个自校准模式，可以大幅度减小误差，这个是固定的只需要在初始化后面加上几个代码就行了

12.配置流程

按照介绍的顺序来，步骤包括:时钟源的配置(包括时钟总线，对应的引脚，ADC的分频时钟)，模式(规则/注入)的选择，通道的选择，4种转换模式的选择，控制位的选择(可以设置为软件触发)，ADC使能，自校准，开始转换，转换结束读取转换数值

参考视频

[7-1] ADC模数转换器_哔哩哔哩_bilibili