STM32学习 SPI通信

SPI通信是一种全双工，同步，高速的通信方式，与IIC不同的是，SPI所占的引脚数比IIC多。SPI的信号线，SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）。

MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。
MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。
SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。
CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。

SPI一对一

SPI一对多

注意，这里所有设别的MOSI连在了一起，所有的MISO连在了一起，那么主机是如何向指定的设备发送数据呢，通过片选CS信号(可能高有效，可能低有效，取决于不同的设备)，并且当主机向指定的从机发送数据时，未被选中的从机数据引脚应该是高阻态。

SPI的通信模式

SPI收发数据是通过交换字节来实现的，选中想要通信的从机设备之后，SCLK时钟线开始发送时钟信号，这个时钟信号可能低电平空闲也可能高电平空闲，这个可以进行配置。主机把想要发送的数据写入到主机的移位寄存器中，当时钟来临时，把数据一位一位的通过MOSI线发送给从机。同时，从机也会把从机的移位寄存器中的数据一位一位的通过MISO线发送给主机，也就是收发是一起的，在发送的同时也在接收，如图所示

实际上就是主机和从机通过完成字节交换来达到通信的目的，数据传输时高位在前，低位在后，SPI只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。也就是说，你发一个数据必然会收到一个数据；你要收一个数据必须也要先发一个数据。

SPI的通信模式

这里有两个控制变量，时钟极性(CPOL，Clock Polarity)和时钟相位(CPHA，Clock Phase)，

CPOL=0，空闲模式时SCLK为低电平，也就是说，当开始传数据时，SCLK发出脉冲信号，要从低电平先变为高电平，那么第一个边沿就是上升沿，第二个边沿就是下降沿。

CPOL=1，空闲模式时SCLK为高电平，也就是说，当开始传数据时，SCLK发出脉冲信号，要从低电平先变为高电平，那么第一个边沿就是下降沿，第二个边沿就是上升沿。

这里解释一下第一个边沿和第二个边沿的意思，CHPA会有所区分。

CPHA=0，在第一个边沿进行数据采样，第二个边沿进行数据切换。

CPHA=1，在第一个边沿进行数据切换，第二个边沿进行数据采样。

这里解释一下数据采样和数据切换。

数据采样，就是把数据线上的数据读入到移位寄存器中，也就是线到寄存器位的过程，这个过程必须保证线上的数据保持稳定不能发生变化，不然会出错。(对应数据移入)

数据切换，就是把移位寄存器上的位数据放到数据线上，再进行发送，所以这个过程会出现数据跳变，0->1或者1->0的变化。(对应数据移出)

可以看到各有两种模式，所以互相对应起来就是4种通信模式。

SPI通常采用指令码+读写数据的类型，在从机中会有对应的指令集，告诉从机需要做什么，有的指令码可能需要发送多次才能执行。与IIC不同，IIC采用的是发送设备地址然后读写寄存器的操作，SPI是CS片选之后发送指令码进行操作，但是并没有应答的操作

SPI指令

使能指令，一般就是一条固定的指令

指定地址写，写数据指令+指定的地址+写入的数据；这个地址和数据可能是多个字节，分多次传输。

指定地址读，读数据指令+指定的地址+读入的数据；这个地址和数据可能是多个字节，分多次传输。

注意这里，因为SPI通信依靠的是字节交换，在指定地址写时，主机向从机是进行有效字节的交换，从机可以拿无效字节进行交换；在指定地址读时，先是主机向从机进行有效字节的交换，从机可以拿无效字节进行交换，也就是指令+地址，之后就是从机向主机进行有效字节(读入的数据)的交换，主机可以拿无效字节进行交换。

参考文章

SPI原理超详细讲解---值得一看-CSDN博客