STM32学习 通信相关基本概念

一些基本概念

串行/并行

串行：数据逐位按顺序传输，一个位一个位的传输。并行：数据各位通过多条线同时传输。这个好理解看下面的图就很清晰。

单工/半双工/全双工

单工：数据只能有一个传输方向。半双工：数据可以沿两个方向进行传输，但要在不同时间进行。全双工：数据可以同时双向传输。如下面图所示

同步/异步通信

同步通信：发送方和接收方共用同一条时钟收发数据。这样可以确保数据在发送方和接收方之间进行同步。

异步通信：没有时钟信号，他通过在数据前后加入起始位或者终止位，通过纠错编码，解码等方式保证数据正确性。

注意这里是某种方式，存在多种异步通信方式

波特率

比特率：每秒传输的比特数，bit/s。波特率：每秒传输的码元数，Baud

这里通俗的解释一下码元，码元就是一个脉冲信号，但是这个脉冲信号可能携带多个bit的数据，可能1，可能2等。这里举个例子，比如你想传递2种信息(2进制)，那么需要1bit就行，因为0和1；每个码元占据1个bit位；比如你想传递4种信息(4进制)，那么需要2bit，因为00，01，10和11；每个码元占据2个bit位。官方点就是4种不同的振幅或者频率或者相位，因为实际的信息传输都是用振幅，频率，相位等来表示信息的。码元说白了就是你以怎样的形式去定义你要发的信息，传输多个bit，还是一个码元。 M进制码元，携带log2(M)比特信息。

比特率=波特率*log2(M)，这个公示也就很好解释了，每秒传输的码元数*每个码元的bit数=每秒传输的bit数

常见的串行通信接口

这个是视频里面所讲的

串口通信协议

数据是按照数据帧的形式传输的，一个数据帧包括起始位+数据位+(检验位)+停止位。起始位标志一个数据帧的开始，固定是低电平，持续一个位的时间；数据位是有效的数据，根据情况传0传1；检验位是检测发送的数据的，有奇偶校验位等；停止位是高电平，隔开数据帧之间。

注意，传输时是低位先行，高位后行，比如发送0x55，1010 1010，那么发送是 起始位 0101 0101 停止位

这里看一下手册上的协议示意图

这里可以看到，除了正常的数据帧还有空闲帧和断开帧，空闲帧就是恒1，如果持续了一个数据没有发送数据，也就是空闲帧，就是告诉接收方发送数据完毕了，这里有一种空闲中断，就是使用空闲帧对数据及时处理。断开帧通常被发送者用来表示通信的中止或者终止。这种帧可以让接收者知道通信已经结束，并且可以停止等待进一步的通信。

串口外设

如上图所示，左边的引脚部分就是TX和RX，还有一些别的功能的引脚，右边就是相关的寄存器，可以看到数据寄存器DR，这里看TDR和RDR的数据手册。

可以知道，实际上DR是分开的两个寄存器，一个TDR，一个RDR，同一个地址但是硬件上是分开的。并且可以看到，数据寄存器和移位寄存器之间是并行的，按照前面的并行来理解。移位寄存器在接收和发送时是串行接收的，这个要注意一下，不要混淆。

这几个寄存器也涉及到一些状态的寄存器操作

参考视频

第2讲 串口（RS-232）_哔哩哔哩_bilibili