和菜鸟一起学linux之V4L2摄像头应用流程

最新推荐文章于 2024-07-08 22:09:55 发布

性能优化Java开发

最新推荐文章于 2024-07-08 22:09:55 发布

阅读量876

点赞数 16

文章标签： linux 服务器运维

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60667010/article/details/139943350

版权

V4L2 编程

定义

V4L2(Video ForLinux Two) 是内核提供给应用程序访问音、视频驱动的统一接口。

工作流程：

打开设备－> 检查和设置设备属性－>设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。

设备的打开和关闭：

#include<fcntl.h>

int open(constchar *device_name, int flags);

#include <unistd.h>

int close(intfd);

例：

int fd=open(“/dev/video0”,O_RDWR);// 打开设备
close(fd);// 关闭设备

注意：V4L2 的相关定义包含在头文件<linux/videodev2.h>中.

查询设备属性： VIDIOC_QUERYCAP

相关结构体：

structv4l2_capability
{
__u8 driver[16];     // 驱动名字
__u8 card[32];       // 设备名字
__u8bus_info[32]; // 设备在系统中的位置
__u32 version;       // 驱动版本号
__u32capabilities;  // 设备支持的操作
__u32reserved[4]; // 保留字段
};
capabilities 常用值:
V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE    // 是否支持图像获取

例：显示设备信息

structv4l2_capability cap;
ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);
printf(“DriverName:%s/nCard Name:%s/nBus info:%s/nDriverVersion:%u.%u.%u/n”,cap.driver,cap.card,cap.bus_info,(cap.version>>16)&0XFF,(cap.version>>8)&0XFF,cap.version&OXFF);

帧格式：

VIDIOC_ENUM_FMT// 显示所有支持的格式
int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp);
structv4l2_fmtdesc
{
__u32 index;   // 要查询的格式序号，应用程序设置
enumv4l2_buf_type type;     // 帧类型，应用程序设置
__u32 flags;    // 是否为压缩格式
__u8       description[32];      // 格式名称
__u32pixelformat; // 格式
__u32reserved[4]; // 保留
};

例：显示所有支持的格式

structv4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
printf("Supportformat:/n");
while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)!=-1)
{
printf("/t%d.%s/n",fmtdesc.index+1,fmtdesc.description);
fmtdesc.index++;
}

// 查看或设置当前格式

VIDIOC_G_FMT,VIDIOC_S_FMT

// 检查是否支持某种格式

VIDIOC_TRY_FMT
int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_format *argp);
structv4l2_format
{
enumv4l2_buf_type type;// 帧类型，应用程序设置
union fmt
{
structv4l2_pix_format pix;// 视频设备使用
structv4l2_window win;
structv4l2_vbi_format vbi;
structv4l2_sliced_vbi_format sliced;
__u8raw_data[200];
};
};

structv4l2_pix_format
{
__u32 width;  // 帧宽，单位像素
__u32 height;  // 帧高，单位像素
__u32pixelformat; // 帧格式
enum v4l2_fieldfield;
__u32bytesperline;
__u32 sizeimage;
enumv4l2_colorspace colorspace;
__u32 priv;
};

例：显示当前帧的相关信息

structv4l2_format fmt;
fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&fmt);
printf(“Currentdata format information:
/n/twidth:%d/n/theight:%d/n”,fmt.fmt.width,fmt.fmt.height);
structv4l2_fmtdesc fmtdesc;
fmtdesc.index=0;
fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
while(ioctl(fd,VIDIOC_ENUM_FMT,&fmtdesc)!=-1)
{
if(fmtdesc.pixelformat& fmt.fmt.pixelformat)
{
printf(“/tformat:%s/n”,fmtdesc.description);
break;
}
fmtdesc.index++;
}

例：检查是否支持某种帧格式

structv4l2_format fmt;
fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_RGB32;
if(ioctl(fd,VIDIOC_TRY_FMT,&fmt)==-1)
if(errno==EINVAL)
printf(“notsupport format RGB32!/n”);

图像的缩放

VIDIOC_CROPCAP
int ioctl(int fd,int request, struct v4l2_cropcap *argp);
structv4l2_cropcap
{
enumv4l2_buf_type type;// 应用程序设置
struct v4l2_rectbounds;//     最大边界
struct v4l2_rectdefrect;// 默认值
structv4l2_fract pixelaspect;
};

// 设置缩放

VIDIOC_G_CROP,VIDIOC_S_CROP
int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_crop *argp);
int ioctl(intfd, int request, const struct v4l2_crop *argp);
struct v4l2_crop
{
enumv4l2_buf_type type;// 应用程序设置
struct v4l2_rectc;
}

申请和管理缓冲区，应用程序和设备有三种交换数据的方法，直接read/write ，内存映射(memorymapping) ，用户指针。这里只讨论 memorymapping.

// 向设备申请缓冲区

VIDIOC_REQBUFS
int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_requestbuffers *argp);
structv4l2_requestbuffers
{
__u32 count;  // 缓冲区内缓冲帧的数目
enumv4l2_buf_type type;     // 缓冲帧数据格式
enum v4l2_memorymemory;       // 区别是内存映射还是用户指针方式
__u32 reserved[2];
};
 
enum v4l2_memoy{V4L2_MEMORY_MMAP,V4L2_MEMORY_USERPTR};
//count,type,memory都要应用程序设置

例：申请一个拥有四个缓冲帧的缓冲区

structv4l2_requestbuffers req;
req.count=4;
req.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req);

获取缓冲帧的地址，长度：

VIDIOC_QUERYBUF

int ioctl(intfd, int request, struct v4l2_buffer *argp);

structv4l2_buffer
{
__u32 index;   //buffer 序号
enumv4l2_buf_type type;     //buffer 类型
__u32 byteused;     //buffer 中已使用的字节数
__u32 flags;    // 区分是MMAP 还是USERPTR
enum v4l2_fieldfield;
struct timevaltimestamp;// 获取第一个字节时的系统时间
structv4l2_timecode timecode;
__u32 sequence;// 队列中的序号
enum v4l2_memorymemory;//IO 方式，被应用程序设置
union m
{
__u32 offset;// 缓冲帧地址，只对MMAP 有效
unsigned longuserptr;
};
__u32 length;// 缓冲帧长度
__u32 input;
__u32 reserved;
};

MMAP ，定义一个结构体来映射每个缓冲帧。

Struct buffer
{
void* start;
unsigned intlength;
}*buffers;

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道 【运维技术栈面试题集锦】 ，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！

这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。

本份面试集锦涵盖了

174 道运维工程师面试题
128道k8s面试题
108道shell脚本面试题
200道Linux面试题
51道docker面试题
35道Jenkis面试题
78道MongoDB面试题
17道ansible面试题
60道dubbo面试题
53道kafka面试
18道mysql面试题
40道nginx面试题
77道redis面试题
28道zookeeper

总计 1000+ 道面试题，内容又全含金量又高

174道运维工程师面试题

1、什么是运维?

2、在工作中，运维人员经常需要跟运营人员打交道，请问运营人员是做什么工作的?

3、现在给你三百台服务器，你怎么对他们进行管理?

4、简述raid0 raid1raid5二种工作模式的工作原理及特点

5、LVS、Nginx、HAproxy有什么区别?工作中你怎么选择?

6、Squid、Varinsh和Nginx有什么区别，工作中你怎么选择?

7、Tomcat和Resin有什么区别，工作中你怎么选择?

8、什么是中间件?什么是jdk?

9、讲述一下Tomcat8005、8009、8080三个端口的含义？

10、什么叫CDN?

11、什么叫网站灰度发布?

12、简述DNS进行域名解析的过程?

13、RabbitMQ是什么东西?

14、讲一下Keepalived的工作原理?

15、讲述一下LVS三种模式的工作过程?

16、mysql的innodb如何定位锁问题，mysql如何减少主从复制延迟?

运维人员经常需要跟运营人员打交道，请问运营人员是做什么工作的?