成熟电动车方案（霍尔FoC）提供代码、电路图和pcb

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成熟电动车方案（霍尔FoC）
提供代码、电路图和pcb

算法对开关霍尔的处理颇有独到之处，是做hallfoc的良好参考……

工程中坐标变换是库，算法是开源的，请知悉
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成熟电动车方案（霍尔FoC）提供代码、电路图和pcb

成熟电动车方案（霍尔FoC）提供代码、电路图和pcb算法对开关霍尔的处理颇有独到之处，是做hallfoc的良好参考……工程中坐标变换是库，算法是开源的，请知悉
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基于STM32的通过霍尔计算角度的FOC控制PSMS电机程序

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基于STM32f103的通过霍尔计算角度的FOC控制PMSM电机，通过霍尔传感器作为FOC中的反馈源,亲测可用，正旋波旋转。

FOC——17.PCB布局和走线

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FOC电动车控制器: 量产方案，源代码，全新功能，适用于电动三轮、代步工具等

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本实例通过Simulink建模模拟Hall信号和 MCU定时器，实现了霍尔FOC电机控制测试系统的构建，并生成代码在开发板上运行。

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霍尔角度估计原理和代码

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当涉及到稳态过程分析时，FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种常用的控制方法。以下是一个简单的MATLAB代码示例，用于分析FOC稳态过程，并绘制相关图像。 ```matlab % 稳态FOC过程分析的MATLAB代码示例 % 系统参数 R = 0.5; % 电机电阻 L = 0.1; % 电机电感 J = 0.01; % 电机转动惯量 B = 0.1; % 电机摩擦系数 Ke = 0.05; % 电机反电动势常数 Kt = 0.05; % 电机转矩常数 % 控制参数 Kp = 0.5; % 比例控制增益 Ki = 0.1; % 积分控制增益 % 目标转速和初始状态 target_speed = 100; % 目标转速（rpm） initial_speed = 0; % 初始转速（rpm） initial_current = 0; % 初始电流（A） % 时间参数 timestep = 0.001; % 时间步长 simulation_time = 5; % 模拟时间（秒） num_steps = simulation_time / timestep; % 总步数 % 初始化变量 time = 0:timestep:simulation_time; speed = zeros(1, num_steps+1); current = zeros(1, num_steps+1); error_integral = 0; % 主循环 for i = 1:num_steps % 计算误差和控制信号 error = target_speed - speed(i); control_signal = Kp * error + Ki * error_integral; % 计算电流和转速 voltage = control_signal * Ke; acceleration = (voltage - Ke * speed(i) - R * current(i)) / L; speed(i+1) = speed(i) + acceleration * timestep; current(i+1) = current(i) + (Kt * voltage - B * speed(i) - Kt * Ke * current(i)) / J * timestep; % 更新误差积分 error_integral = error_integral + error * timestep; end % 绘制图像 figure; subplot(2, 1, 1); plot(time, speed); xlabel('时间（秒）'); ylabel('转速（rpm）'); title('FOC稳态过程分析 - 转速'); subplot(2, 1, 2); plot(time, current); xlabel('时间（秒）'); ylabel('电流（A）'); title('FOC稳态过程分析 - 电流'); ``` 上述代码通过使用FOC算法模拟了一个电机的稳态过程，并绘制了转速和电流随时间的变化曲线。你可以根据实际需求调整系统参数和控制参数，并观察不同参数下的稳态响应。

成熟电动车方案（霍尔FoC） 提供代码、电路图和pcb

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