对按键调速有霍尔矢量FOC学习记录1

一.内容
1.对上一阶段学习内容的回顾：
（1）主要是对《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》里面的Clark 变换、Park 变换和空间矢量脉宽调制（SVPWM）进行复习。
2.对永磁同步电机的理论学习：
（1）学习了泽明培训中永磁同步电机矢量控制原理的培训PPT的矢量控制原理、典型的控制结构（有位置传感器和无位置传感器）、坐标变换、基于霍尔传感器矢量中角度估算和SVPWM实现。
（2）学习了《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》的第三章的三相永磁同步电机的矢量控制（有霍尔传感器的矢量控制和无霍尔传感器的矢量控制）。
3.对按键调速有霍尔矢量FOC程序的学习：
（1）学习了FOC开发板的硬件原理图部分（电源供电模块电路和电机驱动模块电路）
（2）对程序的学习，首先是电流采样方式（三电阻法）这是最基本可靠的方式和按键扫描程序的学习
4.对无刷直流电机起动控制方法及控制系统这个专利的学习。
二.接下来的任务
（1）继续对《现代永磁同步电机控制原理及matlab仿真》学习；
（2）继续对按键调速有霍尔矢量FOC程序的学习。