基于Capon和信号子空间的变形算法实现波束形成附matlab代码

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🔥 内容介绍

波束形成是天线阵列信号处理中的一项关键技术，它通过对来自不同方向的信号进行加权求和，来增强特定方向的信号并抑制其他方向的干扰。本文介绍了两种基于 Capon 和信号子空间的变形算法，即最小方差无失真响应 (MVDR) 算法和最小范数算法，用于实现波束形成。这些算法通过优化波束形成权重向量，来最小化波束形成输出的方差或范数，从而提高波束形成性能。

引言

波束形成在雷达、声纳、通信和医学成像等众多应用中至关重要。它可以增强目标信号，抑制干扰和噪声，提高系统性能。传统波束形成算法，如相控阵和时延求和，虽然简单易行，但对于具有复杂空间分布的信号，其性能往往受限。

Capon 算法

Capon 算法是一种自适应波束形成算法，它通过最小化波束形成输出的方差来优化波束形成权重向量。该算法的数学表达式为：

w_opt = arg min_w w^H R w
s.t. w^H a_d = 1

其中：

• w_opt 为最优波束形成权重向量

• R 为协方差矩阵

• a_d 为期望信号的方向向量

Capon 算法的优点在于其能够抑制来自干扰方向的信号，并对期望信号具有良好的空间分辨率。然而，该算法对噪声敏感，并且计算复杂度较高。

信号子空间算法

信号子空间算法是一种基于信号子空间和干扰子空间的波束形成算法。它将协方差矩阵分解为信号子空间和干扰子空间，并通过投影波束形成权重向量到信号子空间来优化权重向量。

MVDR 算法

MVDR 算法是信号子空间算法的一种，它通过最小化波束形成输出的方差来优化波束形成权重向量。该算法的数学表达式为：

w_opt = arg min_w w^H P_n w
s.t. w^H a_d = 1

其中：

• P_n 为干扰子空间投影矩阵

MVDR 算法对噪声和干扰具有良好的抑制能力，并且计算复杂度较低。然而，该算法对信号子空间和干扰子空间的划分敏感，并且可能出现空间泄漏现象。

最小范数算法

最小范数算法是信号子空间算法的另一种，它通过最小化波束形成权重向量的范数来优化权重向量。该算法的数学表达式为：

w_opt = arg min_w ||w||_2^2
s.t. w^H a_d = 1

最小范数算法对噪声和干扰具有良好的鲁棒性，并且计算复杂度较低。然而，该算法对期望信号的方向向量估计精度要求较高，并且可能出现波束宽度过宽的问题。

📣 部分代码

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% Title:            EgregiousDataPadding.m​% Description:      Script for calculating the temperature homogeneity;%                   the dimensionless Nusselt and Reynolds numbers; and the%                   required power for achieving specific flow conditions.%                   Results are saved in the file results.txt%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%​%% Acquire file path and set it as current directory ​% Returns the full path of the current script folder = fileparts( which(mfilename) ); ​% Adds all subdirectories addpath( genpath(folder) );​%% Data input ​tic;                            % timing the script ​dInner = 22 * 10 ^ -3;          % inner cylinder diameter, [m]dOuter = 40 * 10 ^ -3;          % outer cylinder diameter, [m]voltRes = 29.5;                 % voltage of resistance, [V]ampRes = 0.63;                  % current of reistance, [A]position = 0.05:0.1:0.9;        % axial positions of thermocouples, [m]subsystems = 0:0.1:0.9;         % nine subsystems of control volume ​tempData = zeros(11, 4, 17);    % steady-state temperature measurements, [degree Celsius]                                % columns 1-9: resistance temperature along axial coordinate                                 % column 10: inlet temperature                                 % column 11: outlet temperature                                 timeData = zeros(1, 4, 17);     % time, [sec]voltFan = zeros(1, 4, 17);      % voltage of fan, [V]ampFan  = zeros(1, 4, 17);      % current of fan, [A]c = 0;YGrid', 'on');        % Caption         legend(handles(k).hAxes{i}, [handles(k).hE{1}, handles(k).hP{17},...                    handles(2).hP{1:4}], 'Data ({$\it\mu$} $\pm$ {$\it\sigma$})',...                    'axial flow', '1 inlet', '2 inlets', '3 inlets', '4 inlets',...                    'Location', 'NorthOutside', 'Orientation', 'horizontal',...                     'NumColumns', 3);                      % Axes name         if k == 1            xlabel(handles(k).hAxes{i}, 'Re');            ylabel(handles(k).hAxes{i}, '$\bar{Nu}$');        else            xlabel(handles(k).hAxes{i}, 'Flowrate [$m^3$/s]');            ylabel(handles(k).hAxes{i}, 'Power consumption [Watt]');        end                PlotDimensions(handles(k).hFig{i}, 'centimeters', [15.747, 8], 12);        ChangeInterpreter(handles(k).hFig{i}, 'latex');    endend​%% Potential energy efficiency index​% Potential energy efficiency potentialEn = zeros(1, 1, 17);potentialEnErr = zeros(1, 1, 17);​% Potential energy equationpee = @(Q, W) Q / W;​for k = 1:17   for i = 1:4       [potentialEn(1, i, k), potentialEnErr(1, i, k)] =...           UncertaintyPropagation(pee,...           [thermalEn(1, i, k) wattFan(1, i, k)],...           [thermalEnErr(1, i, k) wattFanErr(1, i, k)]);   endend ​swirlTh(:, 1) = potentialEn(1, 1, 1:16);swirlTh(:, 2) = potentialEnErr(1, 1, 1:16);axialTh(1, 1) = potentialEn(1, 1, 17);axialTh(1, 2) = potentialEnErr(1, 1, 17);​relswirlTh = zeros(16, 2);relthermal = @(swirlTh, axialTh) (swirlTh / axialTh - 1) * 100;for i = 1:16    [relswirlTh(i, 1), relswirlTh(i, 2)] = UncertaintyPropagation(...        relthermal, [swirlTh(i, 1) axialTh(1, 1)],...        [swirlTh(i, 2) axialTh(1, 2)]);end ​handles(1).hFig{6} = figure('Name', 'bar chart');handles(1).hAxes{6} = axes('Parent', handles(1).hFig{6});set(handles(1).hFig{6}, 'Color', 'w');hold on;​therm = [relswirlTh(1:4, 1)'; relswirlTh(5:8, 1)';...         relswirlTh(9:12, 1)'; relswirlTh(13:16, 1)'];thermerr = [relswirlTh(1:4, 2)'; relswirlTh(5:8, 2)';...         relswirlTh(9:12, 2)'; relswirlTh(13:16, 2)'];​bar(handles(1).hAxes{6}, therm);ngroups = size(therm, 1);nbars = size(therm, 2);​% Calculating the width of each group of barsgroupwidth = min(0.8, nbars/(nbars + 1.5));for i = 1:nbars    x = (1:ngroups) - groupwidth/2 + (2*i-1) * groupwidth / (2*nbars);    handles(1).hPe{i} = errorbar(handles(1).hAxes{6}, x,...        therm(:, i), thermerr(:, i), '.');endhold off​xlabel(handles(1).hAxes{6}, 'Inlet angle [degrees]');ylabel(handles(1).hAxes{6}, 'Potential energy efficiency [$\%$]');legend(handles(1).hAxes{6}, {'1 inlet', '2 inlets', '3 inlets', '4 inlets'},...          'orientation', 'horizontal', 'Location', 'Northoutside');      colororder(colorsFit(1:4, 1:3) / 255);set(handles(1).hAxes{6}, 'XTick', 1:4, 'XTickLabel', {'45$^o$', '60$^o$', '75$^o$',...        '90$^o$'});handles(1).hAxes{6}.XAxis.TickLength = [0 0];​for i = 1:nbars   set(handles(1).hPe{i}, 'Color', colorsErr(5, :) / 255); end​PlotDimensions(handles(1).hFig{6}, 'centimeters', [15.747, 8], 12);ChangeInterpreter(handles(1).hFig{6}, 'latex');​toc;                        % end code timer runningTime = toc;​%% Save results in results.txt​res = fopen('results.txt', 'w'); disp('Results printed in the file: results.txt ');fprintf(res, 'Analysis output report, written on %s\n', datetime('now'));fprintf(res, 'Elapsed time: %4.2f seconds \n \n', runningTime);fprintf(res, 'Results are printed in a way that greatly simplifies their implementation in a LaTeX table \n \n');​latextbl2 = [stats(2).c(:, 1) .* 10e-10 stats(2).cerr(:, 1) .* 10e-10 stats(2).c(:, 2) stats(2).cerr(:, 2) stats(2).stat(:, 1)];latextbl = [latextbl1 latextbl2];fprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Power fit curves for Nu = aRe^b and P = aQ^b; columns: a ua b ub r^2 \n \n');fprintf(res, '%5.2f & %5.2f & %5.2f & %5.2f & %5.4f && %5.2f & %5.2f & %5.2f & %5.2f & %5.4f \\\\ \n', latextbl');fprintf(res, '\n');​latexnu = zeros(4, length(nussavg(1:4, 1)) * 2);latexpw = zeros(4, length(pwavg(1:4, 1)) * 2);c = 0;for i = 1:4        if i == 1    else    c = c + 4;    end       latexpw(i, 1:2:end-1) = pwavg(1+c:4+c, 1);   latexpw(i, 2:2:end) = pwavg(1+c:4+c, 2);   latexnu(i, 1:2:end-1) = nussavg(1+c:4+c, 1);   latexnu(i, 2:2:end) = nussavg(1+c:4+c, 2);end​fprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Average Nusselt numbers; rows: angle degrees, columns: number of inlets\n \n');fprintf(res, '& %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f \\\\ \n', latexnu');fprintf(res, '\n');​% Print results in way a LaTeX-friendly wayfprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Average Power values; rows: angle degrees, columns: number of inlets\n \n');fprintf(res, '& %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f \\\\ \n', latexpw');fprintf(res, '\n');​latextbl = [nuss(:, 1) nusserr(:, 1) nuss(:, 2) nusserr(:, 2) nuss(:, 3) nusserr(:, 3) nuss(:, 4) nusserr(:, 4)];fprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Thermal improvement index; rows: angle degrees, columns: number of inlets\n \n');fprintf(res, '& %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f \\\\ \n', latextbl');fprintf(res, '\n');​latextbl = [power(:, 1) powererr(:, 1) power(:, 2) powererr(:, 2) power(:, 3) powererr(:, 3) power(:, 4) powererr(:, 4)];fprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Power improvement index; rows: angle degrees, columns: number of inlets \n \n');fprintf(res, '& %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f \\\\ \n', latextbl');​% Print results in way a LaTeX-friendly waylatextbl = [therm(:, 1) thermerr(:, 1) therm(:, 2) thermerr(:, 2) therm(:, 3) thermerr(:, 3) therm(:, 4) thermerr(:, 4)];fprintf(res, '------------------------------------------------------ \n');fprintf(res, 'Potential efficiency index; rows: angle degrees, columns: number of inlets \n \n');fprintf(res, '& %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f && %5.2f & %5.2f \\\\ \n', latextbl');​fclose(res);​

⛳️ 运行结果

基于 Capon 和信号子空间的变形算法是实现波束形成的有效方法。这些算法通过优化波束形成权重向量，来提高波束形成性能。在实际应用中，算法的选择应根据具体场景的需求和限制进行。

🔗 参考文献

[1] 刘伟伟,唐蕾,王默涵.基于Capon波束形成定位方法及装置:CN201610848107.0[P].CN107045117A[2024-02-24].

[2] 毛海波.基于Matlab的Capon波束形成和空域谱算法仿真分析[J].计算机仿真, 2005(z1):4.DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2005.z1.133.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合