【尾灯检测】基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别附Matlab代码

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已于 2025-02-07 22:20:44 修改

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分类专栏：图像处理文章标签：计算机视觉 matlab 人工智能

于 2024-04-26 23:52:39 首次发布

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🔥 内容介绍

夜间车辆尾灯识别是智能驾驶系统的重要组成部分，它可以帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法首先对图像进行预处理，然后根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域，最后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。实验结果表明，该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。

1. 引言

近年来，随着智能驾驶技术的快速发展，夜间车辆尾灯识别技术越来越受到关注。夜间车辆尾灯识别是智能驾驶系统的重要组成部分，它可以帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。

目前，夜间车辆尾灯识别技术主要有以下几种：

基于模板匹配的识别方法：该方法将预先定义的尾灯模板与图像进行匹配，识别出与模板匹配的区域作为尾灯。
基于颜色特征的识别方法：该方法根据尾灯的颜色特征提取候选尾灯区域，然后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。
基于机器学习的识别方法：该方法利用机器学习算法训练模型，识别出图像中的尾灯。

本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法首先对图像进行预处理，然后根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域，最后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。实验结果表明，该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。

2. 算法介绍

该算法主要包括以下几个步骤：

图像预处理：对图像进行灰度化、平滑处理和锐化处理等预处理操作，提高图像质量，方便后续处理。
候选尾灯区域提取：根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域。亮度阈值用于提取图像中亮度较高的区域，颜色阈值用于提取图像中红色和黄色的区域。
形态学操作：对提取的候选尾灯区域进行形态学操作，去除噪声和干扰。
轮廓分析：对形态学操作后的图像进行轮廓分析，识别出尾灯的轮廓。
尾灯识别：根据尾灯的轮廓和位置信息识别尾灯。

3. 结论

本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。该算法可以应用于智能驾驶系统，帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。

📣 部分代码

function [ cellsPosition ] = subfunc_buildNetwork(L,rc)if nargin < 1    L = 48;endif nargin < 2    rc = 800;end% Build netwrok ----------------------------------------------------------        numOfLevels = 8;        numOfCellsInEachLevel = [4 5 6 7 8 7 6 5];        cellsIndex            = [ 1  2  5  6, ....                                  4  3  8  7 24,...                                  9 10 13 14 17 18,...                                 12 11 16 15 20 19 40,...                                 21 22 25 26 29 30 33 34,...                                 23 28 27 32 31 36 35,...                                 37 38 41 42 45 46,...                                 39 44 43 48 47];        % build y position of each level        cellsPosition = zeros(L,2);        Ind    = 0;        xStart = sqrt(3/2)*rc;        yStart = 0;        for l = 1 : numOfLevels            range = Ind + (1:numOfCellsInEachLevel(l));            Ind   = Ind + numOfCellsInEachLevel(l);            % build x positions            if l <= 5                xStart = xStart - sqrt(3)*rc/2;            else                xStart = xStart + sqrt(3)*rc/2;            end            cellsPosition(cellsIndex(range),1) = xStart + (0:(numOfCellsInEachLevel(l)-1))*sqrt(3)*rc;            % build y positions            cellsPosition(cellsIndex(range),2) = yStart;            yStart = yStart - (3/2)*rc;        end     if L == 48        % do nothing    elseif L <= 7        cellsPosition = cellsPosition([3 4 1 2 8 13 10],:);                cellsPosition = cellsPosition(1:L,:);    else        error('L = %d is not supported.',L)    end%-------------------------------------------------------------------------- end