【尾灯检测】基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别附Matlab代码

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🔥 内容介绍

夜间车辆尾灯识别是智能驾驶系统的重要组成部分，它可以帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法首先对图像进行预处理，然后根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域，最后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。实验结果表明，该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。

1. 引言

近年来，随着智能驾驶技术的快速发展，夜间车辆尾灯识别技术越来越受到关注。夜间车辆尾灯识别是智能驾驶系统的重要组成部分，它可以帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。

目前，夜间车辆尾灯识别技术主要有以下几种：

• 基于模板匹配的识别方法：该方法将预先定义的尾灯模板与图像进行匹配，识别出与模板匹配的区域作为尾灯。

• 基于颜色特征的识别方法：该方法根据尾灯的颜色特征提取候选尾灯区域，然后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。

• 基于机器学习的识别方法：该方法利用机器学习算法训练模型，识别出图像中的尾灯。

本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法首先对图像进行预处理，然后根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域，最后通过形态学操作和轮廓分析识别尾灯。实验结果表明，该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。

2. 算法介绍

该算法主要包括以下几个步骤：

• 图像预处理：对图像进行灰度化、平滑处理和锐化处理等预处理操作，提高图像质量，方便后续处理。

• 候选尾灯区域提取：根据亮度和颜色阈值提取候选尾灯区域。亮度阈值用于提取图像中亮度较高的区域，颜色阈值用于提取图像中红色和黄色的区域。

• 形态学操作：对提取的候选尾灯区域进行形态学操作，去除噪声和干扰。

• 轮廓分析：对形态学操作后的图像进行轮廓分析，识别出尾灯的轮廓。

• 尾灯识别：根据尾灯的轮廓和位置信息识别尾灯。

3. 结论

本文介绍了一种基于计算机视觉亮度和颜色阈值实现夜间车辆尾灯识别的算法。该算法能够有效识别夜间车辆尾灯，识别率高，鲁棒性强。该算法可以应用于智能驾驶系统，帮助车辆在夜间识别前方车辆，避免碰撞事故的发生。

📣 部分代码

function [ cellsPosition ] = subfunc_buildNetwork(L,rc)if nargin < 1    L = 48;endif nargin < 2    rc = 800;end% Build netwrok ----------------------------------------------------------        numOfLevels = 8;        numOfCellsInEachLevel = [4 5 6 7 8 7 6 5];        cellsIndex            = [ 1  2  5  6, ....                                  4  3  8  7 24,...                                  9 10 13 14 17 18,...                                 12 11 16 15 20 19 40,...                                 21 22 25 26 29 30 33 34,...                                 23 28 27 32 31 36 35,...                                 37 38 41 42 45 46,...                                 39 44 43 48 47];        % build y position of each level        cellsPosition = zeros(L,2);        Ind    = 0;        xStart = sqrt(3/2)*rc;        yStart = 0;        for l = 1 : numOfLevels            range = Ind + (1:numOfCellsInEachLevel(l));            Ind   = Ind + numOfCellsInEachLevel(l);            % build x positions            if l <= 5                xStart = xStart - sqrt(3)*rc/2;            else                xStart = xStart + sqrt(3)*rc/2;            end            cellsPosition(cellsIndex(range),1) = xStart + (0:(numOfCellsInEachLevel(l)-1))*sqrt(3)*rc;            % build y positions            cellsPosition(cellsIndex(range),2) = yStart;            yStart = yStart - (3/2)*rc;        end ​    if L == 48        % do nothing    elseif L <= 7        cellsPosition = cellsPosition([3 4 1 2 8 13 10],:);                cellsPosition = cellsPosition(1:L,:);    else        error('L = %d is not supported.',L)    end%-------------------------------------------------------------------------- end

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1]刘尊洋,叶庆,李菲,等.基于亮度与颜色四阈值的尾灯检测算法[J].计算机工程, 2010, 36(21):3.DOI:10.3969/j.issn.1000-3428.2010.21.072.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合