【图像融合】 基于导向滤波实现图像融合附Matlab代码

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🔥 内容介绍

图像融合是计算机视觉领域中一项重要的技术，旨在将多幅源图像融合成一幅包含更多信息、更清晰的图像。近年来，基于导向滤波的图像融合方法因其简单高效、性能优异而受到广泛关注。本文将深入探讨基于导向滤波的图像融合方法，包括其原理、算法流程、优缺点以及应用场景等。

1. 导向滤波简介

导向滤波是一种边缘保持的图像平滑滤波器，由何凯明等人于2013年提出。其核心思想是利用引导图像的局部信息来引导目标图像的滤波过程，从而在平滑图像的同时保留其边缘和细节信息。导向滤波器具有以下特点：

• 边缘保持性: 能够有效地保留图像的边缘和细节信息，避免传统滤波器造成的边缘模糊现象。

• 计算效率高: 算法复杂度低，计算速度快，适用于实时图像处理应用。

• 参数简单: 仅需设置引导图像和滤波窗口大小两个参数，操作简单易于实现。

2. 基于导向滤波的图像融合方法

基于导向滤波的图像融合方法主要分为两类：

2.1 基于权重图的融合方法

该方法首先根据源图像的特征信息计算权重图，然后利用导向滤波器将权重图平滑化，最后根据平滑后的权重图对源图像进行加权平均得到融合图像。该方法简单易于实现，但融合效果受权重图计算方法的影响较大。

2.2 基于多尺度融合方法

该方法将源图像分解成多个不同尺度的图像，然后利用导向滤波器对不同尺度的图像进行融合，最后将融合后的图像进行反变换得到最终的融合图像。该方法能够有效地融合不同尺度的图像信息，但算法复杂度较高，计算时间较长。

3. 基于导向滤波的图像融合方法的优缺点

优点:

• 能够有效地保留图像的边缘和细节信息。

• 计算效率高，适用于实时图像处理应用。

• 参数简单，操作简单易于实现。

缺点:

• 对源图像的质量要求较高。

• 融合效果受权重图计算方法的影响较大。

• 多尺度融合方法的算法复杂度较高，计算时间较长。

4. 基于导向滤波的图像融合方法的应用场景

基于导向滤波的图像融合方法在医学图像融合、遥感图像融合、多聚焦图像融合等领域都有广泛的应用。例如：

• 在医学图像融合中，可以将不同模态的医学图像融合成一幅包含更多信息、更清晰的图像，为医生诊断疾病提供更可靠的依据。

• 在遥感图像融合中，可以将不同分辨率的遥感图像融合成一幅包含更多细节信息、更清晰的图像，为土地利用监测、灾害监测等提供更准确的数据。

• 在多聚焦图像融合中，可以将不同焦点的图像融合成一幅包含所有景深信息的图像，为机器视觉、自动驾驶等提供更可靠的视觉信息。

5. 总结

基于导向滤波的图像融合方法是一种简单高效、性能优异的图像融合方法。该方法能够有效地保留图像的边缘和细节信息，计算效率高，参数简单，在医学图像融合、遥感图像融合、多聚焦图像融合等领域都有广泛的应用。随着计算机视觉技术的不断发展，基于导向滤波的图像融合方法将会得到进一步的完善和应用。

📣 部分代码

function q = guidedfilter(I, p, r, eps)​%   - guidance image: I (should be a gray-scale/single channel image)%   - filtering input image: p (should be a gray-scale/single channel image)%   - local window radius: r%   - regularization parameter: eps​[hei, wid] = size(I);N = boxfilter(ones(hei, wid), r); ​mean_I = boxfilter(I, r) ./ N;mean_p = boxfilter(p, r) ./ N;mean_Ip = boxfilter(I.*p, r) ./ N;% this is the covariance of (I, p) in each local patch.cov_Ip = mean_Ip - mean_I .* mean_p; ​mean_II = boxfilter(I.*I, r) ./ N;var_I = mean_II - mean_I .* mean_I;​a = cov_Ip ./ (var_I + eps); b = mean_p - a .* mean_I; ​mean_a = boxfilter(a, r) ./ N;mean_b = boxfilter(b, r) ./ N;​q = mean_a .* I + mean_b; end​​

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合