【数学建模】全球人类步行模型与实时运动学拟人化matlab代码

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🔥 内容介绍

步行是人类最基本的运动方式之一，也是城市交通的重要组成部分。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，如何利用数学模型和计算机技术模拟和预测人类步行行为，成为了一个重要的研究课题。本文将介绍一种基于全球人类步行模型和实时运动学拟人化的步行模拟方法，并探讨其在城市交通规划、人机交互等领域的应用前景。

全球人类步行模型

全球人类步行模型 (Global Pedestrian Model, GPM) 是一个基于大量行人轨迹数据构建的统计模型，可以用于模拟不同人群在不同环境下的步行行为。GPM 模型包含了行人的速度、方向、加速度等运动学参数，以及行人之间的相互作用等社会学参数。通过对这些参数进行建模，可以模拟出逼真的行人步行行为。

实时运动学拟人化

实时运动学拟人化 (Real-time Kinematic Humanization, RKH) 是一种将人类运动学数据应用于计算机图形学的方法。RKH 技术可以将真实的人类运动数据应用于虚拟角色，使其能够像真人一样进行行走、跑步、跳跃等动作。

步行模拟方法

本文提出的步行模拟方法将 GPM 模型和 RKH 技术结合起来，可以模拟出更加逼真的行人步行行为。具体步骤如下：

1. 使用 GPM 模型模拟行人的运动学参数，包括速度、方向、加速度等。

2. 将模拟出的运动学参数应用于 RKH 技术，生成虚拟角色的步行动画。

3. 将虚拟角色的步行动画与城市环境模型结合起来，模拟行人在城市中的步行行为。

应用前景

该方法可以应用于以下领域：

• 城市交通规划：通过模拟行人步行行为，可以优化城市交通设施的设计，例如人行横道、人行天桥等。

• 人机交互：通过模拟行人步行行为，可以开发更加智能的人机交互系统，例如自动驾驶汽车、智能机器人等。

• 虚拟现实：通过模拟行人步行行为，可以创建更加逼真的虚拟现实场景，例如虚拟城市、虚拟旅游等。

总结

本文介绍了一种基于全球人类步行模型和实时运动学拟人化的步行模拟方法，并探讨了其在城市交通规划、人机交互等领域的应用前景。该方法可以模拟出更加逼真的行人步行行为，为城市交通规划、人机交互等领域提供重要的技术支持。

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🔗 参考文献

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合