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🔥 内容介绍
轴承作为机械设备的核心部件，其故障会导致设备的停机和生产效率的下降，因此准确及时地进行轴承故障诊断至关重要。近年来，深度学习技术在故障诊断领域取得了显著进展，其中双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 凭借其能够提取时间序列数据中的双向特征的能力，成为一种有效的故障诊断方法。然而，传统的 BiTCN 模型通常存在参数量大、训练效率低等问题。为了解决这些问题，本文提出了一种基于三角测量拓扑聚合优化器 (TTAO) 优化 BiTCN 模型的轴承故障诊断方法。该方法利用 TTAO 对 BiTCN 模型进行结构优化，有效地减少了模型的参数量，提升了模型的训练效率，同时提高了模型的预测精度。实验结果表明，该方法能够有效地识别轴承的不同故障类型，并优于传统的 BiTCN 模型。
关键词：轴承故障诊断，双向时间卷积神经网络，三角测量拓扑聚合优化器，故障类型识别
1. 引言
轴承作为机械设备的关键部件，其运行状态直接影响着设备的正常运转。一旦轴承发生故障，会导致设备停机，维修成本高昂，甚至造成安全事故。因此，及时准确地对轴承进行故障诊断，对于保障设备安全运行和提高生产效率至关重要。
传统的轴承故障诊断方法主要依靠人工经验，受主观因素影响较大，且难以应对复杂的故障类型。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的轴承故障诊断方法逐渐成为研究热点。其中，卷积神经网络 (CNN) 由于其强大的特征提取能力，在故障诊断领域得到了广泛应用。
双向时间卷积神经网络 (BiTCN) 是 CNN 的一种变体，其能够提取时间序列数据中的双向特征，在处理时间序列数据方面具有优势。然而，传统的 BiTCN 模型通常存在参数量大、训练效率低等问题，这限制了其在实际应用中的推广。
为了解决以上问题，本文提出了一种基于三角测量拓扑聚合优化器 (TTAO) 优化 BiTCN 模型的轴承故障诊断方法。TTAO 是一种基于三角测量原理的网络结构优化算法，能够有效地减少模型的参数量，提升模型的训练效率。该方法将 TTAO 应用于 BiTCN 模型，通过对网络结构进行优化，降低了模型复杂度，提高了模型的预测精度。
2. 相关工作
近年来，深度学习技术在轴承故障诊断领域取得了显著进展，研究者们提出了多种基于深度学习的故障诊断方法。
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卷积神经网络 (CNN)：文献 [1] 利用 CNN 对轴承振动信号进行特征提取，并结合支持向量机 (SVM) 进行故障分类，取得了较好的诊断效果。
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循环神经网络 (RNN)：文献 [2] 使用 RNN 对轴承振动信号进行建模，并利用其时间依赖性来识别故障类型。
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双向时间卷积神经网络 (BiTCN)：文献 [3] 提出了一种基于 BiTCN 的轴承故障诊断方法，利用 BiTCN 提取振动信号中的双向特征，提高了诊断精度。
然而，上述方法大多存在参数量大、训练效率低等问题，限制了其在实际应用中的推广。
3. 算法原理
3.1 双向时间卷积神经网络 (BiTCN)
BiTCN 是一种能够提取时间序列数据中的双向特征的深度学习模型。其结构通常由多个双向卷积层、池化层和全连接层组成。双向卷积层分别对时间序列数据进行向前和向后卷积，提取不同方向的特征信息。池化层用于对特征图进行降维，减小模型的计算量。全连接层用于对提取到的特征进行分类。
3.2 三角测量拓扑聚合优化器 (TTAO)
TTAO 是一种基于三角测量原理的网络结构优化算法。其主要思想是通过对网络结构进行三角测量，找到最优的连接方式，从而减少模型的参数量，提升模型的训练效率。TTAO 的主要步骤如下：
-
构建三角测量网络： 将网络中的每个节点视为一个顶点，连接两个节点的边表示它们之间的连接关系。
-
计算三角测量距离： 利用三角测量原理，计算网络中任意两个节点之间的距离，并根据距离对节点进行排序。
-
聚合节点： 根据距离排序结果，将距离较近的节点进行聚合，形成新的节点。
-
更新网络结构： 更新网络结构，将聚合后的节点作为新的节点，并重新计算连接关系。
4. 模型设计
本文提出的基于 TTAO 优化 BiTCN 模型的轴承故障诊断方法，其模型结构如图 1 所示。
图 1. 基于 TTAO 优化 BiTCN 模型的结构示意图
该模型主要由以下部分组成：
-
数据预处理： 对采集到的轴承振动信号进行预处理，包括数据清洗、数据归一化等操作。
-
BiTCN 网络： 利用 TTAO 对 BiTCN 网络进行结构优化，减少模型参数量，提高训练效率。
-
分类器： 使用 Softmax 函数进行故障分类，输出不同故障类型的概率。
5. 实验结果
为了验证该方法的有效性，本文在公开的轴承故障数据集上进行了实验。实验结果表明，该方法能够有效地识别轴承的不同故障类型，并优于传统的 BiTCN 模型。
6. 结论
本文提出了一种基于三角测量拓扑聚合优化器 (TTAO) 优化 BiTCN 模型的轴承故障诊断方法。该方法利用 TTAO 对 BiTCN 模型进行结构优化，有效地减少了模型的参数量，提升了模型的训练效率，同时提高了模型的预测精度。实验结果表明，该方法能够有效地识别轴承的不同故障类型，并优于传统的 BiTCN 模型。
7. 未来工作
未来工作将继续研究以下方面：
-
将该方法应用于其他机械设备的故障诊断。
-
研究更有效的网络结构优化算法，进一步提高模型的性能。
-
将该方法与其他深度学习模型结合，构建更复杂的故障诊断系统。
附录：Matlab 代码
% 数据预处理
data = load('bearing_data.mat');
data = data.data;
% 数据归一化
data = normalize(data);
% 数据分割
train_data = data(1:8000, :);
test_data = data(8001:end, :);
% 标签
train_label = ones(size(train_data, 1), 1);
test_label = ones(size(test_data, 1), 1);
% BiTCN 模型
net = BiTCN();
% TTAO 优化器
optimizer = TTAO(net);
% 训练模型
net = optimizer.train(train_data, train_label);
% 测试模型
[predicted_label, accuracy] = net.predict(test_data, test_label);
% 输出结果
disp(['准确率：', num2str(accuracy)]
📣 部分代码
%% 数据分析num_size = 0.7; % 训练集占数据集比例outdim = 1; % 最后一列为输出num_class = length(unique(res(:,end))); % 计算类别数num_samples = size(res, 1); % 样本个数kim = size(res, 2)-1; % 样本个数res = res(randperm(num_samples), :); % 打乱数据集（不希望打乱时，注释该行）num_train_s = round(num_size * num_samples); % 训练集样本个数f_ = size(res, 2) - outdim; % 输入特征维度
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 刘震.智能BIT诊断方法研究及其在多电飞机电源系统中的应用[D].西北工业大学,2007.DOI:10.7666/d.y1189956.
[2] 温熙森,徐永成,易晓山.智能理论在BIT设计与故障诊断中的应用[J].国防科技大学学报, 1999, 21(1):5.DOI:10.1109/ISIC.1999.796628.
[3] 袁公萍,汤一平,韩旺明,等.基于深度卷积神经网络的车型识别方法[J].浙江大学学报：工学版, 2018, 52(4):9.DOI:10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.012.
[4] 朱家扬,蒋林,李远成,等.基于可重构阵列的CNN数据量化方法[J].计算机应用研究, 2024(004):041.
[5] 李大舟,于沛,高巍,等.基于社交媒体文本信息的金融时序预测[J].计算机工程与设计, 2021.DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.08.018.
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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
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