ZiggBee技术--红外通信

最新推荐文章于 2024-08-09 14:23:20 发布
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60820921/article/details/138141838
版权
本文详细描述了使用CC2530开发板和IAR软件进行红外通信实验，涉及38KHz频率生成、NEC协议编码、按键发送和数据接收的编程实现，以及中断处理方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实验目的

    1. 掌握红外的编码与调制及解码。
    2. 掌握红外通信编程的实现。

二、实验内容

  1. 学习使用定时器生成38KHz频率。
  2. 学习红外发射与接收程序编程。

三、实验原理

  1. 实验相关电路图

 

  1. 红外协议简介

NEC协议特征:

1、8位地址和8位命令长度

2、每次传输两遍地址（用户码）和命令（按键值）

3、通过脉冲串之间的时间间隔来实现信号的调制（PPM）

4、38Khz载波

5、每位的周期为1.12ms（低电平）或者2.25ms（高电平）

通信信号波形

数据包格式波形

重复包格式波形

位0首先为0.56ms的高电平，然后是0.565ms的低电平；位1首先是0.56ms的高电平，然后是1.69ms的低电平。

 

四、实验器材

IAR软件开发平台

CC2530开发板

五、实验步骤

  1. 写38KHz频率输出程序。
  2. 编写NEC格式的各个模块。
  3. 编写按键发射程序
  4. 编写红外数据接收程序。
  5. 红外数据接收解释程序。
  6. 编译程序并下载程序到cc2530。
  7. 使用跳线帽短接P2与P4。
  8. 按按键发送数据，另一块开发板接收数据，观察是否能通信成功。

  • 实验结果（数据和图表）

#include <ioCC2530.h>

#include "lcd12864.h"

#define IR_TX P1_3

#define IR_RX P1_0

#define USERCODE 0xff

unsigned char RxBuf[4],TxBuf[4],rx_over,key_value,rx_flag;

unsigned int N;

void delay_ms(unsigned int n)

{

  unsigned int i,j;

  for(i=0;i<n;i++)

  {

    for(j=0;j<980;j++);

  }

}

void IR_init(void)

{

  P1SEL &= 0xf6;

  P1DIR |= 0x08;

  P1DIR &= 0xfe;

  P1INP |= 0x01;

  IR_TX = 0;

  

  P1IEN |= 0x01;

  IEN2 |= 0x10;

  PICTL |= 0x02;  //P1下降沿中断

  P1IFG=0;

  P1IF=0;

}

//缓冲区9ms

void IR_TX38KHz(unsigned int n)

{

  unsigned char i;

  while(n--)

  {

    IR_TX=1;

    i=12;

    while(i--)

    {

      asm("nop");

    }

    IR_TX=0;

    i=22;

    while(i--)

    {

      asm("nop");

    }

  }

}

//缓冲区4.5MS

void IR_TXLOW(unsigned int n)

{

  unsigned char i;

  while(n--)

  {

    IR_TX=0;

    i=12;

    while(i--)

    {

      asm("nop");

    }

    IR_TX=0;

    i=22;

    while(i--)

    {

      asm("nop");

    }

  }

}

void IR_sendNEC(unsigned char *dat)

{

  unsigned char i,j;

  IR_TX38KHz(342);  //9ms

  IR_TXLOW(180);    //4.5ms

  for(i=0;i<4;i++)

  {

    for(j=0;j<8;j++)

    {

      if(dat[i]&0x01)

      {

        IR_TX38KHz(22);   //560us

        IR_TXLOW(64);     //1690us

      }

      else

      {

        IR_TX38KHz(22);   //560us

        IR_TXLOW(22);     //560us

      }

      dat[i] >>= 1;

    }

  }

  IR_TX38KHz(22);   //560us

}

void time1_init(void)

{

  T1IE=0; //关闭T1中断

}

void key_init(void)

{

  P2SEL &= 0xf9;

  P2DIR &= 0xf9;

  

  P2IEN |= 0x06;

  IEN2 |= 0x02;

  PICTL |= 0x08;  //P2下降沿中断

  P2IFG=0;

    P2IF=0;

  key_value=0;

}

const unsigned char

charBuf[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','a','b','c','d','e','f',};

void main()

{

    unsigned char dispBuf1[17]={'T','X',':','U','=','0','x',' ',' ',' ','D','=','0','x',' ',' ','\0'};

    unsigned char dispBuf2[17]={'R','X',':','U','=','0','x',' ',' ',' ','D','=','0','x',' ',' ','\0'};

    unsigned char dispBuf3[17]={' ',' ',' ','U','=','0','x',' ',' ',' ','D','=','0','x',' ',' ','\0'};

   const unsigned char IRData[2]={0x90,0x60};//输出数据

  CLKCONCMD &= ~0x7f;

while(CLKCONSTA & 0x40);

  io_init();

  initial_lcd();

  clear_screen();

  IR_init();

  key_init();

  time1_init();

  EA=1;

  while(1)

  {

    if(key_value)

    {

      TxBuf[0] = 0x21;//按键S1按下

      TxBuf[1] = ~TxBuf[0];

      TxBuf[2] = IRData[key_value-1];

      TxBuf[3] = ~TxBuf[2];

      

      dispBuf1[7]=charBuf[TxBuf[0]>>4];

      dispBuf1[8]=charBuf[TxBuf[0]&0x0f];

      //

      dispBuf1[14]=charBuf[TxBuf[2]>>4];

      dispBuf1[15]=charBuf[TxBuf[2]&0x0f];

      display_string_8x16(3,1,dispBuf1);

      IR_sendNEC(TxBuf);

      key_value=0;

    }

    if(rx_over)

    {

      dispBuf2[7]=charBuf[RxBuf[0]>>4];

      dispBuf2[8]=charBuf[RxBuf[0]&0x0f];

      //

      dispBuf2[14]=charBuf[RxBuf[2]>>4];

      dispBuf2[15]=charBuf[RxBuf[2]&0x0f];

      display_string_8x16(5,1,dispBuf2);

      

      dispBuf3[7]=charBuf[RxBuf[1]>>4];

      dispBuf3[8]=charBuf[RxBuf[1]&0x0f];

      //

      dispBuf3[14]=charBuf[RxBuf[3]>>4];

      dispBuf3[15]=charBuf[RxBuf[3]&0x0f];

      display_string_8x16(7,1,dispBuf3);

      rx_over=0;IEN2 |= 0x10;

    }

  }

}

//中断

#pragma vector = T2_VECTOR

__interrupt void P2_ISR(void)

{

  if(P2IFG>0)

  {

    if(P2IFG&0x02)

    {

      key_value=1;

    }

    else if(P2IFG&0x04)

    {

      key_value=2;

    }

    else

    {

      key_value=0;

    }

  }

  P2IFG=0;

    P2IF=0;

}

#define T1_start() T1CTL=0x09

#define T1_stop() T1CTL=0x08

#pragma vector = P1INT_VECTOR

__interrupt void P1_ISR(void)

{

    unsigned char i,j;

  P1IFG = 0x00;

IEN2 &= ~0x10;

  if(IR_RX==0)

  {

      

    T1CNTL=0;

    T1_start();

    while(IR_RX==0)

    {

      N=T1CNTL;

      N +=(T1CNTH<<8);

      if(N>=9500)goto RX_STOP;

    }

    T1_stop();

    if(N<8500)goto RX_STOP;

  T1CNTL=0;

    N=0;

    T1_start();

    while(IR_RX==1)

    {

      N=T1CNTL;

      N +=(T1CNTH<<8);

      if(N>=5000)goto RX_STOP;

    }

    T1_stop();

    if(N<4000)goto RX_STOP;

    

    rx_over=0;

    for(i=0;i<4;i++)

    {

      for(j=0;j<8;j++)

      {

        while(IR_RX==0);

        T1CNTL=0;

        N=0;

        T1_start();

        while(N<840)

        {

          N=T1CNTL;

          N +=(T1CNTH<<8);

        }

        T1_stop();

        RxBuf[i]>>=1;

        if(IR_RX==1)

        {

          RxBuf[i] |= 0x80;

        }

        

        while(IR_RX==1);

      }

    }

    while(IR_RX==0);  //结束标志

      rx_over=1;

  }

  else

  {

  RX_STOP:

      T1_stop();

      IEN2 |= 0x10;

  }

}

 

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智能家居是一种新型的生活方式，其中涉及到许多技术，包括无线通信、传感器、数据处理、云计算等。其中，ZigBee是一种低功耗、短距离的无线通信协议，非常适合用于智能家居领域。 Qt是一个跨平台的图形用户界面开发框架，可以用来开发各种应用程序，包括智能家居控制终端。在使用Qt开发智能家居控制终端时，可以结合ZigBee协议进行无线通信，通过传感器获取环境数据，并将数据发送到云端进行处理和分析。 在Linux系统上，可以使用一些专门的开发板，例如树莓派、BeagleBone等，来搭建智能家居控制中心。通过在Linux系统上安装Qt开发环境和ZigBee通信库，可以实现对智能家居设备的远程控制和数据采集。 总之，使用Qt+ziggbee+linux可以实现一个功能强大的智能家居系统，提高家居生活的便利性和舒适度。
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