I2C代码软件模拟与Delay代码寄存器延迟函数

环境

芯片:STM32F103ZET6

库：来自HAL的STM32F1XX.H

原理图

有图可知SCL和SDA两条线接到了PB10和PB11

• Driver_I2C.h

  • #ifndef __DRIVER_I2C
    #define __DRIVER_I2C
    
    #include "stm32f1xx.h"
    #include "Com_Delay.h"
    // 定义拉高SCL引脚的宏操作
    #define SCL_HIGH (GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR10)
    // 定义拉低SCL引脚的宏操作
    #define SCL_LOW (GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR10)
    
    // 定义拉高SDA引脚的宏操作
    #define SDA_HIGH (GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR11)
    // 定义拉低SDA引脚的宏操作
    #define SDA_LOW (GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR11)
    
    // 定义读取SDA引脚状态的宏操作
    #define READ_SDA (GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR11)
    
    // 定义I2C通信中的短暂延时宏
    #define I2C_DELAY Delay_us(5)
    
    
    // 定义ACK和NACK信号的常量
    #define ACK 0
    #define NACK 1
    
    // 初始化I2C驱动的函数声明
    void Driver_I2C_Init(void);
    
    // I2C的启动信号函数声明，发送启动信号
    void Driver_I2C_Start(void);
    // I2C的停止信号函数声明，发送停止信号
    void Driver_I2C_Stop(void);
    
    // 发送ACK信号的函数声明
    void Driver_I2C_ACK(void);
    // 发送NACK信号的函数声明
    void Driver_I2C_NACK(void);
    
    // 等待并返回ACK信号的函数声明，返回值为接收到的ACK/NACK信号
    uint8_t Driver_I2C_WaitACK(void);
    
    // 发送一个字节数据的函数声明
    void Driver_I2C_SendChar(uint8_t ch);
    
    // 读取一个字节数据的函数声明，返回值为读取到的数据字节
    uint8_t Driver_I2C_ReceiveChar(void);
    #endif