基于Mbed平台的SPI接口使用方法

前言

本文不具体详解SPI接口的原理特性等等，只负责解释说明Mbed平台中SPI类的部分公共函数。
笔者目前仍在学习阶段，为了自身能够更好理解才写下本文，如有错误请多多指教。（手动土下座）

Reference

SPI - SPIマスター
SPI - API references and tutorials | Mbed OS 6 Documentation

简单介绍

SPI总线规定了4个保留逻辑信号接口：
1. MOSI - Master Output Slave Input - 主设备输出 从设备输入
2. MISO - Master Input Slave Output - 主设备输入 从设备输出
3. SCLK - Serial Clock - 时钟信号 由主设备发送给从设备
4. SS - Slave Select - 片选信号 由主机发出

其工作模式有4个模式：

Mode	Polarity	Phase
0	0	0
1	0	1
2	1	0
3	1	1

Polarity表示极性，按笔者的理解可以大概是指默认传输电平为高还是为低。
Phase表示相位，大概指识别电平开始变化的一瞬间或者电平失去变化的一瞬间。
可以借助下图帮助思考。

了解到这里有助于理解后面的函数，详细部分请浏览其他文章。

正文

• 初始化

  SPI (PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName ssel=NC)

  SPI name(mosi, miso, sclk);
  // 定义一个名为name的SPI类，且必须输入mosi，miso和sclk的引脚
  

• 通信模式

  void format (int bits, int mode=0)

  name.format(bits, mode);
  // 配置传输数据的模式，bits指传输数据的比特数，mode为上文提到的工作模式
  

• 时钟频率

  void frequency (int hz=1000000)

  name.frequency(hz);
  // 设置时钟的频率
  

• 发送与接收

  virtual int write (int value)

  val = name.write(data);
  // data为发送的数据，val为函数接收到数据时返回的数据