05嵌入式第四章作业

好想睡觉_--

已于 2024-05-08 00:33:36 修改

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分类专栏：嵌入式-stm32 文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-07 19:18:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60872990/article/details/138532307

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1、学习CH04示例程序，包括gpio.c和4个工程中的main.c

2、给出 gpio set(LIGHT _RED,LIGHT_OFF);语句中LIGHT RED和LIGHT OFF的值是多少?贴出每一步的查找截图

LIGHT_RED 和 LIGHT_OFF在..\CH04\GPIO-Output-Component\05_UserBoard\User.h中定义

可以看到#define LIGHT_RED (PTB_NUM|7) //红灯，（GEC_56）其中PTB_NUM为端口号地址偏移量，在gpio.h可以看到其定义

可得PTB_NUM的值为 0B 1 0000 0000

故LIGHT_RED为0B 1 0000 0111

LIGHT_OFF为0B 0000 0001

3、用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁

在..\CH04\GPIO-Output-DirectAddress_STM32L431_20200928的工程中的main.c中修改实现

设置状态标志mFlag，其中'R'为红色，'G'为绿色，‘B’为蓝色，'L'为灯暗，初始化为R红色
B端口7、8、9引脚分别代表红、绿、蓝，将以上引脚都设置为01：通用输出模式
根据状态标志mFlag的不同，使用gpio_brr复位寄存器，将对应引脚设置为低电平，即点亮该灯
当红、绿、蓝三种灯都亮了一轮之后，使用gpio_bsrr将所有引脚都置为高电平，即将所有灯熄灭，此时置mFlag为‘L’，接着继续循环红、绿、蓝、灯暗

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" 

int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mMainLoopCount;  //主循环使用的记录主循环次数变量
    uint8_t  mFlag;            //主循环使用的临时变量
    
    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;

    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mMainLoopCount = 0;     //主循环使用的记录主循环次数变量
    mFlag='R';              //主循环使用的临时变量，'R'红色，'G'绿色，'B'蓝色
    
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    // B口7脚（红灯，低电平点亮）
    // B口8脚（绿灯，低电平点亮）
    // B口9脚（蓝灯，低电平点亮）

    //（1.5.1)声明变量
    volatile uint32_t* RCC_AHB2;    //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
    volatile uint32_t* gpio_ptr;    //GPIO的B口基地址
    volatile uint32_t* gpio_mode;   //引脚模式寄存器地址=口基地址  0x 4800 0400 UL
	volatile uint32_t* gpio_bsrr;   //置位/复位寄存器地址
	volatile uint32_t* gpio_brr;    //GPIO位复位寄存器

	//（1.5.2）变量赋值
    RCC_AHB2=(uint32_t*)0x4002104C;   //GPIO的B口时钟使能寄存器地址
	gpio_ptr=(uint32_t*)0x48000400;   //GPIO的B口基地址
	gpio_mode=gpio_ptr;    //引脚模式寄存器地址=口基地址
    gpio_bsrr=gpio_ptr+6;  //置位/复位寄存器地址
    gpio_brr=gpio_ptr+10;  //GPIO位复位寄存器

    //（1.5.3）GPIO初始化
    //（1.5.3.1）使能相应GPIOB的时钟
    *RCC_AHB2|=(1<<1);       //GPIOB的B口时钟使能
    
    // （1.5.3.1）设置 B7、B8、B9 引脚为 01：通用输出模式
    //  定义B口7脚为输出引脚（令D15、D14=01)
    *gpio_mode &= ~(3<<14); //15,14位 置0 
    *gpio_mode |=(1<<14);   //14位置1 

    //  定义B口8脚为输出引脚（令D17、D16=01)
    *gpio_mode &= ~(3<<16); //16,17位 置0 
    *gpio_mode |=(1<<16);   //16位置1

    //  定义B口9脚为输出引脚（令D19、D18=01)
    *gpio_mode &= ~(3<<18);  
    *gpio_mode |=(1<<18);   
    
    //（1.6）使能模块中断

    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("-----------------------------------------------------\r\n"); 
    printf("用直接地址编程方式，实现红绿蓝三灯轮流闪烁\r\n"); 
    printf("   广州大学--cqh\r\n");
    printf("----------------------------------------------------\r\n"); 
   
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）=========================================
    for(;;)     //for(;;)（开头）
    {
        
        //（2.1）主循环次数+1，并判断是否小于特定常数
        mMainLoopCount++;                         //+1
        if (mMainLoopCount<=6556677)  continue;   //如果小于特定常数，继续循环
        //（2.2）主循环次数超过特定常数，灯状态进行切换（这样灯会闪烁）
        mMainLoopCount=0;      //清主循环次数
        
        // 根据当前灯的状态标志切换灯状态
        switch (mFlag) {
            case 'R': 
                *gpio_brr |= (1 << 7);  //设置红灯亮
                printf("红灯：亮\r\n");
                mFlag = 'G'; //标志改为绿灯
                break;

            case 'G': 
                *gpio_brr |= (1 << 8);  //设置绿灯亮
                printf("绿灯：亮\r\n");
                mFlag = 'B';  //标志改为蓝灯
                break;

            case 'B':  // 蓝灯
                *gpio_brr |= (1 << 9);  // 点亮蓝灯
                printf("蓝灯：亮\r\n");
                mFlag = 'L';  // 灭灯
                break;

            case 'L':  // 灭灯
				*gpio_bsrr |= ((1 << 7) | (1 << 8) | (1 << 9));  // 设置灯暗
        		printf("所有灯暗\r\n\n");
                mFlag = 'R';  // 切换到红灯 循环
                break;
        }

    }    
}

4、用调用构件方式，实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁

在..\CH04\GPIO-Output-Component_STM32L431_20200928中修改main.c函数实现

#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h"      //包含总头文件

//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
void Delay_ms(uint16_t u16ms);

//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
    //（1）======启动部分（开头）==========================================
    //（1.1）声明main函数使用的局部变量
    uint32_t mCount;			//延时的次数

    //（1.2）【不变】关总中断
    DISABLE_INTERRUPTS;
    
    //（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
    mCount=0;//记次数
    
    //（1.4）给全局变量赋初值
    
    //（1.5）用户外设模块初始化
    gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化蓝灯
    gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化绿灯
    gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF);	//初始化红灯

    uart_init(UART_User,115200);     //初始化串口模块
    
    //（1.6）使能模块中断
    uart_enable_re_int(UART_User);
    
    //（1.7）【不变】开总中断
    ENABLE_INTERRUPTS;
    
    printf("-----------------------------------------------------\r\n"); 
    printf("用调用构件方式，实现红绿蓝的八种组合轮流闪烁\r\n"); 
    printf("   广州大学--cqh\r\n");
    printf("----------------------------------------------------\r\n"); 
    
    //（1）======启动部分（结尾）==========================================
    
    //（2）======主循环部分（开头）========================================
    //每5秒变换一种颜色，一个循环共40秒
    for(;;)   //for(;;)（开头）
    {
        //延时1秒
        Delay_ms(1000);
        mCount++;
        //当秒数40秒时，重新开始计数
        //避免一直累加
        if (mCount > 40)
        {
            mCount=1;
        }
        if(mCount%5==0)
        {
          gpio_reverse(LIGHT_RED);
          printf(" LIGHT_RED:reverse--\n");   //串口输出灯的状态
          if(mCount/5==1)
          {
            printf("指示灯颜色为【红色】\n");
           }
           else if(mCount/5==3)
           {
            printf("指示灯颜色为【黄色】\n");
           }
           else if(mCount/5==5)
           {
            printf("指示灯颜色为【紫色】\n");
           }
           else if(mCount/5==7)
           {
            printf("指示灯颜色为【白色】\n");
           }
        }
        if (mCount%10==0)                    //判断灯的状态标志
        {
            gpio_reverse(LIGHT_GREEN);
            printf(" LIGHT_GREEN:reverse--\n");   //串口输出灯的状态
            if(mCount/10==1)
            {
             printf("指示灯颜色为【绿色】\n");
            }
            else if(mCount/10==3)
           {
            printf("指示灯颜色为【青色】\n");
           }
        }
        if (mCount%20==0)                    //判断灯的状态标志
        {
            gpio_reverse(LIGHT_BLUE);				
            printf(" LIGHT_BLUE:reverse--\n");   //串口输出灯的状态
            if(mCount/20==1)
            {
            printf("指示灯颜色为【蓝色】\n");
            }
            else if(mCount/20==2)
           {
            printf("指示灯颜色为【暗色】\n");
           }
        }
        
    }  //for(;;)结尾
    //（2）======主循环部分（结尾）========================================
}   //main函数（结尾）


//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//======================================================================
//函数名称：Delay_ms
//函数返回：无
//参数说明：近似毫秒
//功能概要：延时 - 毫秒级
//======================================================================
void Delay_ms(uint16_t u16ms)
{
    for(volatile uint32_t i = 0; i < 8000*u16ms; i++) __asm("NOP");
}

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在..\CH04\GPIO-Output-DirectAddress_STM32L431_20200928的工程中的main.c中修改实现。在..\CH04\GPIO-Output-Component_STM32L431_20200928中修改main.c函数实现。可得PTB_NUM的值为 0B 1 0000 0000。故LIGHT_RED为0B 1 0000 0111。LIGHT_RED 和 LIGHT_OFF在。LIGHT_OFF为0B 0000 0001。为端口号地址偏移量，在。
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