[电赛电力电子方向]单相并网逆变器(软件控制)（23年电赛A题）

参考

23年电赛A题
TMS320F280049C 学习笔记27 功率测量正弦分析仪 POWER_MEAS_SINE_ANALYZER

整体思路

1. 对于基础部分只需要让逆变器1闭一个电压环做电压源就行。
2. 并联运行带负载时逆变器一做电压源先启动提供稳定的电压波形，然后逆变器2做为电流源采集电压锁相，闭电流环。之前我想的是让逆变器12都做电流环，把电流控到4A再扭滑变把电压调到24V。但调试发现，输出的波形很丑，大概是因为没有稳定的参考信号，让逆变器1做电压源就有稳定的参考信号了。是否需要下垂控制（组委会说不能通信）？题目没有要求逆变器12按什么固定的比例分流，所以完全没必要下垂。你就让逆变器2电流闭环到1A，扭滑变到电流4A，逆变器1自然是分到3A电流的。
3. 并网部分，逆变器1和2都是电流源，采集电网电压锁相，闭电流环。也是因为没通信，所以我们分流是单独调节每个逆变器的输出电流，来达到固定分流比的。
   上面说，逆变器2采逆变器1电压，还是采集电网电压，需要多做采集吗？因为都是并联的，所以采集自己的电压就是逆变器1（电网）的电压。因此，逆变器12都可以做成单独的模块。

电压闭环

电压闭环是直接用算出来的AD值直接PI做的。

电压有效值计算

有效值计算是用的TI POWER_MEAS_SINE_ANALYZER库里的函数算的。

static inline void POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_reset(POWER_MEAS_SINE_ANALYZER *v);
static inline void POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_config(POWER_MEAS_SINE_ANALYZER *v,
                                                   float32_t isrFrequency,
                                                   float32_t threshold,
                                                   float32_t gridMaxFreq,
                                                   float32_t gridMinFreq);
static inline void POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_run(POWER_MEAS_SINE_ANALYZER *v);

上面是库里定义的三个函数,要使用首先要建立一个结构体.

POWER_MEAS_SINE_ANALYZER   Uo_analyze;					//创建一个输出正弦波分析结构体

复位结构体

POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_reset(&Uo_analyze);

调用POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_config,对结构体初始化

POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_config(&Uo_analyze, 20000,0, 100, 5);

20000(20k)是采样频率,0是阈值用于检测输入信号在设定的标幺化阈值之间的穿越，默认情况下，阈值设置为零。100和5确定了采样信号的频率范围.
在定时器中断里(一次采样完成)对电压赋值(这次采到的值),然后送入POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_run计算电压有效值

Uo_analyze.v = dtlb_fliter(&vol_dtlb_fliter_Struct, AD_Value[0]);			//对原始AD信号做了滤波处理
Uo_analyze.v = Uo_analyze.v - v_offset;												//注意要减去偏置,让电压标幺值在-1到1里
POWER_MEAS_SINE_ANALYZER_run(&Uo_analyze);
Uo_analyze.vRms就是计算出来的有效值.

一阶低通滤波器

为了让采集到的电压更加稳定，就使用了低通滤波器。毕竟采的稳定，才能的闭环的稳定。
表达式如下
$$\begin{gathered} y_n=\alpha x_n+(1-\alpha )y_{n-1} \\ \alpha =\frac{T_s}{T_s+\frac{1}{2\pi f_c}} \end{gathered}$$
代码实现如下

typedef struct
{
	unsigned short dtlb_Yn_l;			//上次滤波值
	float dtlb_q;						//系数
}dtlb_t;

void dtlb_fliter_init(dtlb_t *dtlb_struct,float q)
{
	dtlb_struct->dtlb_q = q;
	dtlb_struct->dtlb_Yn_l = 0;
}

/*一阶低通滤波器*/
unsigned short dtlb_fliter(dtlb_t *dtlb_struct, unsigned short xn)
{
    unsigned short dtlb_Yn = dtlb_struct->dtlb_q*xn + (1-dtlb_struct->dtlb_q)*dtlb_struct->dtlb_Yn_l;
    dtlb_struct->dtlb_Yn_l = dtlb_Yn;
    return dtlb_Yn;
}

锁相环

逆变器12输出必须同频同相才行，不然就会炸鸡。所以需要写锁相环。我用的是采集电压过SOGI得到bete轴分量，然后dq变换，把q轴闭环成0.
其实锁相环是为了得到基波的相位也就是wt。具体可以参考我之前写的一篇博客。
基于DQ坐标系的锁相环

电流闭环

电流环是使用的单P。按理使用PR，或者dq解耦控制更稳定。但能力有限，就没使用这些。

注意,这里采集的都是实时的电流电压值.

设定逆变器1电流有效值为1,逆变器2电流有效值为2,并网仿真的波形如上.

上图为并网总电流有效值波形.在0.3s前只有逆变1工作,0.3s后逆变器2以2A有效值并入.

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附: