[电赛电力电子方向]STM32F4DSP库添加与问题记录（CUBEMX）

参考

STM32 DSP库的快速添加 基于cubemx 调用，使用DSP库_#include "arm_const_structs.h"怎么添加_四臂西瓜的博客-CSDN博客

STM32浮点运算单元(FPU)和DSP库使用_stm32 浮点数_32Haozi的博客-CSDN博客

DSP库的添加

在运算中往往需要使用三角函数，开方等数学运算，而c库(math.h)里的函数运算起来太慢了，sin函数 180主频也要要算三四十微妙，而arm_sin_f32只需要两三微妙。

通过cubemx添加

点Select Components 

 这里要勾选添加所有要使用的库。

在keil里添加下面的宏定义。

 ARM_MATH_CM4,__TARGET_FPU_VFP,__CC_ARM,__FPU_PRESENT=1U

问题1：arm_sin_f32算什么都是0

到这里就能使用了，但是测试arm_sin_f32(pi/2) =0,反正怎么算都是0，需要勾选微库。

问题2：arm_sin_f32（x）=x

现在测sin函数就是传什么值进去，它的结果就是什么。比如arm_sin_f32(3.14)，你得到的结果就是3.14.

加入这个带f的库后测试sin，结果正常。还不行就把原来那个M4l的库删了只留带f的库。