方便对照学习

第三章：PCD读写

第四章：KD快速领域搜索、八叉树搜索（半径搜索和K值搜索）、八叉树检测无序点云的空间变化。

第五章：可视化。可视化点云、设置窗口、可视化法线、开启多个可视化窗口，未看：添加直方图显示

第六章：滤波。直通、下采样、统计、投影、提取、条件滤波。直通对点云滤波、下采样是数量速度、统计滤波是移除离群点、投影滤波（曲面重建）、提取滤波提取索引、条件滤波移除离群点。

第七章：深度图像。提取边界、关键点、曲面重建。看不太明白

第八章：关键点。看不明白

第九章：RANSAC。

第十章：3D点云特征描述与提取。没有任何印象。。。。怎会这样。。。。。看不明白。。

第十一章：配准。ICP、NDT。未看：交互式迭代最近点配准、刚性物体的位姿估计、

第十二章：分割。平面、圆柱、欧式聚类。未看：基于区域生长的分割、颜色区域生长分割、最小图割的分割、

第十三章：曲面重建。MLS、构建多边形、贪婪三角化。未看：B样条线、