单片机---ICC总线EEPROM理论

I2C：同步串行2线方式进行通信（一条时钟线SCL，一条数据线SDA）

是一种串行总线

I2C 总线的主要特点是接口方式简单，两条线可以挂多个参与通信的器件，即多机模式，而且任何一个器件都可以作为主机，当然同一时刻只能有一个主机。

有接入的器件保持高电平，这条线才是高电平，而任何一个器件输出一个低电平，那这条线就会保持低电平，因此可以做到任何一个器件都可以拉低电平，也就是任何一个器件都可以作为主机

虽然说任何一个设备都可以作为主机，但绝大多数情况下我们都是用单片机来做主机，而总线上挂的多个器件，每一个都像电话机一样有自己唯一的地址，

I2C总线是通过上拉电阻接正电源。当总线空闲的时候，两根线均为高电平。

I2C总线传输协议：

数据位有效性规定SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL为低电平期间SDA状态才允许变化。

  I2C 通信有起始信号、数据传输和停止信号，

起始信号：

SCL为高电平期间，SDA有高变低

终止信号：

SCL为高电平期间，SDA由低变高

 

 

个人理解：当起始信号产生的时候，SDA由高变为低，占用了总线 。

当终止信号产生的时候，SDA由低变高，总线恢复自由。

起始终止信号均由主机发送

 数据传输部分，可以一次通信过程传输很多个字节，字节数是不受限制的，而每个字节的数据最后也跟了一位，这一位叫做应答位，通常用 ACK 表示，有点类似于 UART的停止位。 

 I2C 每次通信，不管是发送还是接收，必须 2条线都参与工作才能完成，

I2C 通信是高位在前，低位在后

SCL 在高电平的时候，SDA 绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是 0 还是 1，因此要保证 SDA 的稳定，

 应答位的作用：

当主机发送数据，没法送一个字节，都需要读取从机应答位，当从机空闲，发送应答0，当从机处理其他工作，发出非应答1，主机则发送终止信号结束继续传送。

主机通过从机的应答位来判断从机是否成功接收数据。

当主机接收数据时，他收到最后一个字节后，必须向从机发送一个传送结束的信号。这个信号由对从机的非应答实现。然后从机释放SDA线，允许主机产生终止。

 I2C 通信的起始信号(Start)后，首先要发送一个从机的地址，这个地址一共有 7位，紧跟着的第 8 位是数据方向位(R/W)，“0”表示接下来要发送数据（写），‘“1”表示接下来是请求数据（读）。 

当我们发送完了这 7 位地址和 1 位方向后，如果发送的这个地址确实存在，那么这个地址的器件应该回应一个 ACK（拉低 SDA 即输出“0”），如果不存在，就没“人”回应 ACK（SDA将保持高电平即“1”）。 

 响应ACK（Acknowledge）和非响应NACK（Not Acknowledge）
每个字节传输必须带响应位，相关的响应时钟也由主机产生，在响应的时钟脉冲期间（第9个时钟周期），发送端释放SDA线，接收端把SDA拉低。以上图传输101010101为例，SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA拉低其代表了有ACK响应位。
当在SCL第9位时钟高电平信号期间，SDA仍然保持高电平，这种情况定义为NACK非响应位。这种情况下，主机可以直接产生STOP条件终止以后的传输或者继续重新START开始一个新的传输。以下情况会导致出现NACK位：
 

利用库函数_nop_()可以进行精确延时，一个_nop_()的时间就是一个机器周期，这个库函数包含在 intrins.h 这个文件中，‘’

 数据传送过程：

S一个起始信号，有阴影的是主机发的数据，没阴影的事从机发的数据，主机首先发送一个起始信号，（时钟为高的时候，数据从高变低就会产生一个起始信号。）。A表示应答。完了要把从机的地址发送过去，为0的话就是说主机要发数据了，从机收到数据后会回复一个应答A，主机收到一个就可以把数据给他了，从机收到一个数据有一个应答，主机又发送数据，当发到最后一次数据，就是说当发到这个数据以后不希望继续发送数据以后，从机不管应答还是非应答，主机要结束这次传输的话只需要发一个停止信号P就可以了。就结束了整个数据传输。

 

从从机上面读数据:首先也是主机发一个起始信号，然后是7位从机的地址，最后一位为1表示读，收到这个之后来从机回复一个应答，然后从机往主机发数据了，主机收到以后也要给一个应答，完了以后从机又发送数据，当主机不希望继续接受的时候主机要发送一个非应答，然后一个停止信号。就结束了本次读数据，

 

当发送方向需要改变的时候怎么发送，首先有主机发送一个起始信号， 然后7位从机地址，0是发送，从机收到以后一个应答，然后主机开始传送数据，传完一个之后不需要再传了，这时候不管是应答还是非应答都不管了直接再发一个起始信号， 然后从机地址，把读写方向为改为1读，然后从机收到应答，发送数据，然后主机收到不希望继续发送一个绯应答，然后停止信号，结束本次传输。

 

 前七位是地址，最后一位是读写方向位。

前四位固定，后面三位是可编程的。2的3次方，接八个器件

 用信号模拟IIC

起始信号，时钟线为高电平期间，这个数据线有高变低，数据线为高要大于4.7us拉低时间也要大于4us。

 起始信号产生完了之后，SDA被我们单片机拉低了，我们应该释放一下让SDA=1；

 

终止信号：时钟信号在高电平期间，这个数据线由低变高，产生终止信号，低电平期间要大于4个us，高电平期间要大于4.7个us。

应答信号：时钟线在高电平的时候要大于4us，数据线是低电平

非应答信号：时钟线在高电平的时候要大于4us，数据线是高电平

起始信号：SCL=1高电平然后SDA=1高电平，SDA延迟5us，然后SDA拉低5us，这样产生一个起始信号

SCL=1  SDA =1,再等于0由高变低

终止信号：SCL = 0,SCL低电平才允许SDA有效变化，SDA=0,SCL=1,延时5us，SDA=1延时5us 

 SCL=1   SDA = 0 再等于1 由低变高

   

发送数据：想要SDA发生变化，必须时钟线号为低的情况下才可以。

 

 

起始信号：终止信号：

读有一个返回值的。

主机读应答：  主机发送应答无返回值：

可以进行通信了，发数据的函数：

     

宏定义