学习我是拒绝的-CSDN博客

原创 STM32------分析GPIO寄存器

编程的目的是为了操作硬件，硬件分布在地址上，所以转变为编程操作地址，因为地址是唯一的。编程的目的就操作地址间接操作硬件地址分布比较广，硬件都会把地址用寄存器的方式来分布某个地址到某个地址属于某个寄存器这样的话我们操作硬件实际上就是在操作地址，操作地址实际上就是转化为操作寄存器。

2024-03-01 00:35:53 2129

其中Intelernalclockconfig配置tim2选择内部时钟，一般默认就是内部时钟可以不设置。PSC预分频器，把系统时钟ck_psc进行分频得到ck_cnt时钟给cnt计数器。定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时发出中断。定时1s就是1hz，1s=0.001ms,1/1hz=1s。配置完成后，1s进一次中断，可以再中断中进行想要的操作。定时频率=ck_psc/(psc+1)/(arr+1)Tim2使用内部时钟，可以不调用，默认内部时钟。

2024-02-05 00:44:13 596

原创第十一天栈与队列

有的同学经常会想学的这些数据结构有什么用，也开发不了什么软件，大多数同学说的软件应该都是可视化的软件例如APP、网站之类的，那都是非常上层的应用了，底层很多功能的实现都是基础的数据结构和算法。输入: ["10", "6", "9", "3", "+", "-11", " * ", "/", " * ", "17", "+", "5", "+"]如果基数为0，则它使用的基数由序列中的格式确定。从栈中弹出剩余元素，此时是字符串ac，因为从栈里弹出的元素是倒序的，所以再对字符串进行反转一下，就得到了最终的结果。

2023-02-13 20:56:24 510 1

原创第十天栈和队列

栈是以底层容器完成其所有的工作，对外提供统一的接口，底层容器是可插拔的（也就是说我们可以控制使用哪种容器来实现栈的功能）。从下图中可以看出，栈的内部结构，栈的底层实现可以是vector，deque，list 都是可以的，主要就是。队列是先进先出的规则，把一个队列中的数据导入另一个队列中，数据的顺序并没有变，并没有变成先进后出的顺序。所以用栈实现队列，和用队列实现栈的思路还是不一样的，这取决于这两个数据结构的性质。使用栈来模式队列的行为，如果仅仅用一个栈，是一定不行的，所以需要两个栈。

2023-02-10 12:00:31 650 1

原创第八天字符串

字符串是若干字符组成的有限序列，也可以理解为是一个字符数组，但是很多语言对字符串做了特殊的规定，接下来我来说一说C/C++中的字符串。想一下，我们将整个字符串都反转过来，那么单词的顺序指定是倒序了，只不过单词本身也倒序了，那么再把单词反转一下，单词不就正过来了。其实在遍历字符串的过程中，只要让 i += (2 * k)，i 每次移动 2 * k 就可以了，然后判断是否需要有反转的区间。给定一个字符串 s 和一个整数 k，从字符串开头算起, 每计数至 2k 个字符，就反转这 2k 个字符中的前 k 个字符。

2023-02-09 12:09:45 314

原创第六天哈希表

std::set和std::multiset底层实现都是红黑树，std::unordered_set的底层实现是哈希表，使用unordered_set 读写效率是最高的，并不需要对数据进行排序，而且还不要让数据重复，所以选择unordered_set。虽然std::set、std::multiset 的底层实现是红黑树，不是哈希表，std::set、std::multiset 使用红黑树来索引和存储，不过给我们的使用方式，还是哈希法的使用方式，而在关联式容器set中，是以键值对的方式存储的。

2023-02-08 22:12:44 522

原创第四天链表

可以使用快慢指针法，分别定义 fast 和 slow 指针，从头结点出发，fast指针每次移动两个节点，slow指针每次移动一个节点，如果 fast 和 slow指针在途中相遇，说明这个链表有环。双指针的经典应用，如果要删除倒数第n个节点，让fast移动n步，然后让fast和slow同时移动，直到fast指向链表末尾。根据题意，两个链表相交的点是指，两个指针指向的内容相同，则说明该节点在a上有在b上，进而说明a和b相交。给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。

2023-02-04 13:03:27 723

原创四、共享内存

信号灯相当于一个值大于或等于 0 计数器，信号灯值大于 0，进程就可以申请资源，信号灯值-1，如果信号灯值为0，一个进程还想对它进行-1，那么这个进程就会阻塞，直到信号灯值大于 1。Linux 内核为每个消息队列对象维护一个 msqid_ds，每个 msqid_ds 对应一个 id，消息以链表形式存储，并且 msqid_ds 存放着这个链表的信息。在操作系统中，申请内存的最小单位为页，一页是 4k 字节，为了避免内存碎片，我们一般申请的内存大小为页的整数倍。以进入临界区，使 sv 减 1。

2023-02-04 11:24:54 710

原创三、进程通信

这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程，例如，内核对正访问一个无效存储区的进程产生一个SIGSEGV信号;2. fork()创建子进程，一个进程读，使用 read()，一个进程写，使用 write(1. 只能用于有关联的进程间数据交互，如父子进程，兄弟进程，子孙进程，在目录中看不到文件节。2. 只能单向传输数据，即管道创建好后，一个进程只能进行读操作，另一个进程只能进行写操作，等于-1，除发送进程自身外，向所有进程 ID 大于 1 的进程发送信号。常用来进行错误检查。

2023-02-04 00:33:28 362

原创二、进程的知识

所有的进程都是由其他进程创建（除了 pid 为 0 号的 idle 进程），pid 号为 1 的 init 进程是系统启动后。vfork（）会产生一个新的子进程，其子进程会共享父进程的数据与堆栈空间，并集成父进程的用户代码等。僵尸进程：子进程结束以后，父进程还在运行，但是父进程不去释放进程控制块，这个子进程就叫做僵尸。运行的第一个进程，是所有进程的父进程，init 进程会初始化一部分系统服务，创建其他进程。ps查看正在运行的进程，一个进程可以有多线程，同一进程里面的线程共享此进程的同一资源。

2023-02-04 00:16:11 339

原创一、系统编程常用api

头文件是 stdio.h，文件 IO 是依赖于 Linux 操作系统的，标准 IO 是不依赖操作系统的，所以在任何的操作系统下，使用标准 IO，也就是 C 库函数操作文件的方法都是相同的。，所有打开的文件都有一个对应的文件描述符。文件 IO 是直接调用内核提供的系统调用函数，头文件是 unistd.h，标准 IO 是间接调用系统调用函数，mode：权限掩码，对不同用户和组设置可执行，读，写权限，使用八进制数表示，此参数。mode：权限掩码，对不同用户和组设置可执行，读，写权限，使用八进制数表示，此参。

2023-02-03 23:52:31 427

原创第三天链表

这道题写的时候，刚开始以为head本身是虚拟头结点，直接写然后错误，再删除【7 7 7 7】的时候总是漏一个，后面通过打印发现head有值，是第一个元素的值，所以就需要在申请一个节点来指向head，这样的话就可以操作head了，指向head的这个节点是不能动的，动了的话后面就没法返回了，所以还需要在申请一个节点等于指向头结点的节点，用这个节点来操作链表，当这个节点移动到最后的时候，这时候一开始指向头结点的节点就指向了新的节点了。输入：head = [1,2,6,3,4,5,6], val = 6。

2023-02-03 20:06:31 554

原创二、第二天

示例 1：输入：nums = [-4,-1,0,3,10] 输出：[0,1,9,16,100] 解释：平方后，数组变为 [16,1,0,9,100]，排序后，数组变为 [0,1,9,16,100]然后定义一个新的数组，因为要排序，介于使用双指针每次找到的都是最大的，所以对于新数组的下标要从最后一个位置来进行存储，所以新数组的长度要和原数组一样。输入：s = 7, nums = [2,3,1,2,4,3] 输出：2 解释：子数组 [4,3] 是该条件下的长度最小的子数组。最后找到 4，3 是最短距离。

2023-02-03 00:21:43 201

原创六、服务端开发

服务器端开发：服务器设计框架：缓解和转发的作用连接音箱和app最大一个作用转发一个app操作音箱app绑定音箱服务器类实现：jsoncpplibventverser.h当有客户端发起连接的时候调用listener_cb回调函数server.hserver.cppserver.cpp在main.cpp创建服务器对象服务器数据解析：这里解析解析消息有可能app发过来有可能音箱发过来app向服务器发送音箱向服务器发送server.hserver.cppnode.h保活消息。

2023-02-01 18:32:13 1693

原创五、mini2440按键，从设备文件读取按键数据

select.c。

2023-02-01 17:49:29 150

原创四、与服务器进行数据交换

JSON 值可以是：字符串（在双引号中）、数组（在中括号中）、数字（整数或浮点数）、逻辑值（true 或 false）、对象（在大括号中）、 null。json键值对用来保存js对象的一种方式，键/值对包括字段名称（在双引号中），后面写一个冒号，然后是值。成功：如果调用此alarm（）前，进程已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。json是一种轻量级的数据交换格式，json选用完全独立于语言的文本格局，。来简化上面的JSON,这是一个拥有一个name数组的对象。

2023-02-01 17:43:35 304

原创三、结束播放

暂停前提正在播放或者已经暂停了都不可以。没有播放没法继续，如果没有暂停没法继续。父进程把子孙进程杀死就可以了。暂停继续：通过信号继续。通过信号让子孙进程停止。只有播放才能切换上一首。信号杀死再选择一首歌。player.c实现。2、暂停也不能上一首。

2023-02-01 17:00:36 139

原创三、初始化共享内存

因为涉及到上一首下一首，需要改变链表，上一首下一首，双向循环链表。在pleyer.c中编写开始播放的主要程序。开始播放涉及到多进程并发涉及到共享内存。父进程作用产生子进程，孙进程播放音乐。父进程创建子进程，子进程创建孙进程。在main.c中初始化共享内存。当输出1的时候开始播放音乐。开始播放需要有三个进程的。

2023-02-01 16:46:34 267

转载 TCP连接原理

服务器收到连接释放报文，发出确认报文，ACK=1，ack=u+1（确认序号为收到的序号加1），并且带上自己的序列号seq=v，此时，服务端就进入了CLOSE-WAIT（关闭等待）状态。二次握手，tcp服务器收到请求报文后，如果同意连接，如果同意连接，则发出确认报文。服务器将最后的数据发送完毕后，就向客户端发送连接释放报文，FIN=1，ack=u+1，由于在半关闭状态，服务器很可能又发送了一些数据，假定此时的序列号为seq=w，此时，服务器就进入了LAST-ACK（最后确认）状态，等待客户端的确认。

2023-02-01 14:21:27 569

原创一、第一天| 704. 二分查找、27. 移除元素。

下面开始进入for循环，for循环中只有一个判断p【0】不等于val，这里p的值等于val，所以p向前移动，q不动，因为q的位置需要用不等于val的值来覆盖，当p【1】的时候，p【1】等于2不等于val的时候，这时候q就需要移动了，用p的值来更新q的值，同时q往后移动等待下一次更新。，因为一旦有重复元素，使用二分查找法返回的元素下标可能不是唯一的，这些都是使用二分法的前提条件，当大家看到题目描述满足如上条件的时候，可要想一想是不是可以用二分法了。快指针：寻找新数组的元素，新数组就是不含有目标元素的数组。

2023-02-01 13:51:13 122

原创二、音箱初始化

因为开发板有led，现在考虑连接的时候用led提示，发起连接的时候第一个灯亮，初始化时led灭，音箱的触发要么是按键触发g_buttonfd，要么是app触发g_sockfd。在select.c中加一个标准输入的测试代码，后续会删除，主要用于测试功能。考虑到会连接失败，线程会向服务器发起5次连接，如果五次均为成功，返回失败。初始化网络，一旦连接成功后，下面就要监听，到底是按键还是网络有信息发过来。在main.c中做一个判断，当网络初始化失败后亮两个灯。再开始播放音乐的时候，需要把所有音乐的名字读出来。

2023-02-01 11:13:51 368

原创一、项目简介客户端实现：

使用mini2440开发板，实现播放音乐客户端需要同时做三件事情：播放音乐监听按键（读设备文件和文件描述符）上位机app有没有发出指令（监听网络socket，文件描述符，app通过网络发送数据）对于上述事情的2和3使用select来监听文件描述符因为存在监听和播放两个事情，需要使用并发，这里选择多进程来并发，因为多进程比较健壮，一个负责监听，一个负责播放音乐创建三个进程父进程创建子进程，子进程创建孙进程父进程通过select来监听按键和网络。

2023-02-01 00:18:50 202

原创 linux遇见的问题

一、E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法获取 dpkg 前端锁 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其他进程正占用它？

2022-08-23 21:59:05 237

转载 moveit错误一

failed to lunch this commandwhen i try this command : roslaunch panda_moveit_config demo.launchrviz_tutorial:=true i get this error : No such file or directory: /opt/ros/noetic/share/franka_description/robots/panda_arm_hand.urdf.xacro [Errno 2] No su.

2022-03-19 17:28:14 700 3

空空如也

空空如也