【系列教程】ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案【二】使用ChatGPT控制ROS TurtleBot，ROS小海龟去小黑子的家✈️

轻翼微扬

已于 2024-02-29 22:44:24 修改

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文章标签： chatgpt 无人机嵌入式硬件软件构建物联网 python

于 2024-02-29 22:42:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60999883/article/details/136380511

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使用ChatGPT控制ROS TurtleBot：基于Json格式的GPT内容解析机器人控制方案🤖🐢

在开始之前，请确保你已经阅读了本喵之前的基础文章的内容【系列教程】ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案✈️【一】将chatgpt集成到ROS中，本文同样也是创新满满哦~你将了解到有关ChatGPT生成动作序列的相关内容

在终端中启用

roscore

新建终端，启用

rosrun turtlesim turtlesim_node

小海龟界面就启动啦~
在这里插入图片描述

…

在开始构建以前，我们必须了解一个概念，那就是json格式，json格式对于我们用chatgpt给出控制代码及指令非常有用，比如一个基础的控制端：
在设计机器人控制系统时，我们希望确保命令的格式既灵活又标准化。使用JSON格式，我们可以轻松定义复杂的命令结构，比如:

{
   
  "action": "move",
  "parameters": {
   
    "speed": 0.5,
    "distance": 2,
    "angular_speed": 0.0
  }
}

在control.py中，我们通过解析JSON命令(ChatGPT给出的)，并转换为TurtleBot的移动和旋转操作。这里，逻辑应该处理不同类型的动作，如“前进”、“后退”、“左转”和“右转”。

…

假设ChatGPT生成了以下动作序列来探索环境：

[
  {
   "action": "move", "parameters": {
   "speed": 0.5, "distance": 2, "angular_speed": 0.0}}