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原创 SGVision坐标系标定

想要应用SGVision做视觉引导定位,可以先进行坐标系标定,标定之后算法可以直接输出机器人的坐标。它的原理是设置图像坐标点和机器人坐标点的对应关系,通过算法来计算出变换关系,即可知道图像上任一点的相机坐标点对应的机器人坐标。...

2022-08-27 09:24:59 1035 1

原创 SGVision中预处理常用的算法

1、为什么需要彩色转灰彩色图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些,为之后的图像分割、图像识别和图像分析等操作做准备。并且灰度化有助于检测复杂场景的能力,如复杂工件识别和表面特征〈纹理、阴影、模式等)分析采用特定的算法,系统精度受照明变化的影响很小 ,灰度是图像辐射度或亮度的量化测量,灰度分辨率随机器视觉系统的不同而不同,但数值通常是2的乘方 16 64 256 。灰度分辨率将确定视觉系统检测区域亮度值的最小变化,灰度分辨率结合"子像素"能力在机器视觉系统中起着重要作用。灰度图像与黑白

2022-05-13 16:45:12 709

原创 SGVision输出数据如何设置

最近有一些新用户在使用SGVision时不知道已经通讯上的情况下如何输出数据,因此特意整理了一下流程分享给需要的朋友。第一种:无协议通讯在我们设置好算法之后,想要输出数据,首先要把需要输出.的数据在【编辑变量里面】添加为变量。添加之后打开【通讯】的【输出数据】,在左侧的数据栏就能显示刚才添加的变量。右侧OK和NG分别可以添加在不同结果时需要输出的数据。添加方法直接选中OK时输出数据的添加框,双击右侧数据栏需要输出的数据即可。NG时输出数据同样添加。添加完成之后一定要记得确定保存。这里

2021-12-04 11:49:38 615

原创 零基础学图形操作机器视觉软件SGVision

软件特点:零基础,免编程设置即用内置数百种算法,能满足各种机器视觉应用需求,适用于检测、识别、测量,定位等方面。选择算法,设置参数即可实现快速的检测数值、结果、用时系统框架:测量SGVision机器视觉测量适用于各行业产品在找点、找线、点到点、点到线、线到线、角度等测量十多种测量算法,使得测量变得简单,强大选中算法选择测量范围,简单设置参数,快速输出数值、结果。测量结果可以Excel ,Txt形式输出,统计数据圆形拟合算法测量圆形的直径、半径输出 ...

2021-08-28 10:57:41 5499

原创 机器视觉软件SGVision:位置配准-模板匹配、像素统计

SGVision机器视觉软件不仅免费,而且整套软件的功能非常强大,含有数百种视觉检测算法,主要有产品外观检测、尺寸测量、视觉引导定位。接下来,将为大家演示算法应用。下图为生物试剂样品图,要求检测:药剂里有无加料样品在机台上进行拍照检测,检测完对样品进行分拣,测试结果OK与NG都有不同的出料口。生物试剂药瓶的成像效果图检测原理:使用像素统计算法,统计其中阴影部分的面积,如果阴影部分的面积达不到既定的值则为不合格品(药剂里无加料),只有阴影部分的面积达到基准值才为合格品。..

2021-08-24 16:12:47 2728 1

转载 机器视觉中为什么需要畸变校正和预处理?

首先说说什么是畸变,一般来说,镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称,也就是因为透视原因造成的失真。可以简单的分为镜像畸变和线性畸变。径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变,产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。如下图枕形畸变,在使用长焦镜头时,容易出现。桶形畸变,在使用广角镜头时,容易出现。线性畸变是由于透镜本身与相机传感器平面(成像平面)或图像平面不平行而产生的,这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。如下图线性畸变那什么是预

2021-08-19 09:57:43 2502

转载 马克拉伯免费机器视觉检测软件SGVision案例:Car板视觉检测

一、检测实现功能本案例实现检测Car板的B面有无冲孔和有无毛刺,如下图所示,检测合格标准为卡板上冲孔无缺失且底边无多料或缺料。二、检测系统需求分析①、为了检测中减少其他干扰,这里选用背光源,光源位于产品上方垂直往下打光,相机位于产品下方从下往上倾斜大约45°拍摄;②、为了检测能达到合格标准,这里选用工业高像素6mm定焦镜头;检测算法选用分析⑴、为了防止机台抖动影响检测,这里需要作一个位置配准算法,用来纠正每次检测位置,选择位置配准算法类型中的“模板匹配”算法(具体算法设置步骤及参数设置请参

2021-08-17 13:59:24 2554

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