机器视觉中为什么需要畸变校正和预处理？

首先说说什么是畸变，一般来说，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真。

可以简单的分为镜像畸变和线性畸变。径向畸变就是沿着透镜半径方向分布的畸变，产生原因是光线在远离透镜中心的地方比靠近中心的地方更加弯曲。如下图

枕形畸变，在使用长焦镜头时，容易出现。

桶形畸变，在使用广角镜头时，容易出现。

线性畸变是由于透镜本身与相机传感器平面（成像平面）或图像平面不平行而产生的，这种情况多是由于透镜被粘贴到镜头模组上的安装偏差导致。如下图

线性畸变

那什么是预处理呢？预处理就是图像的前期处理。像彩色转灰、直方图均衡、灰度反转、调整对比度、光照校正等，用于整体的图像效果调整。污点修补、二值化图像、形态学变换、图像运算、图像填充、颜色提取等，用于提取/消除部分图像特征。

了解了什么是畸变校正和图像预处理，那么也就明白了机器视觉中为什么需要畸变校正和预处理。因为图像质量的好坏直接影响识别算法的设计与效果的精度，因此在图像分析（特征提取、分割、匹配和识别等）前，需要进行预处理。图像预处理的主要目的是消除图像中无关的信息，恢复有用的真实信息，增强有关信息的可检测性、最大限度地简化数据，从而改进特征提取、图像分割、匹配和识别的可靠性。

马克拉伯免费机器视觉软件SGVision在畸变校正和图像预处理方面功能是比较强大的。软件操作简单，集成化系统，无需编程，只需简单设置即可完成一个项目。特别适合初学者。内置数百种算法，在预处理方面有彩色转灰、直方图均值、灰度反转、调整对比度、污点修补、二值化图像、形态学变换、图像运算、光照校正、图像校正、颜色提取共11种算法，能满足大部分需求。

畸变校正

预处理彩色转灰

预处理灰度反转

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