SGVision中预处理常用的算法

1、为什么需要彩色转灰

彩色图像转变成灰度图像以使后续的图像的计算量变得少一些，为之后的图像分割、图像识别和图像分析等操作做准备。

并且灰度化有助于检测复杂场景的能力，如复杂工件识别和表面特征〈纹理、阴影、模式等)分析采用特定的算法，系统精度受照明变化的影响很小 ，灰度是图像辐射度或亮度的量化测量，灰度分辨率随机器视觉系统的不同而不同，但数值通常是2的乘方 16 64 256 。灰度分辨率将确定视觉系统检测区域亮度值的最小变化，灰度分辨率结合"子像素"能力在机器视觉系统中起着重要作用。

灰度图像与黑白图像不同，在计算机图像领域中黑白图像只有黑色与白色两种颜色；灰度图像在黑色与白色之间还有许多级的颜色深度。范围一般从0到255，白色为255，黑色为0。所谓灰度值是指色彩的浓淡程度，灰度直方图是指一幅数字图像中，对应每一个灰度值统计出具有该灰度值的象素数。

彩色转灰在SGVision中的预处理模块，内置算法不用编程，从相机添加需要预处理的图片，选择彩色转灰算法，在需要转灰的图片框选后，自动出现参数设置页面，可根据不同需求做参数调整，应用起来相对比较简单一些。而且用时才0.002s看下面测试的图片。

                                           SGVision机器视觉检测软件界面

2、图像二值化的作用

这几天学到图像预处理这块，在预处理模块有一个算法就是“二值化图像”，老师讲解外加实际使用过后才算是对二值化有了一定的概念。

二值化图像就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出非黑即白的过程。

在数字图像处理中，二值化的图像占有非常重要的地位，图像的二值化使图像中数据量大为减少，减少计算量，从而能凸显出目标的轮廓。也是一种简单的分割。

在SGVision中二值化图像没有很复杂的设置，添加图像后直接选中二值化图像算法点击需要二值化的图像，进入编辑页面，全局阈值里面的低阈值、高阈值直接拖动看效果选择。里面还可以框选不变化区域和反选不变化区域，非常方便，用时基本在0.003s