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原创 以光塑形:光固化3D打印机原理图文解析

简要介绍SLA、DLP、LCD光固化打印机的原理

2024-10-09 17:54:02 1168

原创 Python元组详解

元组是 Python 中的一种重要数据结构,具有不可变性和高效性,适用于存储不需要修改的数据。与列表类似(List),元组中的元素可以是任意类型的数据,但与列表不同的是,元组是。一旦创建了元组,就不能修改其内容。还有count() 方法可以用来统计某个元素在元组中出现的次数,index() 方法可以返回某个元素在元组中首次出现的索引。例如,数据库查询的结果通常是以元组的形式返回的,因为这些结果通常不需要修改。创建一个包含单个元素的元组时,需要在元素后面加一个逗号,否则 Python会将其识别为普通的变量。

2024-09-18 08:26:01 887

原创 Python如何导入自定义包?

Python 通过其模块化设计,使得代码可以组织成模块和包,提升了代码的复用性和可维护性。在Python中,导入自定义包是一个关键的步骤,允许开发者将功能模块化并进行组合,以便更好地组织您的Python项目。在 “__init__.py” 中,可以定义包的初始化行为,例如汇总常用模块或函数,通过这种方式可以简化导入的操作。相对导入具有一定限制,相对导入只能在包内部使用,且在运行顶层脚本时(如main.py),相对导入可能会出现问题,因为 Python 会把运行脚本所在的目录作为顶层模块。

2024-09-17 16:39:14 1537

原创 基于形状记忆聚合物的折纸超结构

基于这一工作原理,设计的基于SMP的折纸超结构可以通过控制温度的变化来实现形状的变换和记忆,从而实现折叠结构的展开、收缩等动作。而对于变形折纸,其面板为曲面,面板在结构变形期间也会变形,能量存储在面板和折痕或连接区域内,能实现更复杂的能量景观,提供更多可编程性,在刚度和稳定性方面更灵活。刚性折纸的面板为平面,且在变形期间保持刚性,刚性折纸中的能量主要存储在折痕或连接区域,其设计简单,具有预测力学行为,但其在用于可调刚度时有一定的局限性。:在建筑设计中,基于SMP的折纸结构可以用于可调节的窗户、墙体或屋顶。

2024-09-17 16:33:12 961

原创 Python格式化输出,如何提高数据的可读性?

除此之外,Pandas还提供了丰富的数据结构和功能,能够方便地进行数据操作、筛选、合并等处理,适用于处理复杂的数据集,并提供了多种数据展示方式,包括表格形式、图表、统计摘要等,能够满足不同需求的可视化展示。但是,CSV 模块主要用于读写 CSV 格式的数据,对于一些复杂的数据处理和展示需求,可能无法提供足够的支持。采用自定义函数进行格式化输出的方法是一种灵活且可定制的方式,可以根据特定需求自定义输出格式,并根据具体情况和需求编写,以实现各种特定的格式化输出,包括特定的排列顺序、特殊字符的处理等。

2024-08-28 15:08:25 1040

原创 Python列表详解

由于列表可以用来存储和操作各种类型的数据,例如数字、字符串、对象等,并且提供了丰富的方法用于筛选和过滤数据。列表会进行动态调整大小,当列表的容量不足以容纳新元素时,Python 会自动扩展列表的容量。通过切片操作可以获取部分列表,即提取列表的子列表,例如fruits[1:3] 返回第2个(包括第2个)到第4个元素(不包括第4个)的子列表。在某些情况下,嵌套列表(例如二维列表)的操作可能会增加代码的复杂性和执行时间。在 Python 中,列表是可迭代对象,可以通过不同的方式进行遍历,访问列表中的每个元素。

2024-08-27 18:44:40 838

原创 OpenAI API调用方法简介,向GPT说“Hello!”

它将环境变量的名称作为键,对应的值作为值存储在字典中。好在OpenAI提供了可以访问GPT模型的API,借助 OpenAI API,开发人员可以快速集成先进的自然语言处理功能,以开发更多创新且实用的应用。于是就可以使用os.environ.get来获取系统环境变量中的 'OPENAI_API_KEY' (OPENAI的KEY)和 'OPENAI_API_URL' (如果是使用的中转,则需要输入中转URL,反之则不用)的值,并传递给 OpenAI 客户端的构造函数,用于初始化 OpenAI 客户端对象。

2024-08-25 17:10:35 1815

原创 [学习笔记]Python学习5——数

Python

2024-08-23 19:08:18 1098

原创 赛博宠物?机器狗简述

外膝肘式和内膝肘式配置的支撑面比较大,机器人的稳定性比较好,但外膝肘式腿部所占空间较大,爬坡时可能会受到干涉,内膝肘式虽腿部占用空间较小,但两腿间容易干涉,运动范围相对较小。机器狗的运动控制算法以电机控制为核心,结合内部的姿态、力传感器和外部传感器的反馈,通过控制腿部各个电机和传动结构的配合,实现机器狗的平稳步态和稳定姿态。同时,也需要对机器狗的尺寸进行合理控制:一方面,整体尺寸应能适应并容纳整个硬件系统,另一方面,也要注意尺寸效应的影响,避免由于尺寸过大,对运动能力产生影响。

2024-08-21 15:16:56 1531

原创 [学习笔记]Python学习4——字符串

在 Python 中,字符串的切片运算指的是通过指定起始索引、终止索引和步长来截取字符串中的一部分,并返回一个新的字符串。总之,字符串在 Python 中是一个重要且常用的数据类型,能够用于存储文本信息和进行各种文本处理操作。字符串的成员运算指的是使用关键字 in 来检查某个字符或子字符串是否包含在字符串中。数据存储:字符串可以用于表示和存储各种数据,例如配置文件、JSON 数据、XML 数据等。我们知道字符串是表示文本数据的数据类型,所以字符串在文本处理、文本存储、用户交互等方面有许多重要的应用场景。

2024-08-19 11:26:09 932

原创 Python安装(2024)

而Python 并没有自己从头开始实现一个全新的 GUI 工具包,而是选择对 tk 这个成熟且广泛应用的工具包进行封装,提供了 Python 版本的 API,并结合在标准库中,即Tkinter。在 Python 的安装过程中,可以选择安装 IDLE,使用户可以直接使用这个集成开发环境编写和运行 Python 代码。在 Python 的安装过程中,Python test suite(Python 测试套件)是指 Python 官方提供的一组测试用例集合,用于验证 Python 解释器自身的功能和正确性。

2024-08-18 09:20:45 1042

原创 [学习笔记]Python学习3——变量

这就对应了上述规则的第3条,由于区分大小写,“Var”和“var”是两个变量,在程序中并没有定义“Var”这个变量,所以产生报错。学习创建良好的变量名需要进行一定的实践,尤其是当程序变得更加有趣和复杂的时候,好的变量名更能易读舒心,便于管理。字典(dict):用于存储键值对的数据结构,用大括号 {} 表示,键和值之间用冒号分隔,键值对之间用逗号分隔,如 {'product': 'computer', 'price': 5000}。变量可以理解为被赋值的标签(为相应的信息贴标签),也可以说变量指向特定的值。

2024-08-16 19:08:15 1200

原创 [学习笔记]Python学习2——Python环境

venv 是Python自带的虚拟环境管理工具,适用于 Python 3.3 及以上版本,其简单且轻量,只需使用 Python 的自带模块就能创建和管理虚拟环境,然而,venv创建的虚拟环境只能使用当前的Python 解释器版本,若要创建不同版本Python的虚拟环境,就要事先在计算机中安装对应版本的Python,并在使用创建虚拟环境的指令时使用对应版本Python,而且对于较低版本的Python则不便进行虚拟环境的构建;虚拟环境允许每个项目使用独立的环境,避免全局环境中的库冲突,保持项目之间的独立性。

2024-08-15 11:03:29 1158

原创 [学习笔记]Python学习1——初识Python

面向对象编程的思想是指按照真实世界客观事物的自然规律进行分析,总结或抽象出某类或问题域,并可以根据抽象的类中赋予某些特点实例化出具体的对象,从而将现实中的事物映射到构建的软件系统中。而通用编程语言一方面可以理解为这种编程语言应用范围广泛,可以编写各种功能的程序,也可以理解为具有多种数据类型,并能根据待指定的类型进行自定义编写,然后在需要时作为参数提供的特定类型进行实例化,以便模块化,简化问题。一方面,Python功能强大,除了内置丰富的数据类型和函数,还有各种强大的库和框架支持,应用范围广泛。

2024-08-09 08:22:42 607 1

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